16平面四杆机构特点及应用

S..S......... ... . .课题：平面连杆机构应用及特点教材分析：〔机械类〕第6章“常用机构”中“§6-1平面连杆机构”的容。本节课容主要介绍的铰链四杆机构的实际应用及特点。学情分析：实，也是一个普遍的现实问题，但他们对事物有较强的古怪心，擅长联想，从学模型，集中思维，归纳总结来组织教学，让学生在觉察问题，解释问题的思考教学目标：学问目标把握铰链四杆机构的特点和应用实例；了解铰链四杆机构的急回特性及应用实例；把握铰链四杆机构的死点位置及应用实例。力量目标用。情感目标团队意识，合作意识。........... .S..S.......教学重点：1．铰链四杆机构的急回特性2．铰链四杆机构的死点位置。极位夹角和摆角的画法。课时安排：2课时教学手段：利用多媒体关心教学教学方法：情景教学、启发引导、讲练结合教法与学法室相辅相成的，教法直接影响学生对学问点把握和力量的提高，而学法指导是学生智力进展目标得以实现的重要途径。教学过程：〔一〕课导入教学模型实物展现，多媒体展现汽车雨刮器动画，雷达天线俯仰机构动画，引出课〔二〕课讲授：一、铰链四杆机构的应用1、曲柄摇杆机构，曲柄AB为主动件，并作等速运动。从动摇杆CD将在弧C1C2围作变速往复摇摆，C1、C2两个位置是摇杆摇摆的两个极限位置。曲柄摇杆机构能将曲柄的整周回转运动转换成摇杆的往复摇摆。续的工作。可以使摇杆的摇摆转换成曲柄的整周回转运动。〔主动件作上下往复摇摆时，通过连杆使曲柄〔从动件〕作整周转动，再经过带传动驱使机头主轴转动。22-7〔小于主动曲柄的角速度。不等长双曲柄。如惯性筛分机。当曲柄AB作等速转动时，另一个曲柄CD作周期性的变速EF杆连接物料和CDCD等长双曲柄平行双曲柄双曲柄机构中，当两曲柄长度相等而且平行时〔即其他两杆的平行双曲柄机构的两曲柄旋转方向一样，角速度相等。反向双曲柄双曲柄机构假设对边长度相等，但互不平行，则称为反向双曲柄机构。如下图，反向双曲柄机构的两曲柄旋转方向相反，角速度不相等。平行双曲柄机构在运动过程中，主动曲柄AB转动一周，从动曲柄CD将会BC共线位置，这样会造成从动曲柄CD这一现象的发生，除可利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯量较大的飞方法来解决。图示为机车主动轮联动装置。它是增设了一个曲柄EF的关心构件，保证被联动的各轮与主动轮作一样的运动。图示为两组车轮的错列装置，利用左右两组车轮相错90°的方法，而使车轮能正常运行。AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD朝反向转动，从而保证两扇车门能同时开启和关闭到预定的各自位置。只能摇摆肯定角度，即摇摆围不超过这两个极限点。上图a是港口用起重吊车，吊钩的移动轨迹近似水平线。活塞杆向右伸出，使AB和CD向右摇动，从而使车斗货物卸下。二、铰链四杆机构的根本特性1、急回特性：当主动件作等速运动时，从动件空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的性质，称为机构的急回特性。图示为一曲柄摇杆机构，设曲柄AB两次与连杆共线，这时，摇杆CD分别位于两极限位置C1D和C2D。曲柄摇杆机构所处的这两个位置，称为极位。θ，称为极位夹角。摆角：摇杆两个极限位置之间所夹锐角使从动件转动而消灭“顶死”现象的位置，称为死点位置。四杆机构中是否存在死点位置，打算于从动件是否与连杆共线。〔1〕顺当通过死点的方法：①增设关心机构，如机车主动轮联动机构。②承受机构错位排列，使各组机构的死点相互错开，如机车车轮错位排列机构。③安装飞轮，加大惯性，借惯性作用使机构闯过死点。〔2〕利用死点的场合：①飞机起落架，在机轮放下时，杆BCCD虽然机轮上可能受到很大的力，但起落架不会反转〔折回，使降落更加牢靠。证在钻削加工时，工件不会松脱。作业：1．杆长分别为AB25mm，BC35mm，CD45mm，AD55mm的机构，如何成为双曲柄机构？