电气控制与PLC课件

第一章常用低压电器

第一节低压电器的基本知识第二节开关电器第三节接触器第四节继电器第五节熔断器第六节主令电器本章小结低压电器通常是指在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。低压电器种类繁多，用途广泛，按应用场所提出的不同要求可以分为配电电器与控制电器两大类。配电电器主要用于低压配电系统中。配电系统对电器的要求是：在系统发生故障的情况下，动作准确，工作可靠，有足够的热稳定性和电稳定性。常见的配电电器有低压隔离器（刀开关）、熔断器、断路器等。控制电器主要用于电力拖动控制系统和用电设备的通断控制，对控制电器的要求是：工作准确可靠，操作频率高，寿命长等。第一节低压电器的基本知识一、低压电器的分类按电器的动作性质分：手动电器和自动电器按电器的性能和用途分：控制电器和保护电器按有无触点分：有触点电器和无触点电器按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器。二、电磁式电器1.电磁机构——将电磁能转换为机械能并带动触头动作。

组成

原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。

铁芯衔铁线圈第一节低压电器的基本知识交流：硅钢片叠加直流：整块铸铁或铸钢直动式转动式电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。交流线圈：短而粗，有骨架。直流线圈：细而长，无骨架。二、电磁式电器2.短路环——减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。第一节低压电器的基本知识二、电磁式电器3.触头系统——通过触头的开合控制电路通、断。

类型

材料：一般采用铜材料制成；对于小容量电器常用银质材料制成桥式触头指形触头第一节低压电器的基本知识二、电磁式电器3.灭弧系统

电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于

10V，电流超过80mA时，触头间会产生蓝色的光柱，即电弧。

电弧的危害：

延长了切断故障的时间；

高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；

形成飞弧造成电源短路事故。

灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、利用介质灭弧、改善触头表面材料。第一节低压电器的基本知识第二节开关电器一、刀开关

作用：隔离电源，不频繁通断电路

分类：

按刀的级数分:单极、双极和三极

按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置

按刀的转换方向分为：单掷和双掷

按接线方式分为：板前接线和板后接线

按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作

按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器一、刀开关1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）

作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。

结构图和符号：QS第二节开关电器第二节开关电器一、刀开关2.带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用。一、刀开关3.负荷开关(1)开启式负荷开关

用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。

结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。

分类：单相双极和三相三极两种第二节开关电器一、刀开关3.负荷开关(2)封闭式负荷开关（铁壳开关）

作用：手动通断电路及短路保护。第二节开关电器二、组合开关（转换开关）

结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒外，与电源或负载相连。动触片套在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作90°正或反方向的转动，带动静触头通。

特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。

用途：电源的引入开关；通断小电流电路；控制５ＫＷ以下电动机。第二节开关电器（a）外形（b）符号（c)结构三、低压断路器

功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路。

特点：操作安全，分断能力较高。

分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）

结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。第二节开关电器万能式低压断路器结构图塑壳式低压断路器原理图1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器5．热脱扣器6．失压脱扣器

7．按钮塑壳式低压断路器原理图1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器5．热脱扣器6．失压脱扣器7．按钮线路短路或严重过载保护塑壳式低压断路器原理图1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器5．热脱扣器6．失压脱扣器7．按钮远距离跳闸，对电路不起保护作用塑壳式低压断路器原理图1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器5．热脱扣器6．失压脱扣器7．按钮线路过载保护塑壳式低压断路器原理图1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器5．热脱扣器6．失压脱扣器

7．按钮电动机的失压保护触头系统：主触头、辅助触头

常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧第三节接触器1．结构

一、交流接触器

第三节

接触器交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引线圈灭弧装置2．工作原理

线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。为防止铁心振动，需加短路环。第三节

接触器用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。工作原理：与交流接触器基本相同。第三节接触器二、直流接触器

KM常闭辅助触点线圈KM主触点KM常开辅助触点KM第三节

接触器三、接触器的符号

额定电压

交流接触器：127、220、380、500V直流接触器：110、220、440V交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A额定电流

吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V直流接触器：24、48、220、440V第三节

接触器四、接触器的主要技术指标

根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。第三节

接触器四、接触器的使用选择原则

作用：控制、放大、联锁、保护和调节分类：按用途分：控制和保护继电器按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力按动作时间分：瞬时、延时继电器特点：额定电流不大于5A第四节

