全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-下（多选、判断题汇总）

PAGEPAGE1全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-下（多选、判断题汇总）多选题1.安全生产管理中四不放过原则是（）。A、事故原因分析不清不放过B、事故责任者和应受到教育而未受到教育不放过C、没有防范措施不放过D、事故责任者没有受到处理不放过答案：ABCD2.下列选项属于工业机器人一般组成的是()。A、操作机B、控制器C、示教器D、离线仿真软件答案：ABC3.机器人系统三大部分通常指的是（）A、机械部分B、传感部分控制部分C、驱动部分D、无答案：ABC4.关于TCP的描述，正确的有（）A、未设定时，默认的TCP工具坐标系的原点位于机器人第六轴的法兰盘上B、用户可根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和所需要的方向上C、一台机器人只能设置一个TCPD、TCP称之为“工具中心点”是“ToolCenterPoint”的缩写答案：ABD5.工业相机的感光元件可以分为（）？A、ABSB、CMOSC、CCDD、CCA答案：BC6.常见定位方法包括()。A、工件以平面定位B、工件以圆柱孔定位C、工件以外圆表面定位D、工件以其他表面定位答案：ABCD7.对于FANUC机器人，以下程序命名错误的是（）。A、PNS_00B、RSR.001C、PSN002D、TEST*001答案：BCD8.图像处理中常用的3种邻域是（）。A、4邻域B、8邻域C、16领域D、D邻域答案：ABC9.完整的传感器应包括下⾯()三部分。A、敏感元件B、计算机芯⽚C、转换元件D、基本转换电路答案：ACD10.纯电容正弦交流电路中，电压有效值不变，当频率增大时，电路中电流将()A、增大B、与频率成正比C、减小D、与频率成反比答案：AB11.怎样防⽌变频器使⽤时线路传播引起的⼲扰()。A、在变频器的输⼊侧接⼊交流电抗器B、加⼊滤波电路C、加⼊隔离变压器D、正确接地答案：ABCD12.数控加工工序集中的特点是:()A、减少了设备数量B、减少了工序数目C、增加了装夹次数D、提高了生产率答案：ABD13.机器视觉工业应用（）A、识别B、定位C、计数D、测量答案：ABCD14.智能控制系统的控制对象一般有以下特点:()A、不确定性的模型B、高度的非线性C、实时性要求高D、复杂的任务要求答案：ABD15.服务机器人主要从事工作有A、清洁B、保安C、焊接D、监护答案：ABD16.一个完整的机器人系统，包含（）。A、修模器B、控制柜C、示教器D、机器人本体答案：BCD17.传感器的组成(）A、敏感元件B、内部传感器C、转换元件D、基本转换电路答案：ACD18.机器视觉系统主要由哪些单元组成A、图像采集单元B、图像处理与识别单元C、结果示单D、视觉系统控制单元答案：ABCD19.在变频器与电机接地系统中，以下哪些接地方式正确（）：A、电机电缆的接地线一端接电机外壳，另一端直接接在变频器的接地端子B、电机电缆的接地线一端接电机外壳，另一端直接接在变频器柜内的接地排C、电缆屏蔽线一端接电机外壳，另一端接在变频器的接地端子D、电缆屏蔽线一端接电机外壳，另一端接在柜内无需接地答案：AC20.以下选项属于外部传感器的功能的是A、可测量物体的距离和位置B、可测量物体的重量和密C、可识别物体的嗅觉、听觉、味觉D、可识别物体的形状、颜色、温度答案：ACD21.机器人传感器具有以下特殊要求（）A、体积小B、价格高C、重量大D、抗干扰能力强答案：AD22.以下()是基于以太网技术的工业总线A、Profinet工业总线B、E/IP工业总线C、DeviceNet工线总线D、CC-link工业总线答案：AB23.TOOL⼯具坐标系的设置⽅法有哪些？()。A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输⼊法答案：ACD24.ABB机器人系统中可以使用()坐标系。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、大地坐标系答案：ABCD25.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术答案：ABCD26.安全生产工作实行（）。