浅议桥梁健康监测与安全评价

浅议桥梁健康检测与安全评价浅议桥梁健康检测与安全评价绪论1.1研究背景桥梁在国民经济中扮演着重要的角色，桥梁的建造和维护是一个国家基础设施建立的重要部分。自上世纪50年代以来，人们开始意识到桥梁安全检测的重要性，但由于早期的监测手段比较落后，所以在应用上一直受到相当的限制。近年来，随着桥梁设计形式与功能的日趋复杂化，这项技术更是成为国内外学术界的研究热点之一。目前，许多国家都在一些己建和在建的大跨径桥梁上在这方面进行有益的尝试。例如，丹麦曾对总长1726m的Faroe跨海斜拉桥进行施工阶段及通车首年的监测，旨在检查关键的设计参数，监测施工危险阶段以及获取开发优化的监控维护系统所必须的桥梁健康记录;墨西哥有关部门则对总长154.3m的Tampico斜拉桥进行了动力特性测试并比较了环境激振和传统振动试验的效果;挪威在主跨530m的Skarnsnde斜拉桥上所安装的全自动数据采集系统已能对风、加速度、倾斜度、应变、温度、位移进行自动监测:香港的LantauFixedCrossing和青马大桥、内地的虎门大桥、徐浦大桥、江阴长江大桥等在施工阶段就己开始传感设备的安装设置。事实上这种技术的成功开发将起到确保桥梁安全运营，延长桥梁使用寿命的作用，同时通过早期发现桥梁病害能大大节约桥梁的维修费用，可以避免最终频繁大修关闭交通所引起的重大损失。长期以来，人们对于大跨桥的安全检测一直主要依靠人工的方法，或是定期对桥梁进行检查，或是在出现特殊情况时再进行检测评估。这种传统的方法己经远远跟不上桥梁发展的趋势。因此，随着传感器技术、数据传输技术、计算机软硬件技术、信号分析技术以及人工智能等技术的迅猛发展，人们开始研究基于计算机的、自动的甚至适时监测的桥梁监测系统。桥梁健康实时监测方面的工作一直是工业领域特别关注的问题。有效的监控，可靠的数据分析，合理的数据解释，正确的决策一直是专门在桥梁监测领域的工程师的挑战性问题。PAGE141.2研究目的及意义桥梁的生命过程包括总体规划、设计施工及运营管理三大阶段，以往受到技术和经济等条件的限制，人们的主要精力往往都集中在第二阶段，随着桥梁的大量建造及其在国民经济中的重要作用，桥梁的运营管理及其中的健康监测管理越来越受到重视。随着桥龄的不断增长，由于气候、环境等自然因素的作用和日益增加的交通量及重车、超重车过桥数量的不断增加，桥梁的使用功能的退化必然发生。在我国经济蓬勃发展的形势下，对于交通运输能力的要求也在不断提高，很多已建桥梁的老化和功能退化呈现加速的趋势。随着交通事业的发展、荷载等级、交通流量、行车速度等必然提高，还有一些不可预测的自然破坏力也将会危及桥梁的安全，若在建设桥梁时进行了施工控制，并预留长期观测点，将会给桥梁创造终身安全监测的条件，从而给桥梁营运阶段的养护工作提供科学的监测数据，给桥梁安全使用提供可靠保证。因此，在桥梁的营运阶段建立长期有效的监测系统，使桥梁养护部门能根据该桥的实际使用状态进行有效的维护，而不是目前只靠外观检查等简单手段，得到粗略的依据，进行不切要害的养护。要彻底改变目前桥梁养护部门的现状，科学地、主动地预报桥梁营运状态，需要在桥梁施工过程中进行施工控制系统的建立，进而建立起可靠的结构健康监测系统，并使其能长期对桥梁营运状况进行实时监测，这样才能确保这些耗资巨大、与国计民生密切相关的大桥的安全。对桥梁进行长期健康监测，包括交通控制、损伤检测等方面，合理的进行交通管理，保证人民生命和财产的安全。实行实时或准实时的损伤检测，对大桥结构任何时候出现的损伤进行其定性、定量分析;对检测出来的损伤进行原因分析，提供维修建议等;在新建的结构完工后使用前进行质量和安全验收测试;在突发事件(如地震、意外大风或其他严重事故等)之后的剩余寿命评估等等;尤其关键的是，这些检测所得的数据和分析结论对于桥梁结构的设计和建造者们来说都是十分珍贵的资料。这些检测资料可以提高人们对于复杂结构受力行为和运营状态过程的认知，验证结构设计理论的可行性与可靠性，为以后的设计和建造提供依据。