赫立AOI 作业指导书

电容（CHIP)缺件缺件颜色抽取HSV/亮度抽取通用片式元件定位（定焊盘）偏移窗口生成（上下）偏移亮度最大值偏移亮度梯度最小跨度偏移窗口生成（左右）通用片式元件定位(定本体）错件亮度平均值/亮度抽取偏移相对偏移值 立碑立碑颜色抽取（仅在炉后检测）算法参考光源检测窗口示意图参数合格范围定焊盘片式元件定位（Side*2-0.3）*2(((top.lum|side.lum)*((1-((top*side).(g-r)-0.1)*2-1)*2-0.25)*10-0.2)*10).lum(1-(top.lum|side.lum).(3*r-g)-0.6)*5-0.7缺件颜色抽取HSVside亮度抽取side定本体片式元件定位1-(1-top.lum*2-0.2)*3-0.4（top.lum*3-0.5）*2错件亮度平均值side亮度抽取side立碑颜色抽取HSVside偏移相对偏移值任意偏移窗口生成side无偏移亮度最大值1-(1-top.lum*2-0.2)*3-0.4（top.lum*3-0.5）*2偏移窗口生成side无偏移亮度投射最小跨度1-(1-top.lum*2-0.2)*3-0.4（top.lum*3-0.5）*2电阻（CHIP)偏移偏移窗口生成（左右）通用片式元件定位（定焊盘）偏移窗口生成（上下）偏移亮度最大值缺件亮度梯度双边距离（mm)/颜色抽取/亮度抽取%通用片式元件定位(定本体）错件亮度平均值/亮度抽取偏移相对偏移值侧立亮度梯度最小跨度立碑亮度梯度最小跨度（仅炉后检测）0偏移亮度梯度最小跨度偏移亮度梯度最小跨度 算法参考光源检测窗口示意图参数合格范围定焊盘片式元件定位（Side*2-0.3）*2(((top.lum|side.lum)*((1-((top*side).(g-r)-0.1)*2-1)*2-0.25)*10-0.2)*10).lum(1-(top.lum|side.lum).(3*r-g)-0.6)*5-0.7缺件颜色抽取HSVside亮度梯度双边距离（mm）(((top.lum|side.lum)*((1-((top*side).(g-r)-0.1)*2-1)*2-0.25)*10-0.2)*10).lum1-(1-top.lum*2-0.2)*3-0.2定本体片式元件定位1-(1-top.lum*2-0.2)*3-0.4（top.lum*3-0.5）*2错件亮度平均值side亮度抽取side侧立亮度投射最小跨度side偏移相对偏移值Side偏移窗口生成side无偏移亮度最大值1-(1-top.lum*2-0.2)*3-0.4（top.lum*3-0.5）*2偏移窗口生成side无偏移亮度投射最小跨度1-(1-top.lum*2-0.2)*3-0.4（top.lum*3-0.5）*2电感（CHIP)偏移偏移窗口生成（上下）偏移亮度最大值通用片式元件定位（定焊盘）偏移亮度梯度最小跨度偏移窗口生成（左右）缺件颜色抽取（HSV)/亮度抽取%立碑颜色抽取（仅炉后测）通用片式元件定位(定本体）侧立亮度平均值错件亮度平均值偏移相对偏移值 算法参考光源检测窗口示意图参数合格范围定焊盘片式元件定位（Side*2-0.3）*2(((top.lum|side.lum)*((1-((top*side).(g-r)-0.1)*2-1)*2-0.25)*10-0.2)*10).lum(1-(top.lum|side.lum).(3*r-g)-0.6)*5-0.7无缺件颜色抽取HSVside亮度抽取Side(((top.lum|side.lum)*((1-((top*side).(g-r)-0.1)*2-1)*2-0.25)*10-0.2)*10).lum定本体片式元件定位1-(1-top.lum*2-0.2)*3-0.4（top.lum*3-0.5）*2无错件亮度平均值side侧立亮度平均值side偏移相对偏移值Side偏移窗口生成side无偏移亮度最大值1-(1-top.lum*2-0.2)*3-0.4（top.lum*3-0.5）*2偏移窗口生成side无偏移亮度投射最小跨度1-(1-top.lum*2-0.2)*3-0.4（top.lum*3-0.5）*2二极管通用片式元件定位（定焊盘）通用片式元件定位（定焊盘）缺件颜色抽取（HSV)/亮度抽取%/符号匹配错件符号匹配（OCV)侧立符号匹配（OCV)极反符号匹配（OCV)反贴符号匹配（OCV)偏移亮度抽取%偏移窗口生成算法参考光源检测窗口示意图参数合格范围定焊盘片式元件定位（Side*2-0.3）*2(((top.lum|side.lum)*((1-((top*side).(g-r)-0.1)*2-1)*2-0.25)*10-0.2)*10).lum(1-(top.lum|side.lum).(3*r-g)-0.6)*5-0.7无缺件颜色抽取HSVside亮度抽取Top((1-(top.lum-0.2)*2-0.9)*6-0.7)*2符号匹配side错件符号匹配side侧立符号匹配side反贴符号匹配side极反符号匹配side偏移窗口生成side无偏移亮度抽取(1-top.lum*5).saturate+(top.