A、管行业必须管安全B、管业务必须管安全C、管生产经营必须管安全D、管设计必须管安全答案：ABC27.下面哪些技术属于感知层()。A、RFIDB、WSNC、SesnorD、internet答案：ABC28.数控装置是数控机床的控制核心，它根据输入的程序和数据，完成()等功能。A、数值计算B、逻辑判断C、输入输出控制D、轨迹插补答案：ABCD29.项目调试过程中，工艺提供给机器人专业的主要输出物有（）A、layoutB、TCPC、焊接参数D、Home位答案：BCD30.开展安全生产工作，应遵循（）的安全方针。A、安全第一B、预防为主C、综合治理D、持续改进答案：ABC31.关于刀尖圆弧半径补偿指令.下面说法正确的是（）A、刀尖圆弧半径补偿在建立及取消过程中的起点设置不当.将可能发生过切或欠切现象B、G40是刀尖圆弧半径左补偿指令C、必须在有G01或G00指令的程序段中才能建立刀尖圆弧半径补偿D、在工进切削工件的程序段中不可有建立或取消刀尖圆弧半径补偿的指令答案：ACD32.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。A、电流环B、电压环C、速度环D、位置环答案：ACD33.机器视觉领域主要的照射光种类有哪些（）A、平行光B、直射光C、漫射光D、偏光答案：ABCD34.机器人项目调试的前提是（）A、工装测量完成B、设备安装完成C、人员准备充足D、滑翘测量完成答案：ABC35.作为先进制造业中不可替代的核心自动化装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家（）的重要标志。A、制造水平B、设计水平C、科技水平D、创造水平答案：AC36.工业机器人的感觉包含()A、视觉B、嗅觉C、听觉D、力觉答案：ABCD37.将二只电压相等，容量相同的电容串联使用，结果发现两电容器两端的电压不一致，其主要原因和解决办法为A、击穿电压不同B、串联均压电阻C、并联均压电阻D、介质电阻不同答案：CD38.FANUC弧焊焊接微调整功能，是在执行程序的过程中，可以即时调整焊接条件的指令值（或者摆焊条件的指令值）的一种功能，可以调整的焊接条件有()。A、焊接电压B、焊接电流C、送丝速度D、焊接速度答案：ABCD39.压力标定需要输入以下哪项参数（）A、压深B、压力棒厚度C、开口大小D、转速比答案：ABC40.手腕的运动包含（）A、旋转B、移动C、弯曲D、侧摆答案：ACD41.KUKA机器人用户组包括（）A、操作员B、用户C、专家D、管理员答案：ABCD42.不属于可以拆卸的连接的是（）。A、焊接B、铆钉连接C、螺栓连接D、键连接答案：AB43.控制系统常用的输出形式有（）：A、晶闸管输出B、继电器输出C、晶体管输出D、光电耦合输出答案：ABC44.在下列有关PLC的叙述中，（）是正确的。A、是一种工业控制计算机B、编程方便，程序中不可使用高级语言C、系统构成简单D、抗干扰能力强，可靠性高答案：ABD45.机器视觉系统通常由光源、（）与决策模块和控制执行机构等部分组成。A、识别特征B、光学成像C、图像捕捉D、智能图像处理答案：BCD46.异步串行通讯接口有（）：A、RS232B、RS422C、RS485D、RS486答案：ABC47.常用的边缘检测算子有（）A、RobertsCross算子B、Prewitt算子C、Sobel算子D、Canny算子答案：ABCD48.机器人驱动方式有（）A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动答案：ACD49.TP（示教器）有什么作用（）A、点动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行答案：ABCD50.影响景深的重要因素有哪些A、镜头光圈B、镜头焦距C、物体与背景的距离D、物体与镜头的距离答案：ABCD51.常见的图像锐化方法有哪些()。A、梯度法B、空阀高通滤波法C、频域低通滤波法D、微分法答案：ABD52.以下属于外部传感器的有（）A、视觉B、触觉C、加速度D、听觉答案：ABD53.机器人常用的通讯方式有（）A、DeviceNetB、EtherNet/IPC、ProfiNetD、MODBus答案：ABC54.改善气敏元件的气体选择性常用的方法有哪些（）A、向气敏材料掺杂其他金属氧化物或其他添加物B、控制元件的烧结温度C、改变元件的组合结构D、改变元件工作时的加热温度答案：ABD55.