1.3桥梁健康监测及评估的国内外研究现状1.3.1桥梁健康监测研究现状国内外许多研究机构对桥梁安全、耐久性评估已经展开了大量研究并取得不同程度的进展。国外的专家学者在对中小桥的管理、维修等方面的研究投入的精力较多，大多往往集中于对桥梁各分部构件的检测与单独评估，并依据评估结果制订出针对构件的养护、维修或更换决策;与世界先进水平相比，我国目前的评估工作尚存在一定差距，主要表现在评估理论还不够先进，评估体系还不够健全，评估方法还有待完善。桥梁健康监测系统:随着人们对桥梁结构安全性和耐久性的日益重视，桥梁监测工作得到迅速发展，目前己经有许多大型的桥梁安装了永久的监测系统。事实上，桥梁健康监测系统的研究目前处于理论探索研究和试验研究阶段，尤其是其中的数据分析处理部分，尚没有成熟的可操作性强的损伤检测方法，完整的自动化的数据分析系统还需要进行原型研究和试验。因而，这些对已建桥梁进行的健康监测都是对系统的完善发展。近年来，国内外学者一直在寻找一种能够适用于桥梁结构的整体评估方法。目前，桥梁健康监测理论的研究主要集中在结构整体性评估和损伤识别两个方面。由于基于振动信息的整体性评估技术在航天、机械等领域的深入研究和运用，这项技术也同样被用于桥梁结构的整体性评估中并得到了广泛的重视和研究。业界人士致力于基于振动测量值的整体性评估方法研究以便结构振动信息可以在桥梁运营过程中通过环境脉动方法获得，这样就不需要关闭交通，因此也就具有了实时监测的潜力和可能。近几年来，桥梁整体监测的研究试验与研究取得的进展主要有以下几个方面：(1)在试验的基础上，在一定程度上可以利用测试的数据进行计算模型的修正，目前尚无在实际桥梁中的应用的经验;(2)通过对各种桥梁动力性能的现场测试，证实了采用环境脉动法进行桥梁损伤检测是可行的;(3)各种基于频响函数、频率、振型、振型斜率、曲率模态、应变能等的改变的损伤检测方法和定位技术各具特色，在试验过程中表现出了积极的效果;(4)对适用于桥梁监测的结构状态敏感参数积累了理论认知和试验基础。1.3.2桥梁健康监测系统的发展状况（1）国外研究发展状况Ponds桥梁管理系统主要针对公路交通网络中中小桥梁的管理与维护，目前己广泛应用于美国各州的公路桥梁管理工作。它开发于1988年。对于公路系统中的众多中小桥梁，系统采用网络优化模型和Markov决策过程实现桥梁养护维修预算的制订和资金的分配，通过效益/费用(benefit/cost)分析方法在限制预算内进行桥梁维修管理的决策;1988年，美国联邦公路局研究开发了世界上第一个桥梁管理系统“国家桥梁档案数据库”，其软件数据文件形式，但是己有初步的辅助决策功能。该系统经过几十年的发展，目前已经成为能记录、存储、更新以及统计桥梁各项数据的数据库系统，同时还能对国家公路上的桥梁作出评定，为桥梁的重建和维修计划提供辅助决策。Bridge桥梁管理系统是美国于1986年开发的另一个系统。该系统在模型和功能上与Pontis有许多相似之处，如退化模型运用了Markov模型。这两个系统区别在于优化模型上，Bridge能够进行多年的分析，而Pontis仅能在网级水平上进行桥梁优化。HitoshiFuruta等1996年采用遗传算法(GeneticAlgorithms)与神经网络(NeuralNetworks)相结合的方法开发了桥梁损伤模糊评估专家系统。在野外桥梁现场获取专家知识有困难的情况下，采用GA-NN相结合方法，有可能获得新的知识和判断规则（2）国内研究发展状况国内桥梁评估管理系统的研究开始于八十年代中期，由四川公路研究所、广东省公路研究所、交通部公路研究所和北京市公路管理局等单位在吸收国外开发经验的基础上，根据我国的国情，先后开发了四川省桥梁数据库系统、广东省桥梁管理系统、北京市桥梁管理系统等。西南交通大学开发的“桥梁工程设计数据库管理系统”中，考虑了传统关系数据库的特征，也考虑了新型的演绎数据库的特征。