继电器一、电流继电器特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。分类：过电流继电器、欠电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器第四节

继电器欠电流继电器KAI<KAKA过电流继电器>IKAKAKA一、电流继电器第四节

继电器动作电流Ｉq：使电流继电器开始动作所需的电流值；返回电流Ｉf：电流继电器动作后返回原状态时的电流值；返回系数Ｋf：返回值与动作值之比，Ｋf＝Ｉf/Ｉq。主要技术指标：一、电流继电器第四节

继电器特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细分类：过电压继电器和欠电压继电器结构原理：与电流继电器类似欠电压继电器KAU<KAKA过电压继电器>UKAKAKA二、电压继电器第四节

继电器

中间继电器实质上是一种电压继电器，结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多，在电路中主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。

三、中间继电器第四节

继电器作用：电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作四、热继电器第四节

继电器型式：双金属片式

热敏电阻式易熔合金式结构：由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成。四、热继电器第四节

继电器a）

外形

b）结构图

1-电流整定装置2-主电路接线柱3-复位按钮

4-常闭触头5-动作机构6-热元件31-常闭触头接线柱32-公共动触头接线柱33-常开触头接线柱

双金属片式热继电器1-1.接线端子2-主双金属片3-热元件4-推动导板5-补偿双金属片

6-常闭触头7-常开触头8-复位调节螺钉9-动触头

110-复位按钮11-偏心轮12-支撑件13-弹簧

四、热继电器第四节

继电器双金属片式热继电器原理示意图四、热继电器第四节

继电器使用与选择使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。选择：ＩeR≥Ｉed

ＩeR：热继电器热元件的额定电流；Ｉed：电动机的额定电流。四、热继电器第四节

继电器作用：按整定时间长短通断电路分类：按构成原理分：电磁式电动式空气阻尼式晶体管式数字式按延时方式分：通电延时型断电延时型

四、时间继电器(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)通电延时闭合动合（常开）触点(e)通电延时断开动断（常闭）触点（f）断电延时断开动合（常开）触点（g）断电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点四、时间继电器符号四、时间继电器四、时间继电器作用：根据速度的大小通断电路结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似参数：动作转速：>120rpm

复位转速：<100rpm五、速度继电器定子---由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕组。符号五、速度继电器转子---圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连接。五、速度继电器压力继电器光电继电器温度继电器六、其它继电器作用：短路和严重过载保护应用：串接于被保护电路的首端优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻分类：

第五节熔断器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS自恢复熔断器瓷插式熔断器第五节熔断器螺旋式熔断器第五节熔断器有填料式熔断器第五节熔断器无填料密封式熔断器第五节熔断器快速熔断器第五节熔断器自恢复熔断器第五节熔断器作用：发送控制命令或信号的电器分类：控制按钮万能转换开关主令控制器行程开关接近开关第六节主令电器控制按钮第六节主令电器万能转换开关第六节主令电器主令控制器第六节主令电器行程开关第六节主令电器接近开关第六节主令电器本章小结开关电器、主令电器、接触器、继电器、熔断器等低压电器的作用、结构、工作原理；低压电器图形和文字符号；每种低压电器的技术参数；低压电器的使用和选择方法。思考题:1-1简述电磁式电器的一般工作原理。1-2如何区分常开与常闭触点？时间继电器的常开与常闭触点与普通继电器常开常闭触点有何不同？1-3接触器和中间继电器的作用是什么？它们有什么区别？1-4在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？装了热继电器是否可以不装熔断器？为什么？1-5交流电动机的主电路中装有熔断器作短路保护，能否同时起到过载保护作用？为什么？1-6交流接触器能否串联使用？为什么？1-7过电流继电器与欠电流继电器有什么区别？1-8行程开关、万能转换开关、及主令控制器在电路中各起什么作用？1-9两台电动机不同时启动，一台电动机额定电流为14.8A，另一台电动机额定电流为6.47A，试选择用作短路保护熔断器的额定电流及熔体的额定电流。1-10简述固态继电器的优点及应用场合。第二章电器控制线路的基本原则和基本环节第一节电路图的基本概念及绘制第二节三相异步电动机的起动控制第三节三相异步电动机的正反转控制第四节三相异步电动机的制动控制第五节电气控制的其它环节第六节电气控制线路的设计方法第一节电路图的基本概念及绘制电器控制线路的定义：由有触点的低压控制电器所组成的控制线路。电器控制线路的表示方法：电气原理图、安装接线图和电器布置图三种。一、电器控制线路常用的图形、文字符号（P31表2-1）主电路标号和控制电路标号1、基本文字符号:K:继电器、接触器，KT：时间继电器KMKA2、辅助文字符号：ACON3、文字符号组合：KT1，FU34、特殊用途文字符号：L1、L2、L3、NU，V，WPE二、电气原理图绘制电气原理图应遵循的原则:①电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边；控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触点等组成，用细线是画在原理图的右边。如图2-1②电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准。③采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。④所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。⑤控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线空叉连接时的电气连接点须用黑点标出。三、电位置图:表明电气原理图中所有电器元件、电器设备的实际位置，为电气控制设备的制造、安装提供必要的资料。1、各电器代号应与有关电路图和电器元件清单上所用列的元器件代号相同。2、体积大的和较重的电器元件应该安装在电气安装板下面，发热元件应安装在电气安装板的上面。3、经常要维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低，图中不需要标注尺寸。四、电气安装接线图

