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(自动控制原理课件)第七章线性离散系统的分析与校正学习线性离散系统可以帮助你理解数字控制系统，提高控制精度，掌握现代化工业控制的核心技术。线性离散系统的概述数字信号处理将模拟信号数字化后的处理技术。深入研究这一技术，可帮助我们更好地理解线性离散系统的原理。取样技术对连续信号进行周期性采样并还原成信号的工程技术。深入研究取样技术，可以深入掌握线性离散系统。离散系统的表达式及性质1差分方程用来描述离散时间信号特性的常用工具。2时变系统系统的性能随时间变化。3比例因子当系统输出与输入的比例因子为常数时，该系统被称为线性系统。系统的传递函数与频域分析传递函数用来描述线性时不变系统的输入与输出间关系的函数。傅里叶级数将任何周期函数表示为一系列正弦和余弦函数的和。滤波器将输入信号的一部分通过特定的系统输出，而不影响另一部分信号的功能。奇偶性和因果性分析奇函数在定义域内关于原点对称的函数。因果系统系统响应的时刻取决于其输入的时刻。零极点分析方法极点传递函数分母的根，标识系统的稳定性。零点传递函数分子的根，标识系统的动态特性。桥式串联将一组桥输出全部进行长串联。在PZ图上画出系统传递函数的稳定点可直观研究系统的稳定性、动态特性、传输性能。频率响应法分析系统稳态误差1开环传递函数未经控制器补偿的几何传递函数。2控制器的校正作用控制器的加入，可以实现改变开环传递函数来消除稳态误差。3强迫二阶振荡由于阻尼比小而引起的固有震荡。离散系统的滤波器设计数字滤波器设计的步骤由传递函数到差分方程，再到电子元件参数的确定。FIR滤波器数字滤波器的一种，具有核心是由系数矩阵表示的有限脉冲响应。离散控制器设计及实现1反馈机制控制器的输出与系统的测量值反馈到控制器的输

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