系统实现了对各种桥梁的设计、施工、桥梁所跨越河流及运营养护数据的录入、查询和修改功能，并进一步把各种数据应用于统计、计算和决策系统。交通部公路科研所研制的省市级公路桥梁管理系统(CBMS)，有桥梁静态数据库、动态数据库、文件数据库、评价决策数据库以及图形服务、图像处理、模糊数学、AHP综合评估、费用分析等105个功能。陆亚兴等在“上海市公路路面一桥梁管理系统”研究中，引入桥梁缺损状况指数BCI(BridgeConditionIndex)作为桥梁缺损状况评价指标，建立了BCI的计算模型，通过主客观相结合的方法标定了模型的各项参数。2桥梁健康监测相关概念2.1桥梁健康检测与安全评价简介由于自然环境的作用和建设材料随时间各种性能也随之退化，导致桥梁在建造和使用过程中会出现一定程度的损伤，若损伤得不到及时检查及维修，会使桥梁影响行车安全甚至垮塌，导致桥梁使用寿命缩短“只有加强对桥梁健康检测和安全评估的管理意识，才能保证桥梁结构的安全性#耐久性和适用性，所以提出对桥梁施工#养护#管理等工作要实施合理的方法更为重要。2.2桥梁健康检测与安全评价的重要性近年来随着交通网络的迅速发展和国家经济技术的发展壮大，桥梁在设计和建设的跨度越来越大，功能和形式更加复杂并多样化，以及国家在桥梁建设所花费的巨大投资将会极大的刺激国民经济的发展，20世纪80年代中后期开始国内外多个国家越来越重视到桥梁的安全评估和健康检测工作。2.3桥梁健康检测的内容和依据桥梁健康检测内容及依据主要有:1)荷载:由风、温度、地震和交通等引起的荷载。用以记录风向、风速等进程和历史的风速仪，这些数据经过处理后可以算出风功率谱;用以记录车流通过桥梁的时程历史，监测数据得到系统处理后可计算出交通荷载谱的动态地秤;用以记录温度和温差时程历史的温度训一;用以记录地质作用和地震作用的强震仪;用以记录桥梁上车流情况和桥梁上的交通事故的摄像机。2)结构的静动力反应:用力环、磁弹性仪、剪力销等测力计记录主缆、锚杆和吊杆的张力历史;用位移计、倾角仪记录结构静动力变形和转角、支座和伸缩缝静动力相对位移历史;用加速度计记录结构各部位的反应加速度及结构的模态参数;用应变仪记录桥梁构件的静动力应变和应力。3)几何监测:对桥梁各部位的静态位移和位置进行监测，所使用传感器有:位移计、GPS、倾角仪、数宇像机、电子测距仪(EDM)等。2.4常用检测仪器红外热像仪检测法红外热像仪检测技术是目前国际上桥梁检测手段中运用较广的一种检测手段，主要是根据桥梁内部温度来判断桥梁的整体健康情况，当桥梁有损伤情况时，所发出的红外线与周围物体会有所小同，红外热像仪检测技术可以直观的反映出桥梁的损伤情况，技术人员可以据此判定桥梁内部结构变化，红外热像仪检测技术测量快速，但是由于影响物体温度变化的因素很多，所以还要借助其他的检测技术。光纤感应器检测法光纤感应器检测法主要是利用光纤对物体的感应程度来实现桥梁健康状况的检测，光纤感应器能够从光纤作用、信号调节方式以及测量对象等多个角度进行分类，是目前国际上应用最广的桥梁健康检测方法之一电磁波检测法电磁波检测法主要包括雷达技术检测法以及涡流检测法，涡流检测法基于物理学中电磁感应的原理来检测桥梁的表面损伤程度，雷达技术检测法则是利用电磁脉冲发射的原理实现对目标物体的检测，雷达技术在桥梁检测运用原理是将超高短频脉冲传进桥梁内部，继而根据桥梁表面得反射两测定桥梁的健康情况。3桥梁健康检测的常用方法3.1混凝土结构无损检测在确保混凝土的结构构件不被破坏的前提下，对混凝土结构的构件原位处直接进行混凝土强度及缺陷的定量检测。常用的无损检测包括如钻芯、射钉或拔出等局部破损的检测技术和方法。3)钢结构无损检测。4)预应力混凝土结构检测。3.2混凝土结构半破损检测利用拔出仪将埋置于混凝土表而层的锚杆拉拔出来，再依据所得到的混凝土拉拔强度值，进而推算出混凝土的整体抗压强度。此方法的原理是对混凝土的基本力学特性直接进行测定，故测得的数据一般较为可靠，目前前我国也对半破损检测方法制定了标准。