焊装夹具定位设计技术标准

PAGE一汽轿车2007年3月30日制定 技术部焊装技术科 2008年5月21日修订焊装夹具定位设计技术标准在白车身零件的面、孔、边等特征元素上设置定位、夹紧等机械结构，限制零件三方向自由度，保证零件在夹具上的重复性位置精度，保证白车身质量和质量稳定性。白车身零件的这些面、孔、边特征元素叫做零件加工基准，与零件加工基准对应的夹具上的面、孔、边叫做夹具基准，夹具上限制这些面、孔、边自由度的夹具单元叫做定位。中文名称英文名称缩写固定定位面FixLoadingFL固定定位销FixPinFP可动定位面ShiftLoadingSL可动定位销ShiftPinSP垂直基准臂VerticalBenchmarkArmVBA水平基准臂HorizontalBenchmarkArmHBA滑动机构SlipSetSLS举升机构LiftSetLS压紧机构ClampC加工基准—定位种类定位单元基本结构有下述8种。根据白车身产品特点、焊接工艺、焊接工具、加工基准类型、功能等工艺条件，单独或组合使用下述结构实现白车身零件加工基准定位。定位单元结构种类：固定定位面（或定位销）固定定位面（或定位销）+连接板固定定位面（或定位销）+连接板+夹紧可动定位销可动定位面垂直基准臂滑动机构水平基准臂定位单元构成定位单元通常由定位块（定位销）、连接板、支座、夹紧块、夹紧臂、铰链、气缸、导向8种基本功能件组成，复杂定位单元需要增加限位块、导轨、二层支座等功能件（如下图所示）。夹紧臂夹紧臂铰链气缸定位块（销）连接板支座导向气缸铰链带限位的导向夹紧块（白车身零件）加工基准加工基准需要同时满足四大工艺（冲压、焊装、涂装、总装）使用，具有一致性。加工基准在产品设计时通过工艺评审，最终确定，是完整产品组成的一部分。按零件面、孔、边的几何特征，加工基准可以划分为：面基准—S(s)、孔基准—H(h)、边基准—E(e)；按零件上几何元素功能，加工基准可以划分为：正基准、辅助基准、变换基准等；结合上述两种划分方法，加工基准划分为以下13种，便于使用和管理。NO名称符号内容1正基准孔HhHh大写「H」称为「正基准孔」，可以确定零件2个坐标方向自由度。HTL=XHBL=YWL=Z小写「h」称为「辅助基准孔」，仅可以确定零件1个坐标方向自由度。hh2变换基准孔HhHh由于零件形状、冲压加工方向的制约，不能使用零件的正基准时设定的孔基准。使用方法同基准孔。3固定基准孔hh有的零件一侧用正基准固定，另一侧不能固定在定位位置时而设的孔基准。使用方法同基准孔。4基准面SsSs零件定位用的面基准。大写「S」是正基准面、小写「S」是辅助基准面。用于消除零件因自重产生的下垂。应设计成夹紧器可夹紧的结构，以固定零件。NO名称符号内容5基准端EeEe用于零件定位。以零件的端部（即冲压件断面）作为定位的基准，使用方法同基准面。6变换基准面SsEeSsEe由于零件形状、冲压加工方向的制约，不能使用零件正基准定位时设定的面基准，使用方法同基准面。7固定基准面SeSe有的零件以一侧作为正基准固定，另一侧不能固定在定位位置上而设定的面基准。使用方法同基准面。8暂定基准孔HKhKHKhK用于零件定位，在零件质量育成阶段，适用于不稳定部位的孔基准。根据图纸尺寸，应设计成可调整的结构。调整量可管理。零件质量稳定后固定。9暂定基准面SKsKEKeKSKsKEKeK用于零件定位，在零件质量育成阶段，适用于不稳定的部位的面基准。根据图纸尺寸，应设计成可调整的结构。调整量可管理。零件质量稳定后固定。10矫正基准面CKCK用于零件定位的面基准。零件焊接时，用于矫正零件位置。基本是图纸尺寸，应设计成可调整的结构。调整量可管理。