PLC基本指令的运用-电动机自锁控制程序设计

电动机自锁控制程序设计电动机自锁控制程序设计控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。

（一）分配I/O地址

FRFUKMQSM3~电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机L1L2L3主电路I/O接线图起动按钮SB1－X0停止按钮SB2－X1SB1KM1SB2COM1Y0COMX0X1FR运行接触器KM－Y1FRX2热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护热继电器电源（二）程序设计梯形图X0X1Y0指令表程序起动自锁停止X0Y0Y0X1END步序指令地址0LDX01ORY02ANIX13

OUTY04END时序图输出线圈常闭触点输入信号的处理电气原理图KMKMSB1SB2I/O接线图X1X0SB1SB2COM常闭触点梯形图X0Y1Y0X1常开触点停止按钮分别接常开触点和常闭触点时PLC的I/O接线图和梯形图常闭触点常开触点常开触点常闭触点PLC的电气图电气图的分类电气原理图电气原理图的构成电气原理图的布置1234知识目标电气位置图5电气接线图6电气控制系统图：根据国家电气制图标准规定的图形符号、文字符号以及规定的画法，用工程图的形式，将电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接，表达设备电气控制系统的组成结构、工作原理及安装、调试、维修等技术要求等。电气控制系统图内容及类型：电路图（电气原理图）电气接线图电器元件布置图电气原理图是根据工作原理绘制的根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式绘制的电气图。不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器元件在电路中所起的作用画在不同的部位上。电气原理图：方法：根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式绘制的电气图。用于分析研究系统的组成和工作原理，为寻找电气故障提供帮助，同时也是编制电气接线图的依据。电气原理图：作用：根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式绘制的电气图。结构简单，层次分明。电气原理图：特点：主电路控制电路辅助电路标号线圈接在零线一侧水平布置：电源线垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件（如接触器的线圈）画在电路的最右端。垂直布置：电源线水平画，其他电路垂直画，控制电路的耗能元件画在电路的最下端。电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字符号表示。同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注。多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。电器位置图：电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。种类：电气控制柜与操作台（箱）内部布置图电气控制柜与操作台（箱）面板布置图绘图注意事项：控制柜与操作台（箱）外形轮廓用细实线绘出电器元件及设备，用粗实线绘出外形轮廓，标明实际的安装位置电器元件及设备代号与有关电路图和设备清单上所用的代号一致电气接线图表示实际接线情况，表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装接线、电路检查、电路维修和故障处理。LD、LDI、OUT、END指令的用法指令表1知识目标LD、LDI、OUT、END指令2指令表1PLC的指令是一种与微机汇编语言中的指令极其相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表（InstructionList，IL）程序。不同厂家PLC指令的助记符有所不同，但基本的逻辑与运算的指令功能可以相通。助记符表达式指令表LD、LDI、OUT、END指令21．程序举例

2．指令用法

LD（LoaD）:取指令，常开触点与左母线连接LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与左母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。END：程序结束指令。目标操作元件LD：LDI：X、Y、M、T、C、SOUT：Y、S、T、COUT指令不能用于驱动输入继电器X常开触点左母线（2）指令的说明LD、LDI用于将触点接到左母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。

AND、ANI、OR、ORI指令AND、ANI指令（串联指令）1知识目标OR、ORI指令（并联指令）2AND、ANI指令（串联指令）1（1）程序举例。

（2）指令用法

AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。

目标操作元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C与指令与反指令（3）指令说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续多次使用。OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出。这种纵接输出如果顺序不错，可多次重复使用OUT指令。纵接输出OR、ORI指令（并联指令）2（1）程序举例。