3.3钢结构无损检测在不损害、不影响被检对象使用性能的前提下，利用声、光、磁和电等特性，看被检对象中是否存在不均匀或其他缺陷的大小、位置、性质和数量等信息，判定被检对象的技术状态是否合格及其剩余寿命，利用这些技术手段对钢结构进行无损检测。常用的方法有:超声检测射线检测;磁粉检测;渗透检验。3.4预应力混凝土结构检测预应力混凝土结构检测由于能获得可靠的质量、较高的单桩承载力和施工效率，并且综合造价也较低，口前在全国范围内的很多地区都得到极其广泛的应用。预应力混凝土结构检测的检测阶段具体分为三部分，第一阶段是试桩检测，第二阶段是施工监控，第三阶段则是验收检测。3桥梁安全评价4.1桥梁安全的耐震评价高速公路的路基、桥梁、隧道及防护工程在施工阶段对防震都采取了相应的措施和对策。日本针对地震震坍护坡的实例，发明了通过护坡耐震模型振动试验进行原因分析，其分析结果有两个:1)破坏要素可能有护坡高度、坡顶土层厚度、护坡土质状况、土质粘着力等;2)地震不同震级的震坍点会引起护坡发生变形或震坍，因为震坍点是为其2倍左右的加速度。4.2桥梁安全的荷载评价荷载的作用可导致桥梁结构的疲劳破坏，也是导致桥梁结构病害发展的最主要的原因。荷载过大会使结构失稳，承载力不足会使构件变形或受力裂缝过宽，导致桥梁的正常使用，同时还能加剧结构钢筋腐蚀，尤其是混凝土受拉区的钢筋。桥梁荷载试验是指对桥梁进行加载，然后测得桥梁加载后的数据变化，通过试验，可以了解桥梁结构在荷载作用下的工作状态。从而可以判定桥梁结构的形变以及应力是否满足设训一的要求，还可以寻求桥梁整体结构的变形规律，了解结构的实际受力状况和工作状况，可以给桥梁投入运营、养护及管理提供科学依据，旧桥结构进行荷载试验还可以给桥梁进行技术加固提供依据。4.3桥梁安全的河川耐洪能力评价根据查阅国内对河川桥梁冲刷相关文献，对桥梁受洪水冲刷时，影响桥梁安全的危害程度的因素进行统计整理，并区分为桥梁环境影响程度指标及桥梁耐洪能力危害度指标，确认评估指标项口，完成本方法之评估口标及层级架构。再以层级分析法通过专家问卷方式进行各指标项口之权重，权重决定后与指标项口内容评分分数相乘，即得各指标分数。以桥梁环境影响程度指标为纵轴，桥梁耐洪能力危害度指标为横轴，得到桥梁耐洪风险评估矩阵图，即完成本研究之桥梁耐洪风险评估决策模式。桥梁耐洪风险评估决策模式建立后，搜集国内北部、中部、南部河系上桥梁基本数据、河川水文数据及评估数据进行案例分析，得各桥梁之风险等级及台风暴雨时之风险排序，评估结果再与桥梁主管机关之养护桥梁工程司进行排序之比较，依本方法之风险评估排序皆与专家依据现场经验判断之排序相符。暨有公路桥梁耐洪初评项口系将环境影响程度与桥梁耐洪能力危害度合并评估，本方法将环境影响程度与桥梁耐洪能力危害度分开评估，可得到较精确结果，提供桥梁主管机关于台风暴雨前，对辖管桥梁进行桥梁耐洪风险评估，排序桥梁危险之优先级。4.4土石流桥梁安全评价泥石流，又称土石流，是指在地形险峻的地区，比如山区或者其他沟谷深壑等，由于暴雨暴雪或其他自然灾害引发的携带有大量泥沙以及石块的特殊洪流。泥石流具有突然性、流量大、流速快、物质容量大和破坏力强等特点。发生泥石流常常会冲毁公路等交通设施甚至村镇等，造成巨大损失。5结合工程实例分析5.1系统目的苏通大桥主桥采用主跨1088m的双塔双索面钢箱梁斜拉桥,不仅规模宏大,在斜拉桥几何尺度方面创造了几项世界第一,其结构设计与施工等许多方面都超出了国内外现行技术规范和标准,极具挑战性,难度极大,而且由于其现场环境条件复杂、风大水深流急,抗风安全和河床冲刷突出,因此,苏通大桥将是目前中国建桥史上工程规模最大、建设标准最高、技术最复杂、科技含量最高的现代化特大型桥梁工程,也是世界斜拉桥建设史上的标志性工程。考虑到苏通大桥规模宏大,可以预见其检查、养护和维修费用将是昂贵的。为保证苏通大桥在整个设计使用寿命内的安全运营,同时尽量减少大桥的管理维护费用,必须建立一套功能全面、性能优良、稳定耐久、经济合理的结构健康监测与安全评价系统;此外,该系统的建立对于提升苏通大桥的设计、施工和管理水平亦具有十分重要的意义。