11夹具辅助面夹具辅助孔夹具辅助端JJ为了稳定零件在装配·焊接加工时的装配精度，在焊接夹具上设置的辅助面、孔、端。根据图纸尺寸，应设计成可调整的结构。调整量可管理。12临时基准孔临时基准面CHChCSCsCHChCSCs量产前的品质育成时使用的基准孔、面。主要设在外板。量产时不用。量产时将其拆下。13装配基准HhSsHhSs在车身骨架上装配零件时使用的基准。在表面覆盖件的装配夹具上使用。加工基准—定位单元位置精度不同加工基准的定位精度要求不同。分为三类：孔基准—定位销、面（边）基准—定位块、特殊辅助面基准—定位块。孔基准—定位销孔基准类型：HHHKCHHhhhChhKhHHHKCHHhhhChhKh工作处连接处工作处连接处产品φDh7公差±0.1ｍｍ公差±0.1ｍｍ公差±0.1ｍｍФD基本尺寸（mm）上限公差下限公差6＜ФD≤100—0.01510＜Ф≤180—0.01818＜Ф≤300—0.021定位销连接处直径公差：h7连接板孔直径公差：H7ФD基准尺寸（mm）上限公差下限公差6＜ФD≤100.015010＜Ф≤180.018018＜Ф≤300.0210面基准—定位块面基准类型：零件零件销量产前固定由FCC指导通过垫片的增减进行调整，所以要保证螺栓有足够的长度3mm3mm调整方向sEese零件零件销量产前固定由FCC指导通过垫片的增减进行调整，所以要保证螺栓有足够的长度3mm3mm调整方向sEeseSsEeSKsKEKeK零件法向公差：±0.1零件法向公差：±0.1ｍｍ特殊辅助面基准—定位块J特殊辅助面基准类型：J法向上偏差：+0法向上偏差：+0ｍｍ法向下偏差-0.5ｍｍ加工基准—定位单元刚性为保证制造质量的稳定性，要求定位单元的定位件（块、销）装配后其工作方向位置变化＜0.1mm。既要保证夹具骨架（平台）的结构刚性，还需要保证定位单元的结构刚性。当沿定位块工作面法向施加10Kg力时，位置变化＜0.1mm；当沿定位销工作曲面法向方向施加10Kg力时，位置变化＜0.1mm。荷重10kg变形量＜0.1mm荷重10kg变形量＜0.1mm荷重10kg荷重10kg变形量＜0.1mm变形量＜0.1mm孔基准—定位销基本要求孔基准类型：HHHKCHHhhhKcHhHHHKCHHhhhKcHh定位销型号：使用MISUMI标准规格型号定位销（推荐TLATAN型、TLNTAN型），特殊情况由工艺人员确认；为减少定位销备件，设计尽可能从一汽轿车现有定位销规格中选择。定位销工作直径：孔基准的公称尺寸，凸焊螺母螺纹孔定位销直径见下表：M6×1M8×1.25M10×1.25主基准定位销Φ4.8Φ6.75Φ8.5辅助基准定位销Φ4.6Φ6.5Φ8.3定位销的工作直径公差：h7定位销的有效工作长度：5～7mm；螺母孔—进入2扣螺纹。5～75～7㎜m零件有効工作长度定位销热处理方法：淬火定位销的表面硬度：≥HRC50定位销表面粗糙度：Ra1.6进入2扣进入2扣螺母孔基准—定位销单元结构定位销固定方法：紧固螺钉+螺母、螺纹销螺母紧固两种。螺纹销折断时，断在连接板螺纹孔内部分很难取出，原则上禁止使用螺纹销。如果空间狭小，必须使用螺纹销时，需用螺母固定。确保导向部分可以用工具固定留有扳手作业空间确保导向部分可以用工具固定留有扳手作业空间断在连接板孔内的部分很难取出定位销与定位块不共点：即孔基准与面基准不共点。定位销需用紧固螺钉和螺母固定。拔销作业孔≥Ф20mm，推荐Ф25mmφ拔销作业孔≥Ф20mm，推荐Ф25mmφD_H7紧固螺钉+螺母10mm定位销与定位块共点：即孔基准与面基准共点。可以选择下图所示两种定位销紧固方法。拔销作业孔≥Ф20mm，推荐Ф25mm。定位销工作直径根部端面低于定位面，躲避高度≥1㎜，推荐2㎜。定位块从定位面向下≈10㎜宽，加工基准面（边）标识—红色油漆。