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开放性实验三：步进电机编程控制实 南昌航空大HM-MC-301图1步进电 图2步进电机驱动控制一体步进电机的驱动方式有整步、半步和细分驱动，其中细分驱动是指每次通电2（一宽电12~36V（二电源（四）1、24、8步进电机与驱动器的连接如图3

3（Home验、81C#System.IO.Ports.1H123456HH123456H1PCPC210353H45H41512为执行结果，其他参数当上传指令需要带参数时无具体参数，没有参数时为2PCHHHHHHN，计算公式如下： （调节其转速，假如需要步进电机的转速为：nmotoSpeedbytemotoSpeedbyte

2008

（SPDL=motoSpeedbyte%0xFFH。57步进电机一台、步进电机控制驱动一体卡一块、24V图4电机串口调试助 图5电机控制界3UsbRS2324所示；5所示。1）

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