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道路交通三维地理视频信息技术方案北京图行远方王鹤2015道路三维地理视频信息技术简介道路交通技术方案

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汇报内容智能交通解决方案三维地理视频技术真实的三维地理场景呈现交通资产、路况信息获取（全息-便捷-按需-及时-经济）快速进行巡视、对比、更新为业务统计分析、计划、决策提供重要数据支撑当前最先进的电子和信息化技术之融合工业数字摄像技术实时空间位置获取技术惯航和航位推算技术多照片交汇解算技术（SLAM）LRS（线性里程参考）模型地理信息技术快速制图技术图行远方2015智能交通解决方案二维地图只能用符号表达时效性差不直观航卫影像图空中俯视影像图生产周期长缺乏细节虚拟三维模型图信息缩减工艺复杂出错率高道路实景三维平行路面真实影像图快速更新精确呈现细节三维地理视频实景地图与其他地图的对比图行远方2015智能交通解决方案符合交通业务需求的可视化展现看不清细节？看不到设施实际状态？工作人员不习惯？浏览速度慢？不好控制？效率低？二维地图航卫影像三维模型路面视频实景地图符号符号模型实景图行远方2015图行远方2015智能交通解决方案虚拟三维实景三维1.人工建造，虚拟场景1.真实呈现2.二维抽取，信息缩减，忽略细节2.保持原状，信息丰富，保留细节3.对象化，模型化3.真实影像，真实状态4.大量人工干预，出错率高4.验证错误5.工期长，费用高5.工期短，费用低6.更新困难6.更新快虚拟三维实景三维建设前期规划阶段强管理业务应用系统智能交通解决方案道路三维地理视频信息技术要满足四个关键需求满足智能交通信息化的闭环业务需求：采集-建库-关键应用-更新满足智能交通业务管理实际作业需要：快速-按需-及时-全息-经济简单：简单化及实用化道路交通管理视角的可视化：行驶视角-全息展示闭环快速采集全息建库关键应用按需更新图行远方2015道路三维地理视频信息技术简介道路交通技术方案

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汇报内容智能交通解决方案图行远方2015智能交通解决方案1.道路交通资产管理图行远方2015智能交通解决方案道路交通资产快速采集全面：标志，标牌，路灯，护栏，信号设施，桥梁，隧道，广告，建筑物，沿路绿化…全息：位置，尺寸（长、宽、高），姿态（垂直高度，倾斜度），外观（涂鸦，破损）快速：满足城市道路行驶和高速公路行驶要求全面全息快速图行远方2015智能交通解决方案获取正确的数据（可视化审核、验证）设施真的存在吗？采集是否有遗漏？问题出在哪里？…正确验证图行远方2015精确、量化（长-宽-高-面积）位置尺寸状态智能交通解决方案养护工作的质量检查完工面积的计算验证……图行远方2015精确地获取姿态信息（垂直高度、平行宽度、倾斜…）智能交通解决方案7.80m尺寸姿态分析预警图行远方2015外观（涂鸦、破损，错误…）智能交通解决方案尺寸监测派单修复取证图行远方2015智能交通解决方案路产审批路产巡视违规信息获取拆除工作量预估处罚依据……图行远方2015智能交通解决方案2

.道路状况分析和评估图行远方2015智能交通解决方案对路网之路面状况进行综合分析，制定科学的养护计划采集路面破损信息（坑槽，裂缝，油污…),建立路网分布数据库综合分析（时间-频度-路网分布-破损类型-破损程度）科学制定巡检和养护计划结合交通流量，车型等进行数据挖掘分析图行远方2015智能交通解决方案道路边线、边道、人行道控制精确采集边线、边道、人行道空间信息路边建筑及其他关注构筑物等道路侵占管理道路改扩建参考图行远方2015智能交通解决方案道路资产、路面修复的统计，分析和预算评估快速获取损毁、变化空间位置统计：位置-面积-里程-时间-频度综合分析：结合道路两侧环境，车流量，车型进行综合分析评估：资产巡视-工程量-修复费用等图行远方2015智能交通解决方案道路平整度分析和预警高频采集路面任意高差检查任意路段（根据需求设定间隔）检查任意位置的线性坡度值对异常情况提供报告和预警综合统计分析，支持计划制定图行远方2015智能交通解决方案3