躲避躲避≥1㎜，推荐2㎜从定位面向下≈10mm宽红色油漆-加工基准面（边）标识。外六角M6紧固螺钉+螺母内六角紧固螺钉+螺母躲避≥1㎜，推荐2㎜拔销作业孔≥Ф20mm，推荐Ф25mm定位块伸缩式定位销—气缸无导向杆：垫圈盖板垫圈盖板衬套刮板防尘密封定位销紧固需满足（1）、（2）要求。导向套需用紧固螺钉和螺母固定。根据工艺需要设置导向杆防尘、防飞溅盖板。工作状态时，拔销作业孔需高于衬套上端面，距离≥1㎜。避免拔销时衬套遮挡作业孔，同时避免作业孔内积留大量飞溅，导向杆返回时将飞溅带入衬套内，导向杆和衬套磨损。当伸缩式定位销与定位块共点时，需保证定位块上的定位销躲避孔直径≥D（销工作直径）+2㎜。工作状态（伸缩式定位销伸出）时，需保证定位销工作直径根部端面低于定位块本体，躲避间距≥2㎜。需保证定位销单元刚度，导向杆与气缸活塞杆的连接不可以使用浮动连接。紧固螺钉+螺母导向杆防尘紧固螺钉+螺母导向杆防尘盖在供应商清单中选择气缸躲避距离≥2mm躲避孔直径≥φD+2㎜φD作业孔伸缩销伸出时确保1mm以上衬套不正确拔销时，衬套遮挡作业孔；且返回时灰尘会进入衬套伸缩式定位销—气缸自带防转双导向杆：定位销紧固需满足（1）、（2）要求。定位销轴线与气缸活塞杆轴线间距离不可以过长，需保证定位销径向的两个定位方向刚性（10㎏力作用，位置变动≤0.1㎜）。当定位销与定位销共点时，需满足（3)结构要求，同时需保证定位块定位方向刚性（10㎏力作用，位置变动≤0.1㎜）。根据《技术协议》要求，在外购件供应商清单选择气缸。满足基准销的刚性基准满足基准销的刚性基准（10Kg负荷，变形≤0.1mm）满足基准销的刚性基准（10Kg负荷，变形≤0.1mm）与基准面在同一面上带双导向杆的气缸满足基准销的刚性标准（10Kg负荷，变形≤0.1mm）伸缩式定位销—气缸自带单导向杆/夹紧销气缸定位销紧固需满足（1）、（2）、（3）要求。需保证定位销径向的两个定位方向刚性（10㎏力作用，位置变动≤0.1㎜）。销满足基准销的刚性基准销满足基准销的刚性基准（10Kg负荷，变形≤0.1mm）满足基准销的刚性基准（10Kg负荷，变形≤0.1mm）销垫片带单导向气缸夹紧销气缸暂定孔基准—固定定位销:hK暂定孔基准类型：hKHK定位销原则上是不调整的，但暂定孔基准-定位销因其功能设计为调整结构。HK仅需要调整一个方向时，使用长圆孔调整，并需根据移动件移动方向长度设定１个或２个理论基准销（与移动件间隙＝３㎜）和防转基准销２个（与移动件间隙＝０）。需要调整两个方向时，一个方向使用长圆孔调整，另一个方向可以使用垫片调整，需考虑连接螺栓长度。当另一个方向也使用长圆孔调整时，不可以将两个方向长圆孔设定在同一个零件上。调整量＝３㎜，长圆孔中心位置对称调整量＞３㎜。使用长圆孔调整，量产前需由一汽轿车确认位置，并用焊接、销将位置固定。调整位置尽可能设在定位销附近，以保证定位销单元刚度。调整方向调整方向3mm3mm调整方向调整方向3mm3mm另一方向使用垫片调整另一方向仍使用长圆孔调整调整方向调整方向3mm3mm通过垫片的增减进行调整，所以要保证螺栓有足够的长度量产前固定由FCC指导销定位焊接3mm调整方向长圆孔中心位置对称调整量的>３mm暂定孔基准—伸缩式定位销（气缸自带单导向杆）：暂定基准孔类型：HKhKHKhK结构需保证（７）中规定要点。根据《技术协议》要求，在外购件供应商清单选择气缸。面（边）基准—定位块基本要求面（边）基准类型：SsEeseSsEeCKSKsKEKeKJSsEeseSsEeCKSKsKEKeKJ定位块钢板厚度：16～20mm，定位块规格尽量标准化。定位块表面粗糙度：定位面Ra1.6（▽▽▽），其它面Ra3.2（▽▽）。