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文档简介

第十二届中国青少年机器人竞赛培训资料能力风暴---中国教育机器人第一品牌1998-2006年2007-2011年AS-MF10AS-MF09AS-MF07AS-EICONIIAS-EICONAS-MIII32位201032位2008-200932位200732位2006-20078位2004-20058位2000-200332位2011AS-MF1121:

控制器（2012年）1.1第二代高性能32位ARM12处理器120Mhz主频，1M存储容量；1.2内置3轴加速度计、麦克风和蜂鸣器；1.3内置无线模块（无线程序下载，无线通讯遥控）；1.3多达22个高速模拟端口；1.4

2.4寸彩色触摸屏幕；1.5第二代RS485总线，可以兼容图像，光电编码器等模块；1.6全速运行仅30MA，极其省电1.7

VJC新增“动态流程图”调试功能1.8

6路电机信号输出1.9智能识别电池种类，更好的保护电池。342012触摸屏控制器主界面2:电子、传感器部分2.1

2通道小型驱动器--自带稳压、运行稳定、接线简单；2.2

4通道驱动器--效率高、省电，最低3V就能驱动；2.3

3通道驱动器--大功率、小尺寸、短路不会烧；2.3单地面灰度--可抗太阳光直射干扰；2.4多通道地面灰度卡--可抗太阳光直射干扰；2.5调制型22通道360度电子复眼传感器--适合调试模式的足球；2.6非调制型22通道360度电子复眼传感器--适合不发光的足球；2.6单光电传感器--自动距离标定；2.7稳压板--大电流；2.8超远距离PSD(红外测距传感器)--标称距离20~150cm2.9指南针--360度，精度为1度。53:全向足球机器人1.气动装置，增强射门力度；2.新280行星减速电机功率大、扭矩强劲、效率高、省电、性能稳定可靠（全新电池可续航30-40分钟）；3.全向轮胎，摩擦力大、耐磨性好；

4.独特的四轮全向结构设计，使机器人重量轻、重心低，使机器人运动灵活和稳定；

5.独特的控球弧度设计，将对抗力转化为对机器人的下压力，提高机器人进攻力量；

6.独特的下底盘结构，使四个轮子能够同时触地，保障机器人能够运动流畅。6910VJC软件升级11为便于教学\比赛调试增加时时在线调试功能增加多线程编程功能

增加动态流程图功能(使用光标记程序运行到那里可以直观的看到)上海未来伙伴机器人有限公司周强

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