表明所有电器元件、电器设备联接方式，为电气控制设备的安装和检修调试提供必要的资料。

绘制原则：

1、接线图中，各电器元件的相对位置与实际安装的相对位置一致，且所有部件都画在一个按实际尺寸以统一比例绘制的虚线框中。

2、各电器元件的接线端子都有与电气原理图中的相一致编号。

3、接线图中应详细地标明配线用的导线型号、规格、标称面积及连接导线的根数。标明所穿管子的型号、规格等，并标明电源的引入点。

4、安装在电气板内外的电器元件之间需通过接线端子板连线。图中还标注出连接导线的型号、根数、截面积，如BVR5×1mm2为聚氯乙烯绝缘软电线、5根导线、导线截面积为—平方毫米。

第二节三相异步电动机的起动控制

三相异步电动机的起动方法：直接起动和减压起动两种。一、三相笼型电动机直接起动控制直接起动：用于小容量笼型电动机。（一）采用刀开关直接起动控制（二）采用接触器直接起动控制

1、点动控制

2、连续控制

3、既能点动又能长动控制二三相异步电动机的正反转控制第三节、三相笼型电动机减压起动控制减压起动：用于容量较大的电动机，且仅适用于空载或轻载起动减压起动的方法：定子绕组串电阻（或电抗器）起动、自耦变压器减压起动、星-三角形减压起动、延边三角形起动等。（一）定子绕组串电阻起动控制如图2-9（二）星-三角形减压起动（三）自耦变压器减压起动控制三、三相绕线转子电动机的起动控制

绕线转子电动机用于要求起动转矩较大的场合起动的方法：在转子电路中串接电阻和在转子电路中串接频敏变阻器两种方法。1、转子绕组串接起动电阻控制电阻被短接的方式：三相电阻不平衡短接法（用凸轮控制器）和三相电阻平衡短接法（用接触器）。2、转子绕组串接频敏变阻器起动控制第四节三相异步电动机的制动控制

三相异步电动机的制动方法：机械制动和电气制动。电气制动方法：反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。一、三相异步电动机反接制动控制

反接制动是利用改变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。应注意的是，当电动机转速接近零时，必须立即断开电源，否则电动机会叵向旋转。另外，由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法，如下图所示。二、三相异步电动机能耗制动控制三相异步电动机能耗制动时，切断定于绕组的交流电源后，在定于绕组任意两相通入直流电流形成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产生制动力矩。制动结束必须及时切除直流电源。