定位块材料、定位面表面硬度：按下表要求选择定位块材料和硬度。适用白车身面（边）基准类型材料热处理、表面硬度车身骨架S面S45C(45)不需热处理S面以外SS400(A3)不需热处理侧围S面S45C(45)淬火，HRC40～45S面以外SS400(A3)不需热处理车身下部全基准面S45C(45)淬火，HRC40～45外表面聚氨酯邵氏硬度60—80定位块油漆要求：定位块单件加工检查结束后，按下表要求进行定位块标识油漆、车型标识油漆、防锈油漆，需保证油漆颜色统一。定位面不油漆。安装面不油漆。精加工表面涂防锈金色清漆。粗加工表面、不加工表面车型工装颜色面漆（或发蓝防锈）。面（边）基准（除J基准外）标识：定位面向下≈10㎜宽表面红色面漆。车型标识：基准标识向下仅端面≈10㎜宽表面为一个车型颜色车型标识颜色面漆。定位块打号要求：在定位块端面上打印零件号，要求字迹大小一致，清晰。定位块倒角要求：外表面车身零件定位块定位面周边棱线1㎜×45°倒角。01-01-00201-01-00201-01-003不油漆Ra1.610mm1㎜×45°导角涂红色面漆涂金色清漆定位块刻印零件号安装面不油漆垫片不油漆10mm安装面不油漆刻印零件号连接板精加工面涂金色清漆粗加工面涂车型工装颜色基准车型颜色1车型2车型3车型面（边）基准—定位单元结构面（边）基准类型：SsEeseSsEeSsEeseSsEe定位块连接方式：定位块与连接板之间使用2个连接销+1个螺栓连接。但当定位块定位面最大尺寸方向＞30㎜或定位块高度＞60㎜时，需使用2个连接销+2个螺栓连接。活动定位块尽可能使用2个连接销+2个螺栓连接。两种连接方式连接销与螺栓间隔布置。因焊接飞溅，螺栓选用外六角螺栓，规格M8，强度等级10.9级。连接销选用GB120型号、规格Φ6×长度（除主焊线），并用外六角螺丝保护。连接销t±0.04车身零件不能与零件干涉连接销保护螺栓连接销t±0.04车身零件不能与零件干涉连接销保护螺栓交货时1.0mm×20.5mm×2合计3.0mmM型垫片聚氨脂定位块结构要求：定位车身外表面零件外表面时，需使用聚氨脂材料缓冲定位块，要求邵氏硬度60～80。（由于耐油性性的问题，不能使用橡胶）为防止聚氨酯受力变形，需在受力方向和受力变形方向设置L型固定钢板。聚氨酯定位面仅起缓冲作用不可以准确定位零件。零件夹紧后，零件的准确定位需依靠钢板定位块。聚氨酯定位面需高于钢板定位面，高度差≈0.5㎜。聚氨酯定位面高度需可以调整，调整方式可以使用长圆孔。因长圆孔调整方式，定位状态稳定性不易保证，需使用强度等级10.9级螺栓。因焊接飞溅，需使用外六角螺栓。标准结构负荷负荷标准结构负荷负荷垫片不正确正确平垫圈聚氨酯高出支撑面≈0.5mm。聚氨脂聚氨脂连接聚氨酯时，要使用套管和垫板。固定钢板钢套钢板定位块≈0.5mm矫正/暂定面基准—定位块：CKeKsKSK矫正、暂定面基准类型：CKeKsKSKJEK使用长圆孔调整，根据移动件移动方向长度设定１个或２个理论基准销（与移动件间隙＝３㎜）和防转基准销２个（与移动件间隙＝０）。JEK调整量＝３㎜，长圆孔中心位置对称调整量＞３㎜。长圆孔调整，量产前需由一汽轿车确认后，并用焊接、连接销将位置固定。调整位置尽可能设在定位块定位点附近，保证定位销单元刚度。调整方向3mm调整方向3mm销定位销定位焊接定位OR调整部尽可能设在基准附近摆动、滑动的限位和连接板不调整夹紧单元基本要求夹紧单元是保证零件面基准与其在夹具上的定位面紧密贴合，防止零件位置在焊装制造过程中因外力因素发生变动。夹紧方法：需保证零件完全固定在定位面上。夹紧的位置应为正基准面（夹紧面积≥70%定位面积）。