构想中的苏通大桥结构健康监测及安全评价系统的主要功能:①确认苏通大桥的实际性能,确保达到设计目标;②增加对桥梁结构安全程度的把握,确保苏通大桥能长期安全使用;③服务于大桥的施工监测、成桥静动载试验和运营阶段的养护综合管理系统,减少非重点部位的人工检查次数,在意外发生期间和事后评估安全度,辅助和改进大桥的检测方法,为大桥的维护决策提供依据;④发展先进的大跨度斜拉桥的监测、控制和评估技术和方法。5.2系统总体框架为达到上述目的,苏通大桥结构健康监测与安全评价系统将由4个子系统构成(见图1)；①传感器系统(SS);②数据采集与传输系统③数据处理与控制系统(DPCS);④结构健康状况评价系统(SHES)。这4个子系统将运行于4个层次:第1层次是数据采集单元采集传感器系统拾取的信号;第2层次是将采集到的信号转换成数字信号并通过光纤网络输送到数据处理与控制系统;第3层次是由计算机系统完成数据的后处理、归档、显示及存储;第层次是由高性能计算机系统完成大桥结构健康状况的评价工作,提供大桥在整个运营过程中工作状态的实时报告并且对非正常状态提供预警,实时评估大桥的安全性、适用性以及为大桥的定期检查和维修提供直接依据,并提交监测和结构健康评价报告。5.2.1传感器系统（SS）苏通大桥结构健康监测及安全评价系统的基本监测功能将通过传感系统来实施。传感系统设计将以技术先进、经济合理、可靠适用、确保质量为目的，充分考虑苏通大桥健康监测和安全评价系统中的三大类参数:①荷载源(输入参数)，包括风、温度、交通量和地震荷载等;②系统特性(系统参数)包括静力效应系数和总体动力特性等;③桥梁的响应(输出参数)，包括几何外形(或桥梁位移)、索力、应力应变分布、结构腐蚀和疲劳估计等。同时，苏通大桥结构健康监测及安全评价系统还将并入苏通大桥苏通地基基础安全监控系统的部分传感器并考虑结构的腐蚀监测。为达到上述目的，苏通大桥结构健康监测及安全评价系统中传感器子系统(SS)将由超声风速仪、车速车轴仪、全球定位系统、加速度传感器等16类传感器组成。其包括由788个各类传感器所构成上部结构固定式传感器系统，由16只高精度加速度传感器构成的便携式传感器系统及包含636只传感器的基础监测传感器系统，传感器总数达到1440只。见图25.2.2数据采集与传输系统（DATS）对于主跨超过1000m的苏通大桥，监测系统包含的传感器种类繁多、分布范围广，为防止长距离传输造成信号失真和减少电磁信号干扰，必须对数据采集单元的布设进行优化研究，尽量减少数据采集单元的数量，以节约资金、简化系统、提高效率，同时保证信号和采集数据的精确性和可靠性。数据采集单元的优化布置是苏通大桥健康监测和安全评价系统的重要研究内容之一。设计中苏通大桥结构健康监测及安全评价系统中的数据采集和传输子系统(DA&TS)将由光纤网络连接的计算机数据采集单元(DataAcquisitionUnits，简称组成，目前方案包括9个数据采集站和2个数据采集子站，并仍在思考采集站数量的进一步精简。考虑到钢箱梁中的夏季高温，数据采集站将外设温控仓房。5.2.3数据处理与控制系统（DPCS）苏通大桥结构健康监测及安全评价系统中的数据处理与控制子系统主要将负责控制数据采集、处理、传输、汇集、归档、备份、显示及运算，并通过双环光纤网络控制安装在桥梁上的数据采集站。数据处理与控制子系统通过对实测数据进行校准、信号处理、数据质量和可靠性测试等过程，以各种可用方式对数据进行处理、可视化、评估、编译，从而完成数据一信息一知识的转化，并通过对数据库中的大量测试数据进行抽取、转换、分析和其他模型化处理，从中提取能辅助后续自动损伤识别与状态评估的关键性数据并将经过处理和分析的数据发送到结构健康状态评估服务器，以进行结构健康状况评估和产生监视、评估报告。