《机械原理》课件-第8章 其他常用机构

机电工程系

Mechanical

andElectrical

EngineeringDepartment机械原理第8章其他常用机构机电工程系

Mechanical

andElectrical

EngineeringDepartment本章研究的主要内容及目的：➢

了解棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点和应用，掌握棘轮机构棘轮转角的调节方法。➢

了解槽轮机构的组成、工作原理、类型、特点和应用，掌握槽轮机构的运动特性。➢

了解凸轮间歇运动机构和不完全齿轮机构的组成、工作原理。本章重点难点棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理和应用。重点：难点：棘轮机构棘轮转角的调节方法；槽轮机构的运动特性。机电工程系

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EngineeringDepartment其他常用机构——棘轮机构外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构机电工程系

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EngineeringDepartment其他常用机构——槽轮机构外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构空间槽轮机构机电工程系

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EngineeringDepartment其他常用机构——不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构机电工程系

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EngineeringDepartment其他常用机构——螺旋机构机电工程系

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EngineeringDepartment其他常用机构——万向联轴节（万向铰链机构）双万向联轴器机电工程系

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EngineeringDepartment其他常用机构的研究内容

基本形式

工作原理

特点

应用机电工程系

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EngineeringDepartment机械原理-第26讲➢

棘轮机构➢

槽轮机构机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构机电工程系

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EngineeringDepartment目录1棘轮机构的基本形式和工作原理棘轮机构的类型23棘轮机构的特点与应用45棘轮机构设计的若干问题摩擦式棘轮机构简介机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构的基本形式和工作原理棘轮机构是一种间歇运动机构。主动摆杆1往复摆动，带动棘轮3单向间歇转动。主要组成部分：棘爪摆杆1——摆

杆2

——棘

爪3

——棘

轮4

——止动爪7

——机

架棘轮止动爪机架机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构的基本形式和工作原理棘轮机构是一种间歇运动机构。主动摆杆1往复摆动，带动棘轮3单向间歇转动。工作原理：摆杆（往复摆动）棘轮（间歇转动）机电工程系

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EngineeringDepartment目录1棘轮机构的基本形式和工作原理棘轮机构的类型23棘轮机构的特点与应用45棘轮机构设计的若干问题摩擦式棘轮机构简介机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构的类型1.按结构分类齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构的类型2.按啮合方式分类外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构的类型3.按从动件运动形式分类双动式棘轮机构单动式棘轮机构双向式棘轮机构机电工程系

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EngineeringDepartment目录1棘轮机构的基本形式和工作原理棘轮机构的类型23棘轮机构的特点与应用45棘轮机构设计的若干问题摩擦式棘轮机构简介机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构的特点与应用优点：结构简单、制造方便、运动可靠。缺点：易引起噪声、齿尖磨损、传动平稳性差、存在空程和冲击。不宜应用于高速和运动精度要求较高的场合。机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构的特点与应用主要用途间歇送进牛头刨床—曲柄1转动，经连杆2带动摆杆做往复摆动；双向棘轮机构的棘爪3

装在摆杆上，这样棘爪带动棘轮做单方向间歇转动，棘轮4与丝杠固连，从而使螺母（即工作台5）做间歇进给运动。机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构的特点与应用主要用途紧急止动绳索拉紧装置机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构的特点与应用主要用途转位，分度分度机构机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构的特点与应用主要用途超越离合自行车后轴上的棘轮机构为一种超越机构，即利用其超越作用使后轮轴5在滑坡时可以超越链轮3而转动。机电工程系

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EngineeringDepartment目录1棘轮机构的基本形式和工作原理棘轮机构的类型23棘轮机构的特点与应用45棘轮机构设计的若干问题摩擦式棘轮机构简介机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构设计的若干问题1.几何尺寸设计1）齿形及齿面倾斜角的选取机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构设计的若干问题1.几何尺寸设计1）齿形及齿面倾斜角的选取在工作行程中，棘爪应能始终紧压齿面并顺利滑入棘轮齿槽齿根，所以应正确设计齿面倾斜角。F

O

Asin

F

O

Acos

n11Ftan

FnF=

f

=

tan

Fn

倾斜角必须大于摩擦角机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构设计的若干问题1.几何尺寸设计2）棘轮模数m：棘轮顶圆直径与齿数之比。dazm

=3）棘轮齿数z4）棘轮齿距p2

2

min

,z

minzp

=

m5）棘轮的径向尺寸d

=

mz,d

=

d

−

2hafa机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构设计的若干问题1.几何尺寸设计机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构设计的若干问题2.

棘轮机构的转角和动停比的调节1）棘轮转角的调节方法：（1）改变摇杆摆角大小（2）利用遮罩调节棘轮转角机电工程系

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EngineeringDepartment棘轮机构设计的若干问题2.

棘轮机构的转角和动停比的调节2）棘轮机构的动停比转位时间和停歇时间之比动停比调节机构机电工程系

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EngineeringDepartment目录1棘轮机构的基本形式和工作原理棘轮机构的类型23棘轮机构的特点与应用45棘轮机构设计的若干问题摩擦式棘轮机构简介机电工程系

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EngineeringDepartment摩擦式棘轮机构简介外接式棘轮机构内接式棘轮机构滚子式棘轮机构优点：噪音小，传动平稳缺点：可靠性差机电工程系

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EngineeringDepartment槽轮机构机电工程系

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EngineeringDepartment目录1槽轮机构的组成及工作原理23槽轮机构的类型、特点和应用槽轮机构的运动和动力特性机电工程系

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EngineeringDepartment槽轮机构的组成及工作原理槽轮机构由主动拨盘、从动槽轮及机架组成，可将主动拨盘的连续转动变换为槽轮的间歇转动。主动拨盘从动槽轮机电工程系

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EngineeringDepartment目录1槽轮机构的组成及工作原理23槽轮机构的类型、特点和应用槽轮机构的运动和动力特性机电工程系

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EngineeringDepartment槽轮机构的类型、特点和应用外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构空间槽轮机构机电工程系

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EngineeringDepartment槽轮机构的类型、特点和应用优点：结构简单，制造方便，工作可靠，运动较为准确。缺点：动程不可调，机构起、停时有冲击，且随着转速增加和槽轮槽数减少而加剧。不宜应用于高速的场合。机电工程系

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EngineeringDepartment槽轮机构的类型、特点和应用胶片电影放映机机电工程系

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EngineeringDepartment槽轮机构的类型、特点和应用冰激凌自动罐装机机电工程系

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EngineeringDepartment槽轮机构的类型、特点和应用单轴转塔车床刀架的转位机构机电工程系

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EngineeringDepartment车六方原理机电工程系

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EngineeringDepartment目录1槽轮机构的组成及工作原理23槽轮机构的类型、特点和应用槽轮机构的运动和动力特性机电工程系

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EngineeringDepartment槽轮机构的运动和动力特性运动特性系数：主动拨盘回转一周，槽轮2的运动时间t

与拨盘1的运动时间t

之比。21t2t1k

=1

1k

=

n(

−

)2

z1

1−

n()

12

z2z(z

−

2)n

n—主动拨盘的拨杆数量机电工程系

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EngineeringDepartment槽轮机构的运动和动力特性运动特性