液压马达的结构原理特点

起重机所王必旺二00九年十一月十五日液压马达的结构、原理及应用一、液压马达概述及分类1.液压系统四个组成局部中执行元件：液压马达、液压油缸。液压泵：发动机的机械能→液压油的压力能液压马达：液压油的压力能〔高压油〕→马达旋转的机械能。思考？：起重机的卷扬系统为什么采用变量马达,变量马达有什么特点？两者之间存在关系，关系的桥梁：马达的变量功能。液压马达关注什么：⑴力矩：=工作压力×马达排量⑵作业效率：起升速度

2.液压马达的分类⑴转速来说：高速液压马达、低速液压马达：500r/min⑵排量是否变化：定量马达、变量马达3.马达变量方式分类：高压自动、液控、电控排量：液压马达的主轴每旋转一圈，液压马达吸入的液压油的体积。用“V〞表示，

排量=柱塞数〔7个〕×蓝色容积

起重机卷扬系统采用变量马达，〔类似于变速的自行车)由起重机的作业工况要求决定⑴每次吊装作业的重物的重量不一样的。我们希望重物重的时候能吊起来，重物轻的时候能吊升速度快一些。⑵吊装作业时，重物起升和空钩下落不一样。比方16吨还用快放系统。马达排量发生变化，那么

⑴马达产生的力矩变化；扭矩=工作压力×排量

⑵马达的速度变化。

马达的转速=流入马达的流量/马达的排量八个字：重载低速、轻载高速HA2:升压变量：马达Vmin至Vmax,工作压力增量10MPa

A6V107HA2FZ1065(QY20B)马达变量终点：18MPa马达起始点：最小排量马达变量终点：最大排量HA1HA2从高压自动变量马达原理看，该原理马达存在什么问题？又有什么优势？实际应用是如何解决？二、马达变量的方式分类

1.高压自动变量：排量的大小随工作压力自动变化。HA1:恒压变量〔两点式〕马达Vmin至Vmax,工作压力增量1MPa马达变量起点：13MPa如：A6V107HA1FP1065(QY16CD)

A:轴向；V变量；107：排量；HA1:变量方式；F：油口方式P：平键Z:花键065:最小排量；实际应用中：增加QY16-0331单向节流阀：改变马达的变量油缸响应，改变马达变量油缸的动态效果。⑴QY16C/16D起升马达的特点〔HA1〕：★排量变大，扭矩变大、起升速度变慢★排量变小，扭矩变小，起升速度变快工作过程：压力升高→排量变大〔起升速度变慢〕→工作压力变低→排量变小〔起升速度变快这样起升速度时快时慢=抖动⑵QY16C/16D抖动的处理方法★调整马达变量压力起调点解决抖动问题，只能解决某一个工况。市场外车辆：第一次抖动，拧紧；下一次抖动，拧松。不要一直去拧紧，交替进行。★调节QY16-0331，改变阻尼，往内拧。⑶高压自动变量升压变量方式：HA2变量终点压力：18MPa,升压变量ΔP=10MPa那起重机用马达变量起始点是多少？是8MPa么？答复：不是，因为我们公司使用的马达的最小排量〔一般为65ml/r〕并不是马达厂家设计马达时的最小排量〔一般为〕，可计算我们使用马达的马达变量起始点值。⑸HA1、HA2两种变量方式比较，各有哪些优缺点？⑷升压变量方式：降低起升抖动，关键是消除马达变量的波动。也增加QY16-0331单向节流阀，可将阻尼孔调小，解决抖动问题。思考：如果调试现场满配重，吊不动，如何处理①测量主阀压力，压力不够，调整主阀溢流阀②如果主阀压力够了，那么我们应该想到是不是马达的排量偏小？是不是马达没有变到大排量？变量终点压力过高。③是不是QY16-0331单向节流阀阻尼孔太小，堵住了。2.液控变量马达HD K系列先导操纵液压系统采用液控变量马达。A6V107HD1D2FZ2065:QY35K/40K/50KA6V80HD1D2FZ2055:QY25K5/30K5/25KHD1：马达从大排量向小排量变化，防止二次下滑。D：压力切断，马达摆向较大的摆角〔力士乐样本是这样说的〕⑴液控变量方式与高压自动变量，排量变化的方向不一样

液控变量：马达的排量是从大排量Vmax到小排量Vmin

高压自动变量：马达的排量是从小排量Vmin到大排量Vmax

电控变量：马达的排量是从大排量Vmax到小排量Vmin

Vmax→Vmin：排量变小、压力升高、危险！！要求有压力切断。

Vmin→Vmax：排量变大、压力降低。但二次下滑的危险⑵优先顺序马达变量HD和压力切断D两个功能是，它们谁优先，如果是你设计马达你会让谁优先？马达变量作用是提高起升速度压力切断作用是防止液压系统工作压力过高〔泵毁、马达毁〕按常理来说：压力切断功能优先。HD与D两种方式只有一种方式存在，D优先。同样电控变量马达：EP与D也只有一种方式存在，D优先⑶液控变量马达外面不用加QY16-0331单向节流阀，因为马达内部有这样的节流孔⑷液控变量马达问题的处理：起升速度不够：将液控变量控制油管子取掉〔马达处于大排量〕，看速度有没有变化。压力切断值调得太小。重钩吊不动：压力足够的话，那么马达排量偏小、那么马达压力切断值太高。压力切断值调得太小：起升速度不够调得太大：重钩掉不动⑸“马达到达压力切断值时，马达的排量摆到最大值。〞这句话应该不准确。假设马达的最小排量为100ml/r,最大排量为150ml/r,重物的重力=马达排量×工作压力=12000barml/r最小排量：100ml/r工作压力：120bar最大排量：150ml/r工作压力：80bar那么假设用HD1D变量马达，马达压力切断值为100bar,那么马达的排量处于多少？工作压力为多少？3.电控液压马达电控液压马达跟液控马达的区别，多增加一个比例减压阀液控变量马达：马达变量缸推力直接提供控制压力油〔6-19bar〕电控变量马达：控制压力油为比例减压阀提供因此，当年QY65K系统缺电控马达，将QY50K的液控马达应用在QY65K上，再增加一个电比例减压阀。⑴微开口微动时起升抖动和二次起升下滑问题的处理。微动：即起升速度慢，那么最理想是马达处于最大排量。要求手柄在小开口时，小电流时，要求马达不变量。即增大马达变量的起始点。方法有二，方法一：手柄小开口时，马