（2）指令用法OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。（3）指令的说明OR、ORI的目标操作元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。常闭触点单个触点前面触点ORB指令三菱GXWorks2编程软件简介编程软件简介GXWorks2的安装软件使用方法123知识目标于2005年发布，适用于三菱Q、FX系列PLC。支持梯形图、指令表、SFC、ST、FB等编程语言，具有参数设定、在线编程、监控、打印等功能。编程软件GXDeveloper梯形图指令表SFCSTFB可将编写好的程序在电脑上虚拟运行，方便程序的查错修改。缩短程序调试的时间，提高编程效率。先安装GXDeveloper，再安装GXSimulator。安装好后，GXSimulator作为一个插件，被集成到GXDeveloper中。GXSimulator仿真软件GXSimulatorGXDeveloperGXSimulatorGXDeveloper2011年之后推出编程软件GXWorks2，该软件有简单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令表、SFC、ST、结构化梯形图等编程语言，集成了程序仿真软件GXSimulator2。具备程序编辑、参数设定、网络设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模块设置等功能，适用于三菱Q、FX系列PLC。可实现PLC与HMI、运动控制器的数据共享。综合编程软件GXWorks2GXWorks2简单工程结构工程梯形图指令表SFCST结构化梯形图GXSimulator2程序编辑参数设定网络设定监仿真调试控在线更新智能功能模块设置在安装文件夹中，进入Disc1文件夹，双击setup执行安装。安装过程中，选择安装路径并输入序列号。2015年的最新版本是1.531D。一、GXWorks2的安装1、编程方式简单工程结构工程SFC语言梯形图语言ST语言（勾选标签）梯形图语言结构化梯形图/FBD语言SFC语言ST语言（勾选标签）简单工程使用触头、线圈和功能指令编程。支持FX系列PLC使用梯形图和SFC两种编程方式。支持使用标签（限于梯形图）。支持Q系列梯形图、SFC和ST（勾选标签）三种编程方式。触头线圈功能指令梯形图SFC梯形图SFCST结构工程将控制细分化，将程序的通用执行部分部件化，使得编程易于阅读、引用。支持FX系列PLC使用结构化梯形图/FBD和ST（勾选标签）编程，支持Q系列PLC使用梯形图、ST、结构化梯形图/FBD和SFTC等编程方式。结构化梯形图FBDSTPLC使用梯形图ST结构化梯形图FBDSFTC标签（标识）ST语言编程中，可以使用用户定义的内存变量。为了规定内存变量的类型和使用范围，就需要使用标签。明确作为标签使用的变量。称为“定义标签”。如果对使用了未定义标签的程序进行转换(编译)将会发生错误。标签分为全局变量和局部变量2种类型。全局变量可用于全部工程。局部变量只能用于定义了标签的子程序。规定内存变量的类型使用范围全部工程局部变量全局变量定义了标签的子程序

ST（结构化文本）语言与C语言非常类似，可以使用条件语句选择分支，使用循环语句重复执行指令等。ST语言编程是由语句、运算符、函数/指令(功能、功能块)、软元件、标签等所构成。语句的最后必须加“；”。在程序中可加注释。

Y10:=(LDP(TRUE,X0)ORY10)ANDNOT(TS0);OUT_T(Y10,TC0,10);MOVP(X1,10,VAR1)（VAR1是定义的标签）ST语言编程是由语句运算符函数指令软元件标签LDPENENOSX0Y10T0Y10OUTTENENOTCOilTValueT010结构化梯形图/FBD基于梯形图设计技术创建的图形语言，与梯形图非常类似。采用功能框图(FBD)实现运算、信息处理、控制等功能。功能框图2、简单工程—梯形图程序的编写启动GXWorks2。创建新工程，选择工程、PLC和梯形图编程方式。或者打开已有的程序进行编辑。编写梯形图程序。双击选用ST语言编程时，必须打勾。先编辑后变换（编译）3、简单工程—SFC程序的编写启动GXWorks2。创建新工程，选择工程、PLC类型和SFC编程方式。或者打开已有的工程进行编辑。编写初始化激活程序。编写SFC程序。编写停止返回程序。S0X0M8002M0S24PLC控制交通信号灯SFC程序T0K200S25S21T1K5T2K5Y2C0K5S23S22Y1T1C0T3T3K50Y2T0T2SETY3RSTY0MOVK0K2Y0S20Y4RSTC0T4K300Y5RSTY3SETY0T4T5K5T6K5Y5C1K5T5C1T6Y1T7T7K50Y4RSTC1M0M0X1M0S0END激活程序SFC程序停止返回梯形图

这种编程的操作步骤较为繁杂，梯形图编程方式也能编写SFC程序。因此不做介绍。4、梯形图编程界面主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序编辑窗口、状态栏等组成。用户可根据自己的使用习惯，改变栏目、窗口的数量、排列方式、颜色、字体、显示方式、显示比例等。菜单栏工具栏导航窗口程序编辑窗口标题栏状态栏菜单栏菜单栏菜单栏工具栏程序通用工具栏：用于梯形图的剪切、复制、粘贴、撤消、搜索。PLC程序的读写、运行监视等操作。剪切复制粘贴撤销搜索工具栏窗口操作工具栏：用于导航、部件选择、输出、软件元件使用列表、监视等窗口的打开/关闭操作。导航部件选择输出软件元件使用列表监视工具栏梯形图工具栏：用于梯形图编辑的常开和常闭触头、线圈、功能指令、画线、删除线、边沿触发触头等按钮。用于软元件注释编辑、声明编辑、注解编辑、梯形图放大/缩小等操作按钮。常开和常闭触头线圈功能指令画线删除线边缘触发触头工具栏标