《可编程控制器应用》课件-项目四 任务一 功能指令及其应用

可编程序控制器及其应用项目四功能指令及其应用

任务一功能指令的规则

项目四功能指令及其应用任务一功能指令及其应用任务二常用功能指令简介

任务三编程举例实训15功能指令实现数码管循环点亮

实训16功能指令实现交通灯的控制

目录任务一功能指令的规则项目四功能指令及其应用一指令的格式

以求平均值指令为例，其编程格式如图4－1所示。这是一条求平均值的指令，其中常开触点X000为程序执行条件，MEAN为功能FNC45的指助记符，D0，D20和K3为操作数，其中D0为源操作数，D20为目的操作数，K3为常数。当常开触点X0接通时，执行：求出D0开始的连续3个元件的平均值，结果送到目标寄存器D20。指令的格式功能指令的格式图4-1 功能指令编程示例任务一功能指令的规则项目四功能指令及其应用二、指令的规则1、采用梯形图方式输入程序时，采用梯形图和指令助记符结合的方式；2、采用语句指令表输入程序时，用指令助记符。3、当用手持简易编程器输入程序时，只能用功能号FNC00～FNC246（如FNC45）表示指令；4、源操作数用[S]表示，当操作数使用变址功能时，表示为[S·]，源操作数不止一个时，可用[S1·]，[S2·]表示；5、目的操作数用[D]表示，当目的操作数使用变址功能时，表示为[D·]，目标操作数不止一个时，可用[D1·]，[D2·]表示；6、K3是取值个数，表示为n或m，它们常用来表示常数，或作为源操作数和目标操作数的补充说明，需注释的项目较多时，可以采用m1，m2等方式表示。

指令的规则功能指令的规则任务一功能指令的规则项目四功能指令及其应用

功能指令可以用来处理16位或32位的数据。在处理32位数据时，在指令助记符前加D来表示，如DMOV或FNCD12（或者FNC12D）等。不加D时表示16位数据。当处理32位数据时，元件号相邻的两元件组成元件对。为了避免出现错误，建议使用首地址为偶数的操作数。

32位计数器（C200～C255）只能做32位操作数。指令的规则数据长度任务一功能指令的规则项目四功能指令及其应用

指令执行的方式有连续和脉冲执行两种。助记符后附的（P）符号表示脉冲执行。表示该功能指令仅在触发元件由OFF（“0”状态）→ON（“1”状态）时执行一次。反之，如果没有（P），则在触发元件为ON的每一扫描周期，指令都要被执行，这称为连续执行。某些指令，如INC，DEC和XCH指令一般应使用脉冲执行。如果不需要每个扫描周期都执行指令，使用脉冲方式可缩短处理时间。指令的规则指令执行方式

任务一功能指令的规则项目四功能指令及其应用

只有ON/OFF两种状态的元件称为位元件（bit），如X、Y、M和S等。而处理数值的元件称为字元件，如定时器和计数器当前值T、C和数据寄存器D等。一个字元件由16位二进制位组成。但位元件也可以组成字元件来进行数据处理，方法是每连续的4个位元件组合成一组，它由Kn加首位元件号来表示，其中的n为组数。这样16位操作数用K1～K4表示；32位操作数用K5～K8表示。例如K2X0表示由X0，X1，X2，X3，X4，X5，X6，X7，组成的8位数据。X0为数数据的最低位（首位）。指令的规则位元件和字元件

任务一功能指令的规则项目四功能指令及其应用

当16位数据（如D0）传送到8位元件组（如K2M0）时，只传送低8位的相应数据，高8位（M8～M15）不变；当32位数据传送到16位元件组时，也是如此。反过来，当8位元件组（如K2M0）传送到16位数据（如D0）时，只传送低8位的相应数据，高8位（D0.8～D0.15）被当做0；当16位元件组传送到32位数据时，也是如此。在位元件组合时，被组合的位元件的首位元件号可以任意选择，为了避免混乱，建议采用以0结尾的元件，如X0，X10，X20等。在用16位数据操作时，参与操作的位元件由K1～K4指定，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数（最高位为符号位，正数的符号位为0），在32位数处理时也有类似情况。

指令的规则位元件和字元件

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在传送、比较指令中，变址寄存器V，Z用来修改操作对象的元件号，使用时将V，Z放在各寄存器的后面。操作数实际元件号是寄存器的当前值和V，Z的和。图4-2是变址寄存器的使用实例。图中操作数为D50V表示的元件号是D（50+V），如果V=10，则元件号D60。

指令的规则变址寄存器V，Z的使用

图4-2 变址寄存器的使用任务一功能指令的规则项目四功能指令及其应用FX1N系列PLC功能指令一览表

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