连杆机构作业课件

连杆机构作业2023-11-26CATALOGUE目录连杆机构概述连杆机构的基本组成连杆机构的工作原理连杆机构的设计方法连杆机构的加工与制造连杆机构的维护与保养01连杆机构概述连杆机构是一种由若干个刚性构件通过低副（铰链、滑块等）连接而成的机构，其作用是通过构件之间的运动传递能量或实现某种运动轨迹。连杆机构的定义由四个杆件组成，其中两个杆件固定，另外两个杆件可动，通过固定和可动杆件的配合实现运动传递。铰链四杆机构由滑块和滑槽组成，滑块可以在滑槽内滑动，实现相对运动。滑块机构由凸轮和从动件组成，凸轮转动时，从动件按照预定轨迹运动。凸轮机构由齿轮和齿条组成，齿轮转动时，齿条按照预定轨迹运动。齿轮机构连杆机构的种类机械制造交通运输建筑工程机器人领域连杆机构的应用01020304连杆机构广泛应用于各种机械制造领域，如机床、纺织机械、印刷机械等。连杆机构在交通运输领域也有广泛应用，如汽车、火车、飞机等。连杆机构在建筑工程中可以用于吊装、搬运、定位等操作。连杆机构在机器人领域中也有广泛应用，如机械臂、行走机器人等。02连杆机构的基本组成连杆是连杆机构中的主要受力构件，其作用是连接活塞和曲轴，将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动。连杆一般由连杆体、连杆盖、连杆螺栓、连杆轴瓦等组成。连杆的长度、刚度、重量、动平衡等都会影响连杆机构的性能。连杆销轴是用来连接活塞和连杆的部件，其作用是传递力和运动。销轴一般由销子、衬套、销轴壳体等组成。销轴的直径、长度、材料等都会影响连杆机构的性能。销轴轴承一般由内圈、外圈、滚动体等组成。轴承的材料、尺寸、精度等都会影响连杆机构的性能。轴承是用来支承轴颈的，其作用是减小摩擦阻力，提高轴颈的旋转精度。轴承0102其他零部件这些零部件的尺寸、材料、加工精度等都会影响连杆机构的性能。除了上述三个主要组成部分外，连杆机构还包括一些其他零部件，如活塞环、汽缸套、汽缸体等。03连杆机构的工作原理曲柄滑块机构的运动过程通过曲柄的旋转运动，带动连杆和滑块作往复直线运动。曲柄滑块机构的运动特性具有较高的运动精度和较小的运动间隙，广泛应用于各种机械中。曲柄滑块机构的组成曲柄滑块机构主要由机架、曲柄、连杆和滑块等组成。曲柄滑块机构的运动原理123摇摆机构主要由机架、曲柄、连杆和摇摆块等组成。摇摆机构的组成通过曲柄的旋转运动，带动连杆和摇摆块作摇摆运动。摇摆机构的运动过程具有较大的摆动幅度和较小的运动间隙，广泛应用于各种机械中。摇摆机构的运动特性摇摆机构的运动原理03直线机构的运动特性具有较高的运动精度和较小的运动间隙，广泛应用于各种机械中。01直线机构的组成直线机构主要由机架、滑块和导轨等组成。02直线机构的运动过程滑块在导轨上作直线往复运动。直线机构的运动原理04连杆机构的设计方法计算机构尺寸根据运动参数，利用连杆机构的几何关系，计算出各连杆的长度、角度等尺寸。校核机构性能通过计算机辅助设计软件，对所设计的连杆机构进行运动学和动力学分析，校核机构性能是否满足设计要求。确定连杆机构的运动参数根据实际应用需求，确定连杆机构的运动参数，如行程、速度、加速度等。根据运动要求确定机构尺寸根据连杆机构的实际应用场景，确定其所承受的载荷情况，如拉力、压力、弯矩等。确定载荷情况根据载荷情况，选择合适的材料，如碳钢、合金钢、不锈钢等，以满足强度和刚度要求。选择材料根据所选材料和实际应用需求，设计出合适的结构形式，如实心截面、空心截面、锻造截面等，以满足强度和刚度要求。设计结构形式根据载荷情况选择材料和结构形式进行模拟分析通过CAD软件的模拟分析功能，对所建立的连杆机构模型进行运动学和动力学分析，校核机构性能是否满足设计要求。优化设计根据模拟分析结果，对所设计的连杆机构进行优化设计，以提高机构性能和可靠性。建立模型利用CAD软件，根据所设计的连杆机构尺寸和结构形式，建立相应的三维模型。利用CAD软件进行机构设计05连杆机构的加工与制造使用车床、铣床等传统机械加工设备对连杆机构进行切削加工。传统切削加工法利用数控机床进行精确加工，可提高加工效率和精度。数控加工法适用于加工硬质材料，对复杂形状的连杆机构有很好的加工效果。电火花加工法使用激光切割技术，对连杆机构进行快速、精确的切割加工。激光切割法连杆机构的加工方法根据连杆机构的设计要求，准备合适的材料。原材料准备毛坯制造粗加工通过铸造、锻造等方法制造连杆机构的毛坯件。对毛坯件进行粗加工，初步形成连杆机构的形状和尺寸。030201连杆机构的制造工艺流程进一步加工连杆机构，使其达到初步的精度要求。半精加工精加工热处理表面处理对连杆机构进行精细加工，使其达到最终的精度要求。对连杆机构进行热处理，提高其力学性能和使用寿命。对连杆机构进行表面处理，提高其抗腐蚀性和美观度。连杆机构的制造工艺流程使用测量工具对连杆机构的尺寸进行检测，确保其符合设计要求。尺寸检测检测连杆机构的形位公差，如平行度、垂直度等，确保其符合设计要求。形位公差检测使用表面粗糙度仪检测连杆机构的表面粗糙度，确保其符合设计要求。表面粗糙度检测对连杆机构进行力学性能测试，如拉伸、压缩、弯曲等测试，确保其符合设计要求。力学性能检测质量控制与检测方法06连杆机构的维护与保养定期检查连杆机构的各个部件，包括连杆、轴承、密封件等，确保其完好无损。对机构进行润滑，保持润滑良好，防止由于摩擦导致机构发热和磨损。定期检查液压系统，确保液压油清洁，压力正常，无泄漏。对机构进行清洁，去除灰尘和杂物，防止机构卡死或损坏。01020304定期检查与保养连杆机构运动不稳定可能是由于机构设计不合理、部件磨损或受到外力干扰等原因引起的。应重新设计机构、更换磨损部件或采取措施消除外力干扰。连杆机构出现异响可能是由于轴承损坏、润滑不良或液压系统故障等原因引起的。应检查轴承、润滑系统和液压系统，及时更换损坏部件或添加润滑剂。连杆机构出现卡死可能是由于机构杂质、润滑不良或机构过载等原因引起的。应清理机构杂质，改善润滑条件，避免机构过载。液压系统泄漏可能是由于密封件损坏、液压油污染或液压系统压力过高等原因引起的。应更换密封件、清洁液压油和调整液压系统压力。常见故障与排除方法在操作连杆机构前，必须进行安全检查，确保机