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文档简介

模拟机器人肢体安装与调试焊锡丝螺丝刀电池电烙铁工具斜口钳工 具

箱线路外围将两个曲柄安装在电机轴上面，两个曲柄呈180°注意肢体方向，不要把左脚零件装在右脚上（辨识方法如粉圈所示）中号自攻螺丝将一边的机身套入曲柄上并用中号自攻螺丝固定。（注意加垫片）球形垫圈大号自攻螺丝用大号自攻螺丝穿过上肢中间的孔位，再穿进球形垫圈，最后固定在机器人木板肩膀处。用同样的方法固定机器人的另一侧身体，（注意左右两边统一水平线）至此，恭喜你成功完成，模拟机器人制作将104、105电位器顺时针旋转，时间减短，逆时针方向旋转时间加长。

105粗调、104微调通过调整左右腿的长度差可以控制机器人的行走方向。通过调整左右侧曲柄的松紧度可以调整机器人的行走方向以及速度。任意一侧曲柄的松紧度都会影响机器人行走速度，越紧速度越

慢。过紧会导致机器人无法行走。调整松紧模拟机器人行走起始区长（净）20厘米，允许在区域内任何一处起步，但不得踩到或超越起始线，分数为机器人停止时所处的区域，压线则取低分。（如上图为65分、85分、80分、95分）碰到边界红线（

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