如果不能直接夹紧正基准面（受零件形状、夹具/设备、作业性等限制），可以设置J基准面夹紧（J基准面夹紧时，为使制件紧贴在S面上，J面需可以调整。）Ｓ面夹紧零件直接夹紧不能直接夹紧在正基准面上时Ｓ面夹紧零件直接夹紧不能直接夹紧在正基准面上时调整机构夹紧零件Ｓ面J面调整机构限位夹紧零件Ｓ面间接夹紧夹紧方向：夹紧方向应为定位面的法向（即垂直方向），不能垂直夹紧时，角度≤5°。夹紧时，夹紧臂的横向摆动≤0.5mm。基本结构*由于零件本身结构的原因，而不会发生摆动时，不必设置限位夹紧≤基本结构*由于零件本身结构的原因，而不会发生摆动时，不必设置限位夹紧≤5º夹爪的摆动≤0.5㎜＞5º夹紧夹紧的角度＞5º，或夹爪摆动时限位机构垂直夹紧夹紧块要求：夹紧块材料及硬度要求同定位块。夹紧面是车身外表面零件的外表面时，夹紧面棱线需导角1～1.5㎜×45°。夹紧块连接方式：使用2个连接销+2个螺栓连接，连接销与螺栓间隔布置。因焊接飞溅，螺栓选用外六角螺栓，强度等级10.9级。螺栓尽可能从夹紧臂向夹紧块的方向连接，即夹紧臂上是光孔，夹紧块上是螺纹孔，但夹紧面处不可以螺纹通孔（夹紧面积减小）。连接销选用GB120型号、规格Φ6×长度（除主焊线），并用外六角螺丝保护。M型调整垫片，交货厚度1㎜×2个+0.5㎜×2个=3㎜±0.04。夹紧打开取件躲避量：约30mm零件夹紧块约30mm约30mm零件夹紧块约30mm夹紧力要求：30～35㎏f夹紧力。通常选用活塞直径=50㎜的气缸可以满足夹紧力要求，但当夹紧点与铰链点的距离＞2/3夹紧点与气缸铰链点的距离时，需选用活塞直径=63㎜的气缸。夹紧单元结构基本夹紧结构：由夹紧臂、夹紧块、铰链合件（单回转轴）、气缸、气缸铰链5部分组成。为确保打开角度最大，铰链回转点应为1/2气缸使用行程。关节夹爪臂关节夹爪臂连接销气缸铰链连杆式（双回转轴）夹紧结构：可以增加打开角度，即夹紧块与零件之间距离加大，提高作业性，但连杆根部回转轴负荷大、易松动，因此尽量不使用这种结构（会签时确定）。铰链合件为双回转点，气缸缸体需用支架固定在连接板上。固定气缸的支架连杆固定气缸的支架连杆限位、连接板不调整。调整机构限位不调整*连杆的限位高度应该在连杆高度的1/2以上连杆连杆的限位连杆的中点调整机构限位不调整*连杆的限位高度应该在连杆高度的1/2以上连杆连杆的限位连杆的中点1个夹紧臂同时夹紧2个以上夹紧点：多个点同时夹紧，先接触的点能够有效夹紧。为了让所有的点都能有效夹紧需要将夹紧器设计为摆动式或可调整式。因摆动式不易控制，易损坏零件，通常使用调整式。不正确夹紧先接触的面有效夹紧，其他的面没有夹紧不正确夹紧先接触的面有效夹紧，其他的面没有夹紧两个面均能夹紧推荐连接销夹紧摆动式夹爪夹紧两个面均能夹紧调整夹爪调整式夹爪夹紧力中心与夹紧点中心轴向允许偏移：原则上，夹紧力中心和夹紧点中心的轴向允许平行偏移≤30mm。推荐偏移量推荐偏移量≤30mm夹紧面的中心气缸夹紧力的中心防偏移限位防偏机构限位机构安装方法：不正确限位器不正确限位器（外购品）防偏机构水平安装时凸部向上正确为防止积尘应该垂直安装为减小限位固定螺栓的剪切负荷，限位中心点和铰链轴回转中心点连线与夹紧点和铰链回转点连线间夹角≤30°。螺栓、螺母原则上不做限位。固定螺栓受到剪切负荷限位固定螺栓受到剪切负荷限位正确不正确夹紧器铰链轴-回转点限位限位夹紧器铰链轴与限位垂直推荐螺栓受剪切力螺母限位螺栓、螺母原则上不做限位与面垂直≤30°夹紧单元回转点结构：夹紧单元回转点使用铰链销。并用平垫圈、开口销、键板、U型锁紧螺母、开口环等防止铰链轴的轴向松动。推荐使用开口销形式，开口销掰开角度≥60°，铰链轴长度≈（平垫圈厚度+A+4）。使用键板时，键板需用2个螺栓紧固。使用U型锁紧螺母时，U型螺母不能将铰链板轴向紧死。