电容制动是在切断三相异步电动机的交流电源后，在定于绕组上接入电容器，转子内剩磁切割定子绕组产生感应电流，向电容器充电，充电电流在定子绕组中形成磁场，此磁场与转子感应电流相互作用，产生与转向相反的制动力矩，使电动机迅速停转。其控制线路如图所示。三、三相异步电动机电容制动控制3.三相电机旋转磁场电动机的旋转原理旋转磁场产生的条件旋转磁场原理极对数的形成规律三相电机旋转磁场电动机的旋转原理旋转磁场产生的条件旋转磁场原理极对数的形成成规律三相电机旋转磁场电动机的旋转原理旋转磁场产生的条件旋转磁场原理极对数的形成规律三相对称绕组：——互差120度空间电角度。三相对称电源：——互差120度时间电角度。三相电机旋转磁场电动机的旋转原理旋转磁场产生的条件旋转磁场原理极对数的形成规律电动机的旋转原理旋转磁场产生的条件旋转磁场原理极对数的形成规律电动机的旋转原理旋转磁场产生的条件旋转磁场原理极对数的形成规律电动机的旋转原理旋转磁场产生的条件旋转磁场原理极对数的形成规律三相电机旋转磁场电动机的旋转原理旋转磁场产生的条件旋转磁场原理极对数的形成规律旋转磁场的速度P=2P=11.旋转磁场的旋转速度称同步转速.n1表示.2.n1=单位转/分.3.同步转速与频率成正比,与极对数成反比.4.同步转速成“有级”.P=1n1=3000P=2n1=1500(f1=50HZ)第五节电动机有机变速控制电路双速

双速电动机是由改变定子绕组的磁极对数来改变其转速的。如图主电路所示，若将出线端1、2、3接电源，4、5、6悬空。每相绕组中两线圈串联，有四个极对数，低速运行；如将出线端1、2、3短接，4、5、6接电源，每相绕组中两线圈并联，极对数减半，有两个极对数，高速运行。起动时，按起动按纽SB2，KT2立即得电、KM1、KA1得电自保，电动机低速起动；KA1得电后，KT2失电并开始计时；当延时时间到，KM1失电，KM2得电，电动机高速运行；自动完成加速控制双速电动机的加速控制。双速电动机控制电路图

第六节电液控制技术重点：液压系统的基础，电液控制的方法难点：液压部件的认识要求：了解液压系统的控制方法及电磁铁的驱动要求，会简单设计液压控制电路。1、液压系统基础①控制部件：电磁阀（YV）：二位二通液压电磁换向阀；三位五通电磁换向阀；

YA：电磁线圈（直流）溢流阀（压力阀）；调速阀（节流阀）；单向阀②动力部件：液压泵及电动机③执行部件：液压缸（活塞），液压马达④辅助装置：油箱，油管，过滤器2、液压动力滑台①液压系统工作原理：滑台进给工步图快进：YA1，YA3通电工进：YA1通电停止：YA1维通，溢流阀工作快退：YA2通电②控制电路分析选择开关SA合向自动工作位置的自动循环过程：按动SB1→KA1线圈通电自锁→YA1、YA3线圈通电，滑台快进；至压下SQ2→KA2线圈通电自锁→YA3线圈断电，滑台工进；压下SQ3→滑台逗留；KT线圈通电延时→KA3线圈通电自锁→YA1，KA2线圈断电→YA2线圈通电，滑台快退；压下SQ1→KA3线圈断电→YA2线圈断电，滑台在原位停止。循环过程结束。手动操作：

SB2用于工作台手动退回。

SA在手动位置时，SB1用于工作台手动进给。第七节电气控制的其它环节一、点动与长动控制二、多地点与多条件控制把一个起动按钮和一个停止按钮组成一组，并把三组起动、停止按钮分别放置三地，即能实现三地点控制。三、先后顺序工作的控制电动机顺序控制的接线规律：

1）要求接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，故将接触器KM1的常开触头串接于接触器KM2的线圈电路中。

2）要求接触器KM1动作后接触器KM2不能动作，故将接触器KMI的的辅助触头串接于接触器KM2的线圈线路中。下图是采用时间继电器，按时间原则顺序起动的控制线路。四、自动循环控制五、互锁控制两台或两台以上的设备，互锁，保证安全。六、优先控制先动作优先和后动作优先第三章典型机械设备电气控制系统分析

第一节普通车床的电气控制第二节Z3040型摇臂钻床电气控制第三节X25K型铣床电气控制第四节T68型卧式镗床电气控制本章小结电气控制系统分析基础一、电气控制系统分析的内容机械设备概况电气设备及电器件选用机械设备与电气设备的连接关系控制电路”化整为零”电气控制系统分析基础二、电气原理图分析方法与分析步骤设备运动分析