.道路线性里程系统构建图行远方2015智能交通解决方案关于线性里程参考系统（LRS：linear

Reference

System）基于路网的线性里程坐标系统关键参数：位置-方向-里程道路管理的先进数据模型经纬坐标系直角坐标系里程坐标系图行远方2015智能交通解决方案三维地理视频实景信息技术构建LRS构建任意路段、路网的线性里程模型精确获取路网任意LRS位置直接建立LRS系统三维地理实景展示图行远方2015智能交通解决方案线性里程参考系统的关键作用计算任意路段的精确长度根据任意初始点、方向、里程值查询具体位置快速规划道路基础设施的部署精确评估道路资产预算展示任意路段，位置的道路实景里程碑具体地理位置图行远方2015智能交通解决方案4

.工程检测和控制图行远方2015智能交通解决方案工程准备和规划全路段精确量化的地理全景浏览提供可视化的视频实景和相关数据支撑制定工作计划和工程预算规划施工占道和绕行路线图行远方2015智能交通解决方案工程监测跟踪、监测现场工程进度道路巡查记录不同时间段的工作情况图行远方2015智能交通解决方案工程监理和验收工程、资产台账/清单验收指标验证图行远方2015智能交通解决方案5

.道路交通信息快速更新图行远方2015智能交通解决方案我们一直被困扰的问题：更新路网规模大，里程长—更新速度慢任意路段，按需更新—项目小，无法委托，工程急迫数据有部分变化，不需要重新采集费用昂贵，无法承受工期长工期紧非全部费用高图行远方2015三维地理视频实景技术的更新特点快速：任意驾驶速度获取三维地理视频实景数据及时：全自动数据处理，简单、便捷按需：任意路段，随需更新经济：节省经费智能交通解决方案导入历史数据现状实景叠加检查全息一体化数据更新图行远方2015智能交通解决方案6

.其他关键应用图行远方2015智能交通解决方案一次外业，多次信息采集规划建设运维应急服务图行远方2015智能交通解决方案支持交通应急处置原状信息查询修复工程量评估绕行路线规划…图行远方2015智能交通解决方案历史数据管理见证发展过程自主建库任意提取历史数据随时查阅图行远方2015规划建设巡查维护应急降低读图要求一致的信息呈现避免信息传递失误快速协调和工作部署智能交通解决方案各部门基于实景的可视化高效协同图行远方2015道路三维地理视频信息技术简介道路交通技术方案

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汇报内容体积：12X10X18公分庞大采集覆盖度高行驶局限大，采集覆盖度低重量：1500克数十公斤安装于任何车辆固定专用车辆快速安装2分钟专业人员安装2小时左右智能交通解决方案图行远方2015采集速度：130公里/小时30~40公里/小时工程车，轿车，自行车，…专用车辆（需要专门改装）高速公路安全采集慢速采集驶入小路，采集各种信息只能在宽阔路面行驶智能交通解决方案图行远方2015智能交通解决方案可量测影像（位置，尺寸）全景影像：不可量测可量测影像：最终成果激光点云：中间成果普通技术人员使用专业测绘人员使用直接用于共享无法实现数据量小，易于管理数据量巨大，管理非常困难对计算机硬件要求低对计算机硬件要求很高图行远方2015智能交通解决方案二维地图直接叠加实景视频只能分窗口对比显示快速巡查无法实现快速对比，更新无法实现图行远方2015智能交通解决方案图行远方2015全息业务数据--各种统计-分析-应用道路侵占道路平整工程监理罚没取证空间位置几何尺寸空间姿态外观照片台账信息GPS轨迹线性里程斜度坡度时间信息支撑智能交通解决方案满足四个关键需求满足智能交通信息化的闭环业务需求：采集-建库-关键应用-更新满足智能交通业务管理实际作业需要：快速-按需-及时-全息-经济简单：简单化及实用化道路交通管理视角的可视化：行驶视角-全息展示闭环快速采集全息建库关键应用按需更新图行远方2015高速采集道路实景影像库