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文档简介
宽视野多目标运动追踪系统的设计开题报告一、题目宽视野多目标运动追踪系统的设计二、研究背景和意义随着科技的不断进步和应用的不断拓展,目标追踪技术逐渐成为了多个领域的研究热点。如在无人驾驶车辆、安保视频监控、游戏等领域都需要使用目标追踪技术。在过去的几年中,目标追踪技术已经取得了一定的进展,但目前主流的方法存在追踪目标数较少、不能快速适应环境变化等问题,而且大多数方法都是基于窄视野进行目标追踪的,难以在广大场景下做到精准目标跟踪。因此,研究一种适用于广泛场景、具有较高准确率和稳定性的宽视野多目标运动追踪系统,不仅能满足实际生产和生活中的需求,也是目前目标追踪技术的重要发展方向。三、研究内容和目标本次课题旨在研究一种基于深度学习算法的宽视野多目标运动追踪系统,具体研究内容如下:1.宽视野目标检测与跟踪算法——设计一种适用于宽视野场景的目标检测和跟踪算法,实现对多个目标的快速、准确跟踪。2.目标属性识别——对跟踪到的目标进行属性识别,如颜色、大小、形状等,以便更好地进行目标追踪和分析。3.目标运动轨迹预测——通过对目标运动进行分析,预测目标的运动轨迹,以便更好地进行目标跟踪和路径规划等操作。4.深度学习算法的优化——对深度学习算法进行优化和改进,提高目标追踪的准确性和速度。研究目标:1.实现一款稳定、快速、准确的宽视野多目标运动追踪系统。2.优化和改进现有深度学习算法,提高目标追踪的准确性和速度,满足实际需求。四、研究方法和技术路线本次研究采用深度学习算法和计算机视觉技术,通过以下技术路线进行研究:1.数据采集:采集不同场景下的图像和视频数据,包括室内和室外等不同场景,以便设计针对不同场景的目标追踪系统。2.目标检测:使用基于深度学习的目标检测算法,对采集的图像和视频数据进行目标检测,获取目标位置和属性等信息。3.目标追踪:基于目标检测的结果,使用多目标追踪算法,对多个目标进行快速、准确追踪,并实现对目标的属性、运动轨迹等信息的提取。4.深度学习算法的优化:针对现有深度学习算法的缺陷和问题,进行算法优化和改进,提高目标追踪的准确性和速度。5.实现系统原型:根据研究结果,实现一款稳定、快速、准确的宽视野多目标运动追踪系统,并进行系统测试和性能评估。五、计划进度和预期成果计划进度:1.第一阶段(2周):数据采集和处理,包括各种环境下的图像和视频数据采集,对数据进行处理和清洗。2.第二阶段(4周):目标检测算法的设计和实现,包括基于深度学习的目标检测算法的研究和实现,并对算法进行测试和改进。3.第三阶段(6周):目标追踪算法的设计和实现,包括多目标追踪算法的研究和实现,对设计的算法进行测试和改进。4.第四阶段(4周):深度学习算法的优化和改进,包括对现有算法的缺陷和问题进行分析和优化,提高算法的准确性和速度。5.第五阶段(4周):系统原型开发和测试,包括实现一款稳定快速准确的宽视野多目标运动追踪系统,并对系统进行测试和性能评估。预期成果:1.一份完整的宽视野多目标运动追踪系统的设计方案和技术报告,包括研究内容、研究方法、系统实现原理和技术路线等。2.一款稳定、快速、准确的宽视野多目标运动追踪系统原型,并进行实际测试和性能评估,达到一定的技术水平。3.一份有关深度学习算法优化和改进的研究成果报告,包括算法分析、缺陷和问题的解决方案、算法性能提升等。六、参考文献1.Wang,Q.,&Luo,B.(2019).Multi-ObjectDetectionandTrackingSystemBasedonYOLOandKalmanFilter.IEEEAccess,7,45019-45030.2.Zhang,S.,Huang,Y.,&Tian,Q.(2020).OIM:OnlineInstanceMatchingforInteractiveMulti-ObjectTracking.IEEETransactionsonCircuitsandSystemsforVideoTechnology,31(6),2098-2110.3.Si,Y.,&Chen,K.(2020).Real-timeMulti-objectTrackingUsingOnlineMatchingandGatedRecurrentUnit.InProceedingsofthe28thACMInternationalConferenceonMultimedia(pp.3268-3276).4.Chen,S.,Li,W.,&Liu,Q.(2019).ObjectDetectionandTrackingBasedonDeepLearninginUAVSurveillanceSystem.IEEEAccess,7,158230-158241.5.Cheng,Z.,Chen,X.,&Lan,X.(2020).FastOnlineMulti-ObjectTrackingandSegmentationwithMotionPredictionandTempor
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