因为开口环需要专用工具拆装，所以尽量不使用开口环。铰链回转点连接板孔设置衬套，孔径=衬套外径H7；铰链板孔不设置衬套，孔径=铰链销直径H7。其他回转支撑点连接板与铰链板均不设置衬套。孔径=铰链销直径H8。推荐开口销推荐开口销开口销掰≥60°L≈（平垫圈厚度+A+4）mmⅰ）平垫圈+开口销方式键板2个螺栓紧固ⅱ）键板方式ⅲ）U型螺母方式螺栓的前端露出3道螺纹以上U型螺母不能拧死ⅳ）开口环方式因需要用专用工具进行拆卸，尽量不使用。使用时，需要与一汽轿车协商。开口环AL

外板夹紧保护要求：夹紧车身外表面零件外表面时，夹紧块根据防止磕碰需要使聚氨脂材料，邵氏硬度60～80。（会签时确定）由于有耐油性的问题，不允许使用橡胶材料。MC尼龙硬度高，易导致磕碰伤，没有特殊指定，不允许使用。加调整垫片聚氨脂加调整垫片聚氨脂加限位带聚氨脂夹紧器平垫圈为防止聚氨脂变形，应加套管和垫板套管不正确定位不正确定位在受力部位加支撑正确连接面、工作面、紧固件、铰链轴、气缸、垫片、非金属件、外购件不油漆。夹紧臂、附属于夹紧臂的其他连接板：中黄色（Y07）面漆。夹紧块：发蓝或涂中黄色（Y07）面漆。铰链板、连杆：发蓝或涂中黄色（Y07）面漆。限位块：红色（Ｒ02）面漆。夹紧臂：中黄色面漆限位：红色面漆夹紧臂：中黄色面漆限位：红色面漆气缸连结：不油漆连杆：金色清漆连杆：中黄色面漆气缸固定支架：金色清漆铰链轴：不油漆气缸：不油漆连接面：不油漆工作面：不油漆夹紧器安装支架：金色清漆垂直基准臂可动加工基准的定位可以使用基准臂，基准臂以铰链轴为中心转动。基准臂的基本结构、刚性要求：要确保夹具加工基准处定位刚性（施加10Kg力，定位变形量＜0.1mm）。变形量＜0.1mm变形量＜0.1mm负荷10Kg带导向的限位铰链驱动部分（气缸）变形量＜0.1mm负荷10Kg变形量＜0.1mm负荷10Kg铰链点结构要求：基准臂支点部位的铰链轴的直径要大于驱动用气缸支点铰链销的直径。（但是，对横向摆动等，基准臂重量，使用小径气缸时，根据基准臂的负荷决定。）铰链轴支撑使用轴承。（相当于直径系列2，3的轴承，密封型）需考虑负荷方向（轴向/径向/复合）的强度、刚性、精度。无润滑轴承参考：开放型、密封型（ZZ）、非接触密封型（LLB、LLF）、低扭矩密封型（LLH）、接触密封型（LLU）。

铰链合件参考图。带导向的限位的结构：为防止积尘，垂直安装。不得已必须水平安装时，凸部向上。正确灰尘落下灰尘进入不正确正确灰尘落下灰尘进入不正确可以看到看不到是否接触不正确正确下部开放灰尘落下如果下部堵塞积留灰尘不正确推荐为防止灰尘积留，垂直安装不正确凸部向上带导向限位机构参考图。其它结构要求：限位器支撑重量，保护气缸大型摆臂打开时，如果不加限位，容易损坏气缸限位器支撑重量，保护气缸大型摆臂打开时，如果不加限位，容易损坏气缸正确不正确大型摆臂结构排气时，会因自重而产生下垂，为了防止下垂，应该采用返回侧锁紧的气缸（会签时确定）。不正确不正确用返回侧带锁止的气缸等防止下垂排气时自重下垂，非常危险正确摆动轴零间的重量将导致摆臂打开摆动轴零间的重量将导致摆臂打开零件重量不正确零件重量摆动轴正确零间的重量将导致摆臂夹紧滑动装置可动加工基准定位可以使用滑动装置，滑动装置应在导轨上平行移动。滑动装置基本结构、刚性要求：负荷10kg变形量＜0.1mm负荷10kg变形量＜0.1mm负荷10kg变形量＜0.1mm负荷10kg变形量＜0.1mm负荷10kg变形量＜0.1mm限位驱动（气缸）LM导轨（直线导轨）导轨：LM（直线）导轨从《技术协议》供应商清单中选择。LM导轨使用带金属刮板的，固定用螺栓孔需安装保护盖。导轨LM导轨导轨LM导轨保护盖金属刮板滑块保护盖保护罩