分析主电路分析控制电路分析辅助电路分析联锁与保护环节分析特殊控制环节第一节普通车床的电气控制第二节Z3040型摇臂钻床的电气控制作用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及专用钻床等。第二节Z3040型摇臂钻床的电气控制一、结构及运动形式第二节Z3040型摇臂钻床的电气控制二、控制要求运动部件较多，采用多电动机拖动。要求主轴及进给有较大的调速范围。主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需单方向旋转。对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。具有必要的联锁与保护。第二节Z3040型摇臂钻床的电气控制三、液压系统简介操纵机构液压系统:安装在主轴箱内，实现主轴正反转、停车制动、空档、预选及变速。夹紧机构液压系统:安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。第二节Z3040型摇臂钻床的电气控制四、电气控制电路分析主轴电动机的控制过程摇臂升降电动机的控制过程主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程第三节X25K型铣床电气控制一、结构与运动形式第三节X25K型铣床电气控制二、电气控制原理主轴电动机的控制过程工作台横向进给及升降控制过程工作台纵向进给控制过程工作台快速移动控制过程第三节X25K型铣床电气控制三、连锁与保护进给运动与主运动的顺序连锁工作台各方向的连锁长工作台与圆工作台的连锁保护环节第四节T68型卧式镗床电气控制一、结构与运动形式第四节T68型卧式镗床电气控制二、电力拖动特点双速笼型异步电动机作为主拖动电机。进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延时后转为高速运转。主轴变速和进给变速设低速冲动环节。各运动部件能实现快速移动。工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动进给设有联锁。第四节T68型卧式镗床电气控制三、电气控制线路分析主电路分析控制电路分析主轴电动机的正、反向起动控制主轴电动机的点动控制主轴电动机的停车与制动主轴变速和进给变速控制镗头架、工作台快速移动的控制连锁与保护本章小结电气控制系统的分析方法电气原理图的读图能力故障诊断与故障排查能力典型电气控制系统的分析

Z3040摇臂钻床的电气控制系统分析X25K铣床的电气控制系统分析T68镗床的电气控制系统分析谢谢!第四章桥式起重机控制

第一节概述第二节起重机电动机的工作状态第三节凸轮控制器控制原理第四节主令控制器工作原理第五节桥式起重机电气控制电路第一节概述一、概念

桥式起重机

单梁桥式起重机双梁桥式起重机二、起重机种类按结构的不同可分为：桥式起重机门式起重机塔式起重机旋转起重机缆索起重机单主梁吊钩门式起重机汽车起重机旋转起重机缆索起重机三、桥式起重机的结构

桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。

第二节起重机电动机的工作状态一、提升物品时电动机的工作状态

提升物品时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T克服TL时，重物被提升；当T=TL时，重物以恒定速度提升。由此出发，可作出如图4.3所示特性，此时电动机处于正向电动状态。二、下降物品时电动机工作状态

1.反转电动状态当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠重物自身重量不能下降。为此，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩，并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩，强使空钩或轻载下放，这在起重机中常叫做强力下降。电动机运行在-na下，以na速度下放重物。二、下降物品时电动机工作状态

2.再生制动状态在中载或重载长距离下降重物时，可将提升电动机按反转相序接线，产生下降方向的电磁转矩T，，使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时，转子绕组内感应电动势和电流均改变方向，产生阻止重物下降的电磁转矩。当T=TW-Tf时，电动机以高于同步转速的速度稳定运行，所以可称为超同步制动。二、下降物品时电动机工作状态

3.倒拉反接制动状态在下放重型载荷时，电动机定子仍按正转提升相序接线，但在转子电路中串接较大电阻，这时电动机起动转矩小于负载转矩TL，因此电动机就被载荷拖动，迫使电动机反转，反转以后电动机的转差率增大，转子的电动势和电流都加大，转矩也随之加大，直至T=TL，在nc稳定运行。此时若处于轻载下放<T’W时，将会出现不但不下降反而上升之后果，如图中d点工作，以nd上升。第三节凸轮控制器控制原理一、凸轮控制器的结构二、凸轮控制器的电路第四节主令控制器工作原理一、主令控制器的结构

图中1与7为固定于方轴上的凸轮块；3是静触头；4是动触头，固定于绕轴6转动的支杆5上。当转动方轴时，凸轮块随之转动，当凸轮块的凸起部分转到与小轮8接触时，推动支杆5向外张开，使动触头4离开静触头3，将被控回路断开。当凸轮的凹陷部分与小轮8接触时，支杆5在反力弹簧作用下复位，使动、静触头闭合，从而接通被控回路。这样安装一串不同形状的凸轮，可使触头按一定顺序闭合与断开。一、提升机构磁力控制器控制系统第五节桥式起重机电气控制电路一、主钩提升运动①预备级：