下列故障哪些会导致Devicenet网络“BUSOFF”故障（）：A、没有终端电阻B、终端电阻小于60ΩC、IO节点耦合器故障D、IO节点IO点故障答案：ABC56.图像处理中的点运算有哪些类型A、复合点运算B、线性点运算C、综合点运算D、非线性点运算答案：BD57.22、凸透镜可以成实像也可以成虚像，成虚、实像的分界点是（）处。A、焦点B、三倍焦点C、二倍焦点D、透镜答案：AC58.在下列的各类控制器中,能用于闭环控制系统,并能实现无静差调节的控制器是A、P控制器B、I控制器C、PI控制器D、PID控制器答案：BCD59.安全警示标志指提醒注意的各种（）。A、标牌B、灯光C、符号D、文字答案：ABCD60.常见负反馈的四种组态是（）A、电压并联B、电压串联C、电流串联D、混联答案：ABC61.下列哪些因素可影响视野的大小（）A、物体的大小和形状B、物体的颜色C、感光细胞分布范围D、面部结构答案：BCD62.工业机器人具有（）特点A、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动B、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作C、具有很广泛的通用性D、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性答案：ABCD63.人工智能研究的最重要最广泛的两大领域是（）。A、专家系统B、自动规划C、机器学习D、自然语言理解答案：AC64.机器人的精度主要依存于（）。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：AB65.FANUC机器人的运行模式有()。A、AUTOB、T0C、T1D、T2答案：ACD66.下列定焦镜头的特点描述正确的有A、体积小B、无畸变C、灵活性较变焦镜头好D、价格便宜答案：ABD67.在机器⼈动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正⾯观看机器⼈B、遵守操作步骤C、考虑机器⼈突然向⾃⼰所处⽅位运⾏时的应变⽅案D、确保设置躲避场所,以防万⼀答案：ABCD68.工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式()A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：ABCD69.选用于扑灭电气火灾的灭火器材有（）。A、1121B、二氧化碳C、泡沫D、四氯化碳答案：ABD70.以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分（）A、执行机构B、驱动系统C、控制系统D、传感系统答案：ABCD71.PLC系统的抗干扰软件措施有(）A、故障诊断B、信号保护和恢复C、设置警报时钟WDTD、加强对程序的检查和校验答案：ABCD72.职业道德主要通过（）的关系，增强企业的凝聚力A、协调企业职工间B、调节领导与职工C、协调职工与企业D、调节企业与市场答案：ABC73.RV摆线针轮减速器特别适⽤于⼯业机器⼈的()轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴答案：ABC74.STEP7可以做到()。A、导出在某个项⽬中以⼀种语⾔创建B、翻译该⽂本C、重新导⼊⽂本D、转换⽂本答案：ABC75.关于傅里叶变换，下列哪些正确()。A、有频域的概念B、均方意义下最优C、有关于复数的运算D、从变换结果可完全恢复原始数据答案：ACD76.控制系统按照是否具有反馈量可分为（）A、开环控制B、模拟控制C、数字控制D、闭环控制答案：AD77.直流电动机分为（）A、他励B、异励C、串励D、复励答案：ABCD78.可编程控制器中存储器有：()。A、系统程序存储器B、用户程序存储器C、备用存储器D、读写存储器答案：AB79.在哪些情况下要进行BCO运行（）。A、程序复位B、程序执行时手动移动C、更改程序D、语句行选择答案：ABCD80.以下传感器,在工业机器人系统中可用做外部传感器的有()。A、触觉传感器B、视觉传感器C、位置传感器D、速度传感器答案：AB81.一般的彩色图像的图像通道是（）？A、红B、绿C、白D、蓝答案：ABD82.