基于PLC的小车循环运动控制系统的设计VIP

控制中最常见控制方式之一，小车往返就是控制应目录 1第1章概述 3 3 4第2章硬件设计 5 52.2设计思路 5 62.4/O地址分配 6 6 7第3章软件设计 9 93.2软件设计 93.3系统流程图 3.4程序梯形图 3.5程序指令表 3.6程序分析 第4章软件调试 第1章概述过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别在工厂生产中得自动化控制操作，提高了生产的效第2章硬件设计某生产流水线上的一辆自动控小车的运动示意图如图2-1所示，小车在一个周期内的运动由4段组成。设小车最初在端，当按下起动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后停止在初始位置DT1234QD2图2-1小车循环运动示意图由于小车分四段不同的往返运动，现设定行程开关SQ1在最左端即为初始位置，行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的分布和小车的运动轨迹都如图2-1所示。按下起动按钮，小车就有最左端的初始位置向右运动，运动过程中经过SQ2,但SQ2不能改变小车的停止和转向，小车继续向右运动；当碰到SQ3时，小车结束向右运动改向向左运动；当碰到SQ2时，小车结束向左运动改向向右运动；在向右运动的过程中碰到SQ3,但SQ3不会影响小车的运行方向和状态，小车会继续向右动；当碰到SQ4时，小车结束向右运动改向向左做运动，在向左运动的过程中小车会依次碰到SQ3、SQ2,但SQ3、SQ2都不会影响小车的运动方向和运动状态，直到小车碰到SQ1,小车会结束向左运动即这一次的循环运动结束开始新的循环运动。在小车的运动过程中无论在哪一时刻，按下停止按钮都不能使小车立即结束运动而停止。在按下停止按钮后小车会继续运动直到完成本次循环碰到初始位置的行程开关SQ1,才能够结束循环，小车停止运动最后停在初始位置上。序号文字符号名称型号1M4.8A,2840转/分1213热继电器1445交流接触器261728行程开关49L导线输出起动按钮SB1行程开关SQ1热继电器十正转向右反转向左Pm+对于小车的循环运动控制系统上的设计，我们第3章软件设计编程软件采用西门子S7-200软件可编程控制器。支持梯形图、指令表等语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。梯形图语言是在继电器控制电对来自电气方面的用语，通过梯形图很容易就能掌握，同时们编程之前要非常熟悉西门子S7-200软件可编程控制器的指令语言，这样我们才能够设计出真确的控制程序。将PLC应用到小车循环运动表3-1程序运用指令说明功能说明A与常开指令与常闭指令O=3.3系统流程图否3.4程序梯形图))Network//))//)//)))/))//))O整三AAONetwork5OAOAOoo工工Soo工工SNTA1O2状态，使电机一直正转，小车向右运动；按下I0.3(行程开关SQ2得电)不影响小车运动方向和状态；按下I0.4(行程开关SQ3得电)M0.3电，不影响小车运动方向和状态；按下10.5(行程开关SQ4得电)由于第4章软件调试3、将编译好的程序从PC机(STEP7-Micro/WIN32编程软件)下通过这次基于PLC的小车循环运动控制设计，不仅考验并加强了我的实际动手能力同时还考验了我们将理论知识转化为实际应用的能力。它使得我了解到PLC这门课之所以重要并不仅仅因为它的理论知识重要，而重在实践，它与我们现实生活中许多应用息息相关。除此之外也加深了对西门子S7-200软件可编程控制器和STEP7-Micro/WIN32编程软件的学习、理解和运用。通过这次课程设计，我体会到解决问题是一个循序渐进的过程，一个好的方案往往是经过多次修改与完善，才最终确定下来的：一个方案设计的好坏也只有拿到实际中去检验才能判定。我在解决问题的过程中就采用了循序渐进的过程，先设计出一套程序，输入设备中观看运行情况；若不符合要求，则仔细推敲发现问题，修改源程序，然后在运行，