第2章-机械传动技术课件

2023/12/5机电一体化装置中的机械传动部件2023/12/52、带传动1、齿轮传动机械传动装置3、谐波齿轮传动4、螺纹传动5、滚珠丝杠传动2023/12/5齿轮传动机构相交轴齿轮传动机构平行轴交错轴同心轴直齿轮斜齿轮外啮合齿轮内啮合齿轮齿轮与齿条锥齿轮直齿锥齿轮螺旋锥齿轮蜗轮与蜗杆斜齿轮行星齿轮2023/12/5齿轮机构传动的特点工作可靠性高优点传动比稳定传动效率高结构紧凑使用寿命长缺点制造和安装精度要求较高不适宜用于两轴间距离较大的传动2023/12/5典型的齿轮减速机构1、直齿圆柱齿轮减速机构2、蜗轮蜗杆机构3、齿轮齿条直线运动机构4、锥齿轮机构2023/12/5带传动机构利用摩擦力传动存在相对滑动带传动机构

利用啮合传动不存在相对滑动平皮带传动V型带传动绳索传动链条传动同步带传动V型带传动机构油菜直播机水稻脱粒机2023/12/5绳索传动常用于起重机、电梯、索道等设备。与齿轮和链传动相比：价格便宜，适用于在较长的区间内传递力矩。链条传动主要用于低速大转矩的传动，实现同步运转与同步带相比，由于采用金属机构，寿命较长，价格便宜，可布置在较小的空间内；长距离传动时易产生松弛，必须采用张紧机构2023/12/5同步带传动适用于轴间距较大的轻载传动。不需张紧机构、噪声小、不需润滑。完全由齿形啮合来传动，能实现同步运转。造价高。2023/12/5螺纹传动机构双向螺旋机构：在螺杆两端分别制成左旋螺纹和右旋螺纹，当螺杆向一个方向转动时，两端将同时缩进或同时伸出。结构简单，机械手上应用多。长螺杆机构：长达300～1000mm，可方便应用于简单的机器人上，组成大移动量的机构。右旋螺纹左旋螺纹导向杆电机手爪橡胶2023/12/5滚珠丝杠传动机构在螺旋和螺母之间设有封闭的循环滚道，其间充以滚珠，这样就使螺旋面的滑动摩擦成为滚动摩擦。滑动摩擦

滚动摩擦组成：螺杆、螺母、滚珠返回通道返回通道2023/12/5优点：

1、摩擦损失小、传动效率高，90%以上；

2、运动具有可逆性，不自锁；

3、传动精度高、磨损小、寿命长。

缺点：1、结构复杂、制造困难；

2、有些机构为防止逆转需加自锁机构。

滚珠丝杠传动机构2023/12/5综合实例1、轮系机构2、工件自动装卸装置3、电梯机械结构4、其他实例2023/12/5作业：

列举一个机械传动系统的综合实例，并说明其结构特点和工作原理。2023/12/5THEEND!THANKYOU!外啮合直齿轮内啮合直齿轮直齿轮的优点：不存在轴向力，容易制造内齿轮：在内圆柱的表面上加工轮齿，结构紧凑齿轮齿条传动特点：可将旋转运动变成直线运动外啮合斜齿轮优点：与直齿相比强度高，噪声小，但会产生轴向力，设计轴承时应注意。内啮合斜齿轮斜齿齿轮齿条直齿锥齿轮特点：能够实现两相交轴之间的传动螺旋锥齿轮特点：强度高，传动平稳蜗轮与蜗杆特点：蜗轮和蜗杆的轴线正交安装，减速比大，但不能实现由输出轴到输入轴的逆向传动。交错轴斜齿轮传动特点：两斜齿轮的轴线交错安装的齿轮副摄像头A摄像头B机械触点机械爪激光管电热丝蜗杆减速器2023/12/5

安装时带已经被拉紧，靠带与带轮间的摩擦力完成传动。摩擦传动型带传动同步带通过带轮齿与带齿的啮合完成传动。啮合传动型带传动平皮带传动机构起重机重物滑轮1滑轮2钢丝绳滚筒起重机2023/12/5机器人手爪机械手滑轮臂杆滑轮驱动绳索滑轮滚筒驱动电机设计：潘存云张紧装置桑塔纳发动机配气机构202