Q1在向上位置1→触点1、3闭合→提升电机M1正转（触点4~8均不闭合）→电动机转子全电阻，工作在机械特性1。②重物提升：

Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。（负载转矩加大）③低速提升重物的方法：点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。二、卷扬机主电路三、大小车驱动四、保护电路谢谢!第五章PLC的基本原理及组成第一节PLC的概述第二节PLC的组成及工作原理第一节概述可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicCntroller)。简称为PLC,可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。一、特点1、编程方法简单易学2、功能强，性能价格比高3、硬件配套齐全．用户使用方便。适应性强4、可靠性高。抗干扰能力强5、系统的设计、安装、调试工作量少6、维修工作量小，维修方便7、体积小，能耗低

二、分类1、按规模分<64点，程序

<1KB，小型机<512点，程序

<4KB，中型机<1024点，程序

>8KB，大型机2、按结构分超小型集中式、模块组合式3、按安装形式分内置、外置式三、可编程序控制器的应用领域1.数字量逻辑控制2.运动控制3.闭环过程控制4.数据处理5.通信联网可编程序控制器的发展趋势1．向高性能，高速度、大容量发展

2．大力发展微型可编程序控制器

3.大力开发智能型I／O模块和分布式I／O子系统

4．基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器

5．可编程序控制器编程语言的标准化

6．可编程序控制器通信的易用化和“傻瓜化”

7．可编程序控制器的软件化与Pc化

8．组态软件引发的编程革命

9．可编程序控制器与现场总线相结合第二节、PLC硬件系统组成外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器～110V/220V市电PLC基本单元PLC系统结构示意图FX系列PLC的硬件配置图FX系列PLC的网络通信能力PLC控制程序（软件编程实现）PLC控制系统1、中央处理器（CPU）CPU按照其系统程序所赋予的功能，完成以下任务：（1）接收编程器或上位机键入的用户程序和数据，存入随机存储器RAM中；（2）用扫描的方式接收现场输入设备的状态或数据，并存入输入状态表或数据寄存器中；（3）诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等；（4）PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序，经过指令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去接通或断开相关的控制电路，分时、分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作，完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务；（5）根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内容，再由输出状态表的位状态或数据寄存器的有关内容，实现输出控制、打印或数据通讯等功能；（6）CPU除顺序执行程序以外，还能接收输入输出接口发来的中断请求，并进行中断处理，中断处理完后，再返回原址继续执行。2、存储器

包括RAM和ROM3、输入/输出模块输入/输出（简称I/O）模块是现场输入设备（如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关等）、输出设备（如驱动电磁阀、接触器、电机等）或其它外部设备之间的连接部件。

输入/输出模块包括：开关量输入/输出模块；模拟量输入/输出模块。（1）开关量输入模块的基本原理开关量输入模块的作用是接收现场的开关信号，并将输入的高电平信号转换为PLC内部所需要的低电平信号。开关量输入模块根据使用的电源不同，分为直流输入模块、交流输入模块和交直流输入模块三种。

直流输入模块的原理电路交流输入模块的原理

（2）开关量输出模块的基本原理开关量输出模块的作用是将PLC的输出信号传送给外部负载（即用户输出设备），并将PLC内部的低电平信号转换为外部所需电平，以满足不同负载的需要。负载使用的电源（用户电源）直流输出模块交流输出模块交直流输出模块输出开关器件的种类晶体管输出方式可控硅输出方式继电器输出方式（3）模拟量输入模块的基本原理模拟量输入模块就是用来将模拟信号转换成PLC能够接收的数字信号。模拟量输入模块的主要功能就是进行模拟量到数字量的转换。这种模拟量可以是缓慢变化的温度或电压(电流)信号。选择使用模拟量输入模块时，主要应考虑如下几个技术要求：输入量类型：电压，电流；输入量程：常见为0~10V(4~20mA)输入极性：如0~10V，土5v；输入通路数：常见有单路、8路和16路；转换精度：决定于A/D转换芯片规格，如8位、10位和12位；转换速度：常见有10~100μs。一、工作方式——

