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观看一则新闻总结提升创设情境知识梳理小组合作交流评价拓展延伸无人驾驶的小车学习目标2、通过自主探究、小组合作等方式学会恰当调整红外测障模块参数。1、会使用传感器模块库中红外测障模块。3、能根据情境需要灵活运用红外测障模块,感受和体验编程的乐趣。学习重点学习难点总结提升创设情境知识梳理小组合作交流评价拓展延伸岗前培训“小小程序设计师”在正式上岗前,进行简单的培训红外测障模块(命令)无人驾驶汽车前方加装有先进的传感器,它能及时感知前方较大范围内的人或其他障碍物,让机器人做出正确的判断并行驶总结提升创设情境知识梳理小组合作交流评价拓展延伸岗前培训图标模块功能单功能红外测障模块检测红外传感器数值,只需要设置一个变量参数,即可把获取红外传感器检测的数值赋给指定的变量(例如:赋给“红外变量一”即ir_1)带判断碰撞检测功能红外测障模块检测红外传感器的数值,获取红外传感器检测的数值赋给指定的变量;并判断是否满足设定的红外测障方向条件,若满足程序走左分支,若不满足程序走右分支。总结提升创设情境知识梳理小组合作交流评价拓展延伸岗前培训总结提升创设情境知识梳理小组合作交流评价拓展延伸需求分析设计方案总结提升创设情境知识梳理小组合作交流评价拓展延伸判断前方是否有障碍物?转向前进改进方案判断前方是否有障碍物?判断左方是否有障碍物?判断右方是否有障碍物?右转右转左转前进永远循环总结提升创设情境知识梳理小组合作交流评价拓展延伸小小设计师编程调试总结提升创设情境知识梳理小组合作交流评价拓展延伸编程搭建流程图程序示例总结提升创设情境知识梳理小组合作交流评价拓展延伸交流评价能正确设置红外测障模块参数设计思路合理程序搭建简明准确仿真实验成功总结提升创设情境知识梳理小组合作交流评价拓展延伸JC语言代码对比intir_1=0;voidmain(){
ir_1=ir_detector();}intir_1=0;voidmain(){
ir_1=ir_detector();if(红外变量==方向参数值)
{
条件满足时执行的程序模块;
}
else
{
条件不满足时执行的程序模块
}}总结提升创设情境知识梳理小组合作交流评价拓展延伸条件判断语句总结提升一.红外测障模块二.需求分析,设计
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