库卡线路接口（KLI）有哪些功能：()A、基于以太网的客户接口X66和X67B、与设备及上级机构耦联C、通过WorkVisual可实现的配置D、基于以太网的现场总线答案：ABCD83.()感觉是机器人最起码的感觉要求A、位置感觉B、视觉感觉C、位移感觉D、电流感觉答案：AC84.工业控制计算机由()等部分组成。A、计算机基本系统B、输出系统C、控制系统D、输人系统答案：AB85.下列选项中，适合采用三坐标扫描测量的是()。A、内孔B、叶片C、曲线轮廓D、曲面答案：BCD86.下面是传感器的性能指标的是()A、灵敏度B、线性度C、精度D、位置答案：ABC87.按照坐标系类型工业机器人可分为()A、关节坐标机器人B、直角坐标系机器人C、极坐标系机器人D、柱面坐标系机器人答案：ABCD88.如果将图像中对应直方图中偶数项的像素灰度均用相应的对应直方图中奇数项的像素灰度代替，所得到的图像将()。A、亮度减小B、亮度增加C、对比度减小D、对比度增加答案：BC89.空间滤波是以重点突出图像上的某些特征为目地的采用空间域中的邻域处理方法，主要包括（）运算A、分割B、平滑C、锐化D、卷积答案：BCD90.对机器人进行示教时，示教器上的手动速度可分为（）。A、高速B、低速C、中速D、微动答案：ABCD91.ABB机器人程序数据的数据类型有()。A、VARB、PERSC、CONSTD、robtarget答案：ABC92.设备电气系统一般由（）组成。A、执行机构B、输入元件C、电源D、控制中心答案：ABCD93.机器人运动轨迹的生成方式有()A、示教再现运动B、关节空间运动C、空间直线运动D、空间曲线运动答案：ABCD94.PLC的主要组成部件有()A、CPUB、存储器C、I/O接口D、电源单元答案：ABCD95.下列光电式传感器中属于无源光敏传感器的是（）。A、光电效应传感器B、红外热释电探测器C、固体图像传感器D、光纤传感器答案：ABC96.以下属于工业机器人主要技术参数的是()。A、自由度B、定位精度和重复定位精度C、重量D、工作空间.答案：ABD97.精确引导定位项目中，最终的定位精度是由哪些因素决定的A、轴系/机械手精度B、相机分辨率C、标定精度D、产品位置答案：ABC98.图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理主要包括A、几何失真的校正B、灰度修正C、图像平滑处理D、色彩调节答案：ABC99.常见的工业以太网协议有（）：A、C-CLinkB、ModbusTCP/IPC、Ethernet/IPD、Profinet答案：ABCD100.变频调速广泛应用于（）场合。A、异步电动机的调速运行B、需要频繁启动、停车C、高频电动机高速运行D、不用计算机可实现Y-△控制答案：ABC101.机器人按控制方式可分为（）和综合机器人等A、操作机器人B、程序机器人C、智能机器人D、示教再现机器人答案：ABCD102.装配机器人的特点有（）的特点A、精度高B、柔顺性好C、工作范围大D、能与其他系统配套使用答案：ABD103.PLC除了用逻辑控制功能外，还增加了()。A、运算功能B、数据传送功能C、数据处理功能D、通讯功能答案：ABCD104.光纤按传播模式分类可以分为()A、普通光纤B、单模光纤C、多模光纤D、渐变折射率光纤答案：BC105.中性点直接接地系统（）:A、发生单相接地时，其它两完好相对地电压不升高B、发生单相接地短路时，短路电流小C、绝缘费用相对较低D、发生单相接地短路时，短路电流大答案：ACD106.为（）所采用的夹具叫做焊接夹具。A、保证焊件尺寸B、提高焊接效率C、提高装配效率D、防止焊接变形答案：ACD107.智能控制有()几种类型A、模糊控制B、神经网络控制C、专家控制D、分层递阶智能控制答案：ABCD108.对机器⼈进⾏示教时，示教编程器上⼿动速度可分为()。A、⾼速B、微动C、低速D、中速答案：ABCD109.工业智能相机的系统构成包含哪些单元（）A、图像采集单元B、图像处理单元C、图像处理软件D、网络通讯单元答案：ABCD110.采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的()A、经济性B、稳定性C、可靠性D、调试性答案：ABC111.CNC内部F-ROM模块存储什么内容?A、CNC控制软件B、梯形图C、宏程序D、NC系统答案：AB112.RFID标贴可分为以下几类()A、被动式（无源）B、半被动式（有源）C、主动式D、半主动式答案：ABC113.