周期循环扫描二、工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个外阶段。三、扫描周期

T=自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。三工作原理PLC的工作过程示意图一、型号及意义特殊品种输出形式单元类型I/O总点数系列序号D—DC电源A1—AC电源H—大电流输出扩展模块V—立式端子排的扩展模块C—接插口输入输出方式F—输入滤波器1ms扩展模块L—TTL输入扩展模块S—独立端子（无公共端）扩展模块R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出M—基本单元E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模块EY—输出专用扩展模块16~256点0、2、ON、2C、2N型号的命名方式第二节PLC的组成一、型号及意义I/O点数：16～256点单元类型M——表示基本单元E——表示扩展单元及扩展模块EX——扩展输入单元EY——扩展输出单元一、型号及意义型号变化DS——24VDC，世界型ES——世界型（晶体管型为漏输出）ESS——世界型（晶体管型为源输出）输出形式R——继电器输出T——晶体管输出S——晶闸管输出微处理器（CPU）接收并存储用户程序和数据；诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误；接收输入信号，送入数据寄存器并保存；运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户程序的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。

二、PLC硬件系统组成系统存储器——系统程序存储器+系统数据存储器存放系统工作程序（监控程序）；存放模块化应用功能子程序；存放命令解释程序；存放功能子程序的调用管理程序；存放存储系统参数。二、PLC硬件系统组成用户存储器——RAM/EPROM/EEPROM存放用户工作程序；存放工作数据。二、PLC硬件系统组成输入单元——带光电隔离电路多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入

DC电源DC24V输入

DC电源DC12V输入接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）；接收模拟量信号（模拟量输入单元）；接收按钮或开关命令（数字量输入单元）；接收传感器输出信号。输出单元——带光电隔离器及滤波器多种输出方式：晶体管晶闸管继电器驱动直流负载（晶体管输出单元）；驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）；驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总线连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控；连接工控机，实现编程及在线监控；连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯；连接打印机等计算机外设。二、PLC硬件系统组成I/O扩展接口——采用并行通讯方式扩展I/O模块；扩展位置控制模块（如F2-30GM）；扩展通讯模块（如FX-232AW等）；扩展模拟量控制模块（如FX-2DA、FX-4AD等）。第六章PLC应用程序系统监控程序

运行管理

生成用户元件系统内部自检管理程序

解释程序标准程序模块、系统调用用户程序自动化系统控制程序数据表格软件系统PLC软件系统组成:第六章PLC应用程序第一节编程概述1、梯形图语言(LAD)

组成：由触点、线圈和用方框表示的功能块。特点：1）沿用继电器这一名称，但不是真实继电器，而是软件中编程元件。2）假想的“能流”(PowerFlow)，从左向右流动。3）逻辑解算，从左至右，从上至下。4）线圈放在最右边，触点可无限次使用。2、指令语句表（STL）是为IECll31—3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式。3、功能流程图(FBD)类似计算机的称序框图4、逻辑方程式或布尔代数式输出或中间变量的逻辑表达式。输入继电器（X）在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。输入继电器不能用程序驱动。二、编程元素（逻辑元件）输出继电器（Y）输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。二、编程元素（逻辑元件）辅助继电器（M）由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。通用辅助继电器M0～M499（500点）掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）只能利用其触点的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。二、编程元素（逻辑元件）只能利用其触点的特殊辅助继电器M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。可驱动线圈的特殊辅助继电器M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器。M8039：定时扫描特殊辅助继电器。状态（S）状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合使用；状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用；状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。二、编程元素（逻辑元件）状态（S）状态有五种类型：初始状态S0～S9共10点回零状态S10～S19共10点通用状态S20～S499共480点保持状态S500～S899共400点报警用状态S900～S999共100点二、编程元素（逻辑元件）定时器（T）定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。普通定时器（T0～T245）100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s；10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。积算定时器（T246～T255）1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s；100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。二、编程元素（逻辑元件）加法计数器设定值K、H或D触点动作TxTx时钟脉冲驱动T10K123X0T10Y1相等比较器普通定时器的工作原理T10T250设定值K计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点动作Tx相等比较器积算定时器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250计数器（C）