(r-g)*4).saturate+((top.lum-0.7)*2).saturate((1-(top.lum-0.2)*2-0.9)*6-0.6)*2三极管反贴符号匹配（OCV)通用片式元件定位（定焊盘）反贴符号匹配（OCV)通用片式元件定位（定焊盘）偏移亮度抽取%偏移窗口生成极反符号匹配（OCV)错件符号匹配（OCV)缺件颜色抽取（HSV)/亮度抽取%/符号匹配算法参考光源检测窗口示意图参数合格范围定焊盘片式元件定位（Side*2-0.3）*2(((top.lum|side.lum)*((1-((top*side).(g-r)-0.1)*2-1)*2-0.25)*10-0.2)*10).lum(1-(top.lum|side.lum).(3*r-g)-0.6)*5-0.7无缺件缺件颜色抽取HSVside亮度抽取Top((1-(top.lum-0.2)*2-0.9)*6-0.7)*2符号匹配side错件符号匹配side反贴符号匹配side极反符号匹配side偏移窗口生成side无偏移亮度抽取(1-top.lum*5).saturate+(top.(r-g)*4).saturate+((top.lum-0.7)*2).saturateTop(1-(top.lum|side.lum).(3*r-g)-0.6)*5BGA类错件符号匹配（OCV)错件符号匹配（OCV)极反符号匹配（OCV)反贴符号匹配（OCV)偏移窗口生成偏移亮度抽取%通用片式元件定位偏移相对偏移值缺件亮度抽取%/符号匹配通用全板匹配剔除通用全板匹配剔除缺件亮度抽取%/符号匹配缺件亮度抽取%/符号匹配 算法参考光源检测窗口示意图参数合格范围通用全板匹配剔除Side无无缺件亮度抽取Sidetop符号匹配side错件符号匹配side反贴符号匹配side极反符号匹配side偏移窗口生成side无偏移亮度抽取Top通用片式元件定位(1-(top.lum|side.lum).(3*r-g)-0.6)*5-0.7((1-(top.lum-0.2)*2-0.9)*6-0.8)*2无偏移相对偏移值sideQFN类通用片式元件定位通用片式元件定位缺件亮度抽取%/符号匹配错件符号匹配（OCV)极反符号匹配（OCV)反贴符号匹配（OCV)偏移窗口生成偏移亮度抽取%算法参考光源检测窗口示意图参数合格范围通用片式元件定位(1-(top.lum|side.lum).(3*r-g)-0.6)*5-0.7无无缺件亮度抽取Sidetop符号匹配Side错件符号匹配side反贴符号匹配side极反符号匹配side偏移窗口生成side无偏移亮度抽取%sideQFP类通用片式元件定位通用片式元件定位错件符号匹配（OCV)极反符号匹配（OCV)反贴符号匹配（OCV)偏移窗口生成偏移亮度抽取%缺件颜色抽取/符号匹配/亮度抽取 算法参考光源检测窗口示意图参数合格范围通用片式元件定位(1-(top.lum|side.lum).(3*r-g)-0.6)*5-0.7(((top.lum|side.lum)*((1-((top*side).(g-r)-0.1)*2-1)*2-0.25)*10-0.2)*10).lum无无缺件颜色抽取side亮度抽取top符号匹配Side错件符号匹配side反贴符号匹配side极反符号匹配side偏移窗口生成side无偏移亮度抽取%SidetopSOP类缺件缺件亮度抽取%/符号匹配错件符号匹配（OCV)极反符号匹配（OCV)通用片式元件定位反贴符号匹配（OCV)偏移窗口生成偏移亮度抽取%偏移窗口生成偏移颜色抽取算法参考光源检测窗口示意图参数合格范围通用片式元件定位(1-(top.lum|side.lum).(3*r-g)-0.6)*5-0.7(((top.lum|side.lum)*((1-((top*side).(g-r)-0.1)*2-1)*2-0.25)*10-0.2)*10).lum无无缺件亮度抽取(1-(top.lum|side.lum).(3*r-g)-0.6)*5-0.7颜色抽取side符号匹配Side错件符号匹配side反贴符号匹配side极反符号匹配side偏移窗口生成side无偏移亮度抽取%top偏移窗口生成side无偏移颜色抽取side异形元件类通用片式元件定位通用片式元件定位缺件缺件颜色抽取/符号匹配/亮度抽取通用片式元件定位通用片式元件定位极反符号匹配（OCV)/亮度抽取极反符号匹配（OCV)/亮度抽取反贴亮度抽取反贴亮度抽取偏移窗口生成偏移窗口生成偏移亮度抽取% 算法参考光源检测窗口示意图参数合格范围通用片式元件定位(1-(top.lum|side.lum).(3*r-g)-0.6)*5-0.7(((top.lum|side.lum)*((1-((top*side).(g-r)-0.1)*2-1)*2-0.25)*10-0.2)*10).lum无无缺件亮度抽取side颜色抽取side符号匹配Side通用片式元件定位Top*5-1无无极反亮度抽取side反贴亮度抽取side偏移窗口生成side无偏移