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目录STYLEREF"标题1"摘要基于单片机的小车自动避障设计摘要进入二十一世纪以来，随着科技的不断进步，人们生活的不断需要，智能机器人技术较以往已经有了突飞猛进的提高，智能避障小车就是智能机器人中的典型代表。自动避障小车是自动避障机器人中的一种，自动避障小车已经逐渐融入人们的生活中，在科学探索与各种紧急抢险救灾中已经得到广泛运用，使得智能避障小车自动避障功能有了重大意义。随着科学技术的进步，人们提高对生活品质的要求，智能机器人在人们生活中出现的场合也越来越多。虽然现在对人工智能的研究还处于摸索阶段，但是我们也取得非常卓越的成绩和不凡的成就。本文通过了解自动避障小车的设计结构，掌握其工作原理，设计具有能够自动避障的小车，利用PROTEL99画出原理图和PCB板图，用KEILC软件进行编程，最后将电路板和元件进行安装和调试。来了解智能小车在工业和生活中的应用，以及锻炼自己的实际操作能力。本设计的控制元件选择STC89C52型号的单片机；采用红外对管作为小车的避障模块来监测和前方障碍物之间的距离，并将相关信号发送到单片机；选择ULN2003型芯片作为驱动芯片；软件部分选择使用C语言来作为本次设计的编程语言。关键词：ULN2003电机驱动芯片，STC89C52单片机，自动避障小车论文类型：应用研究目录目录TOC\o"2-3"\h\z\t"标题1,1"1156摘要 XVII附件：网络学院毕业论文独创性声明本人声明，所呈交的毕业论文系在指导老师的指导下本人独立完成的研究成果。论文中依法引用他人的成果，均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果，如果本论文有摘抄他人的研究成果，被他人追究责任，则本人负全部责任，与指导老师和学校无关。本人如违反上述声明，愿意承担以下责任和后果：交回学校授予的毕业证书；学校可以在相关媒体上对作者本人的行为进行通报；本人按照学校规定的方式，对因不当取得证书给学校造成的名誉损害，进行公开道歉；本人负责因论文成果不实产生的法律纠纷。论文作者签名：日期：年月日毕业论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅读、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用毕业论文或与论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为西安交通大学。论文作者签名：日期：年月日导师签名：日

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