5.2.4结构健康状况评价系统（SHES）苏通大桥结构健康监测及安全评价系统中的结构健康状况评价子系统是整个系统的核心和灵魂，该系统将采用功能强大的多台服务器或工作站来共同完成结构健康状态评估，并利用图形处理软件完成可视化的结果分析与显示，大桥的高精度有限元模型也建立在此系统中。该系统的一个重要功能是进行大桥在台风、地震等作用下的易损性分析。苏通大桥的性能状态主要将根据桥梁设计、现场检查和监测系统三方面的信息加以评估。目前阶段，结构健康评估子系统的研究主要集中于构件评级系统、结构评估有限元模型及修正、结构健康状况局部与整体损伤评估、疲劳评估等内容。在苏通大桥结构健康监测及安全评价系统研究与设计过程中，思考的重点主要集中于2个核心问题:①如何获取有效信息，即如何从海量信号中去除干扰获取有效信息;②如何进行信息的合理分析。对于第一个问题，主要采取在传感器系统、数据采集与传输系统及数据处理与控制系统中一系列先进技术手段的运用予以解决，而对于第二个问题，则将苏通大桥结构健康状况评价系统考虑为由5个模块组成，即适用性评估模块、安全性评估模块、耐久性评估模块、桥梁评级系统和损伤诊断与预测模块，后4个模块均将与桥梁养护系统紧密结合，在实际运营中将充分考虑人工检查方法与实时健康监测系统相结合。5.2.5便携式数据采集系统苏通大桥结构健康监测及安全评价系统中的便携式数据采集系统将包括犯通道数据记录仪及相应的传感器(以便携式加速度传感器和便携式疲劳检测仪为主)和分析软件。分析软件。J用于现场数据处理、归档、存储与显示。此系统可用于测试斜拉索的张力，并连同固定式加速度传感器完成整桥模态特性的检测。当出现大桥健康状况或损伤报警后，此系统可用于进一步确定/确认具体的损伤位置、损伤程度。5.2.6携式检查与维护系统(PIMS)苏通大桥结构健康监测及安全评价系统中的便携式检查与维护系统将包括若干便携式计算机，用于检查传感器系统以及数据采集与传输系统。此系统的一个重要功能是指导系统的检修上作，井更新相关的系统设计一资料，包括安装图纸及操作与维护手册。6结论与建议桥梁健康监测与安全评价在我国开展的时间不长，虽然取得了一定的经验及成果，但是与发达国家相比，我国仍较为落后。我们应当多学习发达国家关于桥梁健康监测与安全方法的经验，国家加大各项投入，形成有我国特色的桥梁健康监测与安全评价体系。参考文献YongXia,HongHao,JamesM.W.BrownjohnandPin-QiXia,Damageidentificationofstructureswithuncertainfrequencyandmodalshapedata[J].EarthquakeEngineeringandStructuralDynamics,2002,31(5):1053-1066.谢强，薛松涛.土木工程结构健康监测的研究状况与进展[[J].中国科学基金，2001(5)285-288.HousnetGW.StructuralControl:Past,PresentandFuture,J.EngineeringMechanics,SpecialIssue[J].1997,123(9):897-971.刘西拉，杨兴国.桥梁健康监测系统的发展与趋势[[J].工程力学(增刊),1996:20-29张启伟.大型桥梁健康监测概念与监测系统设计[[J].同济大学学报，2001,29(1):22-27DoeblingSW,FarrarCR,PrimeMBetal.DamageIdentificationandHealthMonitoringofStructuralandMechanicalSystemfromChangesinTheirVibrationCharacteristics:ALiteratureReview[J].1996,LosAlamosNationalLaboratoryReport,No.LA-13070-VAS.李宏男，李东升.土木工程结构安全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