计数器可分为通用计数器和高速计数器。16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。32位通用加/减计数器，C200～C234共135点，设定值：-2147483648～+2147483647。高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计数器输入（X000～X005）。高速计数器按中断原则运行。二、编程元素（逻辑元件）16位加计数器通用型：C0~C99共100点断电保持型：C100~C199共100点16位计数器工作过程示意图32位双向计数器有两种32位加/减计数器，设定值：-2147483648～+2147483647。通用计数器：C200～C219共20点保持计数器：C220～C234共15点计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。加减计数方式设定：对于C△△△，当M8△△△△接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。32位加/减计数器工作过程示意图数据寄存器（D）通用数据寄存器D0~D199共200点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。特殊数据寄存器D8000~D8255共256点这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。文件寄存器D1000~D2999共2000点。二、编程元素（逻辑元件）变址寄存器（V/Z）变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的编号。V0~V7、Z0~Z7共16点16位变址数据寄存器。进行32位运算时，与指定Z0~Z7的V0~V7组合，分别成为（V0、Z0），（V1、Z1）…（V7、Z7）。二、编程元素（逻辑元件）谢谢!第六章基本逻辑指令

本章小结第一节基本逻辑指令第二节编程的规则与技巧第三节基本逻辑指令的应用第一节基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT

指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI

指令四、ANB、ORB

指令五、MPS、MRD、MPP

指令六、MC、MCR

指令七、SET、RST

指令八、PLS、PLF

指令九、NOP、END

指令一、LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。编程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、C第一节基本逻辑指令OUT：Y、M、S、T、C一、LD、LDI、OUT指令指令的说明LD、LDI用于将触点接到母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。第一节基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT指令梯形图程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1OUTY0

2

LDIX1

3OUTM100

4OUTT0K19

7

LDT0

8OUTY1第一节基本逻辑指令二、AND、ANI指令指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭

触点。编程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C第一节基本逻辑指令二、AND、ANI指令指令的说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。第一节基本逻辑指令二、AND、ANI指令梯形图程序指令表程序步序指令地址

0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX1

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X1第一节基本逻辑指令二、AND、ANI指令注意梯形图的画法指令表程序步序指令地址

0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP第一节基本逻辑指令三、OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。指令的说明OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。第一节、基本逻辑指令三、OR、ORI指令梯形图程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址

0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103第一节基本逻辑指令四、ORB指令ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令指令的说明串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令第一节基本逻辑指令四、ORB指令梯形图程序X2X1Y0X0Y2串联电路块指令表程序步序指令地址

0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB5OUTY0第一节基本逻辑指令五、ANB指令ANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令指令的说明并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。第一节基本逻辑指令五、ANB指令梯形图程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址

0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115第一节基本逻辑指令LD六、MPS、MRD、MPP指令指令的作用MPS(Push)：进栈指令；MRD(Read)：读栈指令；MPP(POP)：出栈指令。指令的说明MPS、MRD、MPP指令无编程元件。MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。第一节基本逻辑指令六、MPS、MRD、MPP指令梯形图（一层栈例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3第一节基本逻辑指令六、MPS、MRD、MPP指令梯形图（一层栈例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X0

0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3第一节基本逻辑指令六、MPS、MRD、MPP指令梯形图（二层栈例）0LDIX11MPS2AND

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP第一节基本逻辑指令七、MC、MCR指令指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共触点串联)MCR(MasterControlReset)：主控复位指令指令的说明MC、MCR指令的编程元件：Y、M；MC、MCR指令成对出现，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。第一节基本逻辑指令七、MC、MCR指令指令的梯形图X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址

0LDX01MCN02M1003LDX1

4OUTY1

5LDX36OUTY27MCRN0第一节基本逻辑指令X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3八、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：复位指令指令的说明SET指令的编程元件：Y、M、SRST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有优先级。第一节基本逻辑指令八、SET、RST指令指令的梯形图SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址

0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD0第一节基本逻辑指令八、SET、RST指令积分计数器、定时器复位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址

0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34第一节基本逻辑指令九、PLF、PLS指令指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令PLF：下降沿微分输出指令指令的说明指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。第一节基本逻辑指令九、PLF、PLS指令指令的梯形图PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y00LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY0第一节基本逻辑指令十、NOP、END指令指令的作用NOP：空操作指令END:结束指令指令的说明NOP、END指令无编程元件PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。第一节基本逻辑指令第二节编程的基本规则与技巧一、编程的基本规则触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。二、编程的技巧并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB第二节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB第二节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧双线圈输出的处理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4第二节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1Y0X2Y1

0LDX11