下面图像技术中属于图像分析的有()。A、图像匹配B、目标测量C、图像增强D、图像分割答案：BD114.ABB机器人记录型数据有()。A、pos型B、orient型C、pose型D、num型答案：ABC115.机器人三原则指的是（）A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C、机器人应保护自己与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事答案：ABC116.由关节-连杆结构构成的机械臂大致可分为()A、基座B、腰部C、手腕D、手臂答案：ABCD117.什么情况下会影响焦距()A、改变相机参数B、调整焦圈C、改变工作距离D、平移产品答案：AB118.军用机器人具有（）优点A、全方位、全天候的作战能力B、较强的战场生存能力C、较低的作战费用D、绝对服从命令听从指挥答案：ABCD119.温度一定时，金属导线的电阻()A、与长度成正比B、与截面积成反比C、与材料的电阻率有关D、与材料的电阻率无关答案：ABC120.FANUC机器人运动指令分为哪几种种类型。（）A、直线B、关节C、螺旋D、圆弧答案：ABD121.机械视觉系统的颜色处理可以用于哪些任务？A、红外线摄影B、食物制作C、道路维护D、色盲矫正答案：AD122.螺纹联接常用的防松方法有（）。A、摩擦力防松B、机械防松C、冲边法防松D、粘合法防松答案：ABCD123.示教再现控制的内容主要包括()方式A、在线示教B、示教及记忆C、自主示教D、示教编程答案：BD124.PLC编程时的在线模拟的运行方式可分为()A、扫描模式B、连续单步运行C、单步模式运行D、监视模式运行答案：ABC125.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD126.ABBRobotStudio软件的测量功能包括（）A、直径B、角度C、重心D、最短距离答案：ABD127.⼈为中断程序的⽅法()。A、按TP上的紧急停⽌按钮B、按控制⾯板上的紧急停⽌按钮C、释放【EADMAN】开关D、运⾏冲断程序答案：ABC128.减低噪声影响的一般办法是（）：A、改善动力线和信号线的布线方式B、控制用的信号线必须选用屏蔽线C、屏蔽线外皮接地等答案：ABC129.在（）的情况下，应尽量采用开环控制系统。A、系统的扰动量影响不大B、系统的扰动量大且无法预测C、闭环系统不稳定D、系统的扰动量可以预测并能进行补偿答案：AD130.工业镜头的常用接口有A、C口B、ACS口C、CS口D、T口答案：AC131.机器人分辨率分为()A、编程分辨率B、控制分辨率C、系统分辨率D、动作分辨率答案：AB132.自动运行状态下的机器人可以通过（）停止机器人动作。A、按示教急停按钮B、按操作面板急停按钮C、打开安全门D、HIM上打手动答案：ABCD133.专家控制系统中的知识库由()构成。A、数据库B、语言控制规则库C、推理规则库D、判决规则库答案：AB134.传感器按输出信号可分为()A、模拟式B、数字式C、模块式D、智能式答案：AB135.按几何结构分划分机器人分为：()A、串联机器人B、互联机器人C、关节机器人D、并联机器人答案：AD136.DeviceNet板列表画面中的Status（状态）有以下几种（）A、ONLINB、OFFLINEC、ERRORD、OK答案：ABC137.机器人结构按照坐标系特点可分为（）A、直角坐标型B、圆柱坐标型C、极坐标型D、关节型答案：ABCD138.下列哪些是常用的电路故障的诊断方法（）。A、五官感触法B、比较鉴别法C、试灯检查法D、仪表诊断法答案：ABCD139.关于机器人中断程序，以下说法正确的是()A、中断程序执行时，原程序处于等待状态B、中断程序可以嵌套C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D、运动类指令不能出现在中断程序中答案：ACD140.机器人机身和臂部常用的配置形式有（）A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式答案：ABCD141.机器人的精度主要依存于（）。A、机械误差B、关节间隙C、控制算法误差D、分辨系统误差答案：ACD142.常用密封件有（）。A、O型密封圈B、Y型密封圈C、V型密封圈D、AB胶答案：ABD143.