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文档简介

自动驾驶和港口物流物流科技的发展历程自动化、智慧化成为新亮点资料来源：艾瑞咨询《中国物流科技行业研究报告》物流科技的智能化全面渗透“运、仓、配”资料来源：艾瑞咨询《中国物流科技行业研究报告》自动驾驶应用于公路货运更安全、更经济、更高效自动驾驶：降低15%自动驾驶：降低50%装船将指定栏区内集装箱运送至码头面装船一点对一点（例：3K装箱→2#船位卸箱）两点对一点（例：3K装箱→4E装箱→2#船位卸箱）卸船将码头面船上集装箱运送至指定栏区一点对一点（例：2#船位卸箱→3K装箱）一点对两点（例：2#船位卸箱→3K装箱→4E装箱）转场/调箱门将栏区内某区域集装箱转送至另一区域/集装箱调转方向一点对一点（例：4E装箱→3K卸箱）出/入车库集运车驶入/驶出/停放执行先入后出原则自动驾驶应用于港口作业装船卸船转场/调箱门出/入车库港口集运车主要作业包括自动驾驶：技术挑战传感器定位感知规划控制定位通过三级定位达到水平2CM定位精度卫星定位提供10M级粗定位道路标志/车道线提供10CM级定位激光雷达SLAM提供2CM级定位环境感知：大数据与深度学习大数据：一致性与通用性的取舍计算开销：精确度与延迟的取舍成本控制环境感知：的数据覆盖环境感知：多传感器融合毫米波雷达的盲区激光雷达-blue摄像头-red

雷达-yellow环境感知：多传感器融合（续）环境感知：多传感器融合（续）环境感知：检测融合融合后检测结果:目标分类，距离，大小,速度,3维边界和朝向融合检测结果是对单途径检测结果和的增强交互

车内交互:用户可以在平板电脑上选择起点，终点和中间任务节点，然后开启/暂停/结束自动驾驶模式。

远程控制:用户可以从电脑上直观的观察到车辆所处的位置和周边的障碍无情况，远程控制车辆执行倒车、转弯

等运动方案绕开障碍物。实车测试：行胜于言纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行@Las

Vegas,CES

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