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道路模拟试验台CMAC与PID复合控制仿真研究的开题报告一、选题背景道路运输是方便人们出行和物资流通的重要方式，而汽车作为道路运输的主力军，在道路运输中起着举足轻重的作用。随着汽车电子技术、控制技术和传感技术等的不断发展，对汽车性能的要求越来越高，车辆控制系统的性能优化也成为研究的热点之一。车辆控制系统是包括发动机控制、传动系统控制、制动系统控制和转向系统控制等的多个控制系统的总称。其中，转向系统控制是保证车辆稳定性、安全性和舒适性的重要组成部分，因此成为了研究的热点之一。现有的转向系统控制方法主要包括基于比例积分微分控制（PID）算法和径向基函数网络算法（CMAC）两种。PID算法通过对车辆方向盘角度误差进行比例、积分和微分运算，控制转向电机输出电流，从而实现车辆的转向控制。CMAC算法则是一种基于神经网络的控制方法，通过学习和训练神经元权值，得到转向电机输出电流与车辆方向盘角度误差之间的映射关系。本研究将探讨基于CMAC与PID复合控制方法的道路模拟试验台转向系统控制研究，旨在进一步提高转向系统控制的性能，为汽车控制系统的研究提供参考。二、研究目标1.设计基于CMAC与PID复合控制算法的车辆转向系统模型。2.基于道路模拟试验台进行转向系统控制仿真实验。3.对比分析CMAC与PID单独控制算法和复合控制算法的控制效果。4.对复合控制方法的控制效果进行优化研究。三、研究内容1.建立道路模拟试验台转向系统模型。2.设计CMAC与PID复合控制算法，分别进行单独控制和复合控制仿真实验。3.对仿真实验结果进行分析，评估算法的控制效果。4.优化复合控制算法，并进行仿真实验。四、研究方法1.调研相关文献，掌握现有的转向系统控制算法。2.建立道路模拟试验台转向系统模型，包括转向电机、转向阀等的建模。3.设计PID控制算法，包括比例、积分、微分等参数调节。4.设计CMAC控制算法，进行神经元权值学习和训练。5.设计CMAC与PID复合控制算法。6.进行基于道路模拟试验台的转向系统控制仿真实验。7.对仿真实验结果进行分析和优化研究，并对复合控制算法进行改进。五、研究意义1.提高转向系统控制的精度和稳定性。2.为车辆控制系统的性能优化提供参考。3.对CMAC与PID复合控制方法的应用进行实践研究。4.为汽车控制技术的进一步发展提供探索。六、预期成果1.搭建道路模拟试验台转向系统控制仿真实验平台，完成控制算法的实现。2.分析比较CMAC与PID单独控制算法和复合控制算法的控制效果。3.对复合控制算法的控制效果进行优化研究。4.发表相关学术论文。七、研究计划1.第一年：调研文献，建立道路模拟试验台转向系统模型，设计PID控制算法。2.第二年：设计CMAC控制算法，并与PID算法进行比较分析，完成复合控制算法的设计。3.第三年：进行控制仿真实验，分析仿真实验结果，对复合控制算法进行优化研究，撰写学术论文。八、预算该研究预计需要购买道路模拟试验台及转向控制相关设备，预

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