9-工件加工过程、程序输入、回参考点

任务:课题:数控加工操作概述工件加工过程、程序输入、回参考点复习回顾CNC内定的M代码与PLC设定的M代码有哪些？学习目标1、熟悉工件加工的基本操作过程。2、掌握程序的输入方法并会在机床上熟练操作。3、掌握机床回零的工作原理及操作方法。一一个工件加工的基本操作过程1、机床开机并回零——先回+Z、再回+X与+Y。2、分析零件图纸——分析零件的形状、大小（尺寸）、精度、技术要求等。3、工艺处理——确定加工顺序与工艺、刀具规格、所用量具与夹具、编程方式与方法等。4、数学处理——计算编程中所要用到的所有节点坐标及工件坐标系的原点坐标。5、编写程序——根据加工顺序编写加工程序。探索新知6、装夹工件毛坯——（先铣方）然后根据加工顺序，夹好毛坯。7、根据程序进行准确对刀——进行试切对刀，设计G54或G55、G56、G57、G58、G59坐标系。8、程序输入（参数的输入）——用机床面板（或拷贝及传输的方式）将程序输入，用刀具半径补偿时将补偿值输入。9、程序检查与校验——根据编程规则与零件轮廓进行人工程序检查，然后进行校验。10、运行程序——多次测量与多次参数的修改与程序的运行，直到零件合格。二程序的输入方法1、用手工编程时，直接用机床面板或外接键盘输入；2、自动编程时，可以用软盘或者机床的网络接口、串口、USB接口及CF卡直接将程序传入或拷入机床。随着接口技术的发展，软盘已经很少使用。异地传递程序以前常用CF卡，但随着U盘接口技术的快速发展，现在U盘的使用越来越广泛，如广数、华中机床，现在U盘接口已广泛采用，如图所示。异地程序的传输可以采用网络接口，但网络功能并不只用于传递加工程序，还可以实现远程监控、诊断，也可用于生产管理。近距离程序的传输常用RS232串口，RS232串口不但可以实现程序的近距离传输，还可以方便的进行在线加工，提高加工效率，RS232串口如图所示。三机床的回零（一）机床回零的工作原理回参考点的方式因数控系统类型和机床生产厂家而异。目前，数控机床的回零方式根据采用的检测装置和检测方法可分为两种：一种是使用磁感应开关的磁开关法，另一种是使用脉冲编码器或光栅尺的栅格法。1、磁开关法回零在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点，其特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。磁开关法由于存在定位漂移现象，较少使用。2、栅格法回零根据检测元件的计量方式的不同又可分为绝对栅格法回零和增量栅格法回零。采用绝对栅格法回零的数控机床，在有后备存储器电池支持下，只需在机床第一次开机调试时进行回零操作调整，以后每次开机均记录有零点位置信息因而不必再进行回零操作，而增量栅格法回零则每次开机均必须进行回零操作。在栅格法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。栅格法回零的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。目前，几乎所有的数控机床都采用栅格法回零。而且多采用增量栅格法回零，采用增量栅格法回零的数控机床一般有以下四种回参考点方式：（1）手动方式

下坐标轴以较快速度v1向零点靠近，接近零点后启动回零操作，数控系统控制坐标轴以低速v2慢速向零点方向移动。当轴部压块压下零点开关后，系统开始寻找脉冲编码器或光栅尺上的零标志。当到达零标志时，便发出与零标志相对应的栅格脉冲控制信号，坐标轴在此信号作用下制动到为零，然后再前移参考点偏移量而停止，所处位置即为参考点。（2）坐标轴先以较快速度v1快速向零点靠近，当轴部压块压下零点开关后，在减速信号的控制下，减速到速度v2并继续向前移动，当越过零点开关后，系统开始寻找零标志。当轴到达测量系统零标志发出栅格信号时，轴即制动到速度为零，然后再以v2速度前移参考点偏移量而停止到参考点。（3）坐标轴先以较快速度v1快速向零点靠近，当轴部压块压下零点开关后，由数控系统控制坐标轴制动到速度为零，然后反向以速度v2慢速移动，当到达测量系统零标志产生栅格信号时，轴即制动到速度为零，再前移参考点偏移量而停止到参考点，回零结束。（4）坐标轴先以较快速度v1快速向零点靠近，当坐标轴压下零点开关后，被制动到速度为零，再反向微动直至脱离零点开关，然后又沿原方向以速度v2向零点慢速移动。当到达测量系统零标志产生栅格信号时，轴即制动到速度为零，再前移参考点偏移量而停止到参考点，回零结束。（二）机床回零的操作机床开机并复位后，必须回零来建立机床参考坐标系；回零时必须保证回零指示灯亮，同时为了安全，一般先回Z轴，再回X、Y轴。操作过程会因为不同的机床生产厂家而有所不同，以FANUCSeriesOiMate--MC系统，宝鸡铣床为例说明回零的操作：1、操作首先要旋转至“回零”模式，然后按下“+Z”键，Z轴开始回零，直至“+Z”键灯亮为止。然后用同样的方式依次操作X、Y轴回零。在保证安全的情况下也可依次按下“+Z”、“+X”、“+Y”，让三轴同时回零。2、注意事项回零点以前，尽量让各轴离开机床原点远一些，进给不要太快，如果离原点太近而进给太快时，可能会出现超程报警。1、程序的输入方法有哪些？（1）用手工编程时，直接用机床面板或外接键盘输入；（2）自动编程时，可以用软盘或者机床的网络接口、串口、USB接口及CF卡直接将程序传入或拷入机床。（1）操作首先要旋转至“回零”模式，然后按下“+Z”键，Z轴开始回零，直至“+Z”键灯亮为止。然后用同样的方式依次操作X、Y轴回零。在保证安全的情况下，也可依次按下“+Z”、“+X”、“+Y”，让三轴同时回零。（2)注意事项回零点以前，尽量让各轴离