镜头畸变分为（）。A、枕形畸变B、无规则畸变C、桶形畸变D、大小畸变答案：AC144.KUKA机器人零点校正有哪些方式（）A、标准校正B、带负载校正C、精准校正D、激光校正答案：AB145.为避免（）丢失，可编程序控制器装有锂电池，当锂电池电压降降至相应的信号灯亮时，要及时更换电池。A、地址B、程序C、指令D、数据答案：BD146.机器视觉系统主要由三部分组成()。A、图像的获取B、图像恢复C、图像的处理和分析D、输出或显示答案：ACD147.基于以太网协议的工业总线有哪几种A、ProfiNetB、EtherCATC、Ethernet/IPD、ControlLink答案：ABC148.以关于感光元件描述正确的是A、CCD:噪点多、图像效果较差、价格便宜B、CCD:噪点少、图像效好价格高C、CMOS:噪点多、速度快、价格便宜D、CMOS:噪点少、速度快、价格高答案：BC149.按物体被切割范围的大小可将剖视图分为()。A、全剖视图B、斜剖视图C、半剖视图D、局部剖视图答案：ACD150.机器视觉识别系统中中图像采集卡的功能()A、A/D转换B、图像传输C、图像采集控制D、图像处理答案：ABCD151.传感技术的研究内容主要包括()A、信息获取B、信息转换C、信息处理D、信息传输答案：ABC152.功率因数跟()有关A、有功功率B、视在功率C、电源频率D、电源电压答案：AB153.ABBRobotStudio仿真的碰撞监控功能，可设定的碰撞设置为（）A、碰撞颜色B、接近丢失颜色C、碰撞速度D、接近丢失距离答案：ABD154.在可编程控制器系统中在一般的接地过程中要求如下：（）A、接地电阻应小于4ΩB、具有足够的机械强度C、具有耐腐蚀及防腐处理D、PLC与强电设备最好分别使用不同的接地装置，接地线截面积应大于2mm2答案：ABCD155.触电形式有（）A、直接触电B、间接触电C、单线触电D、双线触电答案：CD156.CAPP是通过向计算机输入被加工零件的几何信息和工艺信息，由计算机自动输出零件的()文件。A、加工程序B、工艺路线C、工序内容D、装配模型答案：BC157.机器人控制系统按其控制方式可以分为()几种A、力控制方式B、轨迹控制方式C、示教控制方式D、智能控制方式答案：ABC158.AGV按功能主要可分为以下几大类()A、搬运型自动导引车B、装配型自动导引车C、牵引型自动导引车D、焊接型自动导引车答案：ABC159.阶跃输入时表征传感器动态特性的指标有哪些（）A、上升时间B、响应时间C、过调量D、重复性答案：ABC160.下面哪种传感器可以用来拍摄运动物体？()。A、隔行扫描B、逐行扫描C、逐行扫描D、帧曝光答案：BD161.关于PLC，下列哪个说法是正确的？（）A、PLC与变频器都可以进行故障自诊断B、PLC的输入电路采用光电耦合方式C、PLC的直流开关量输出模块又称为晶体开关量输出模块，属于无触点输出模块。答案：ABC162.影响视野大小的因素有（）A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物体大小答案：ABC163.下⾯哪些是LED光的优点()A、可制成各种形状、尺⼨和照射⻆度B、光亮度稳定，随时间衰退⼩C、使⽤寿命⻓D、反应快捷，可在10us或更短的时间内达到最⾼亮度答案：ABCD164.在选择电机动力电缆时，应考虑以下哪些因数（）：A、电机负荷B、环境温度C、敷设方式D、电缆材料答案：ABCD165.电气安装接线图的绘制原则()A、各电气元件均按其在安装底板中的实际安装位置绘出B、一个元件的所有部件绘在一起,期点划线框起来，即采用集中表示法C、安装底板内外的电气沅件之间的连线通过端子板进行连接，安装底板上有几条接至外电路的引线,端子板上就应绘出几个线的接点D、绘制安装接线图时，向相同的相邻导线可以绘成-股线答案：ABCD166.关于FANUC系统编程外圆粗切削循环指令G71，下列说法正确的是（）A、P表示精加工形状程序段中的开始程序段号B、W表示的是精加工余量C、R表示粗加工的次数D、G71由两行程序段组成答案：ABD167.机器人工作空间和以下参数有关（）A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型答案：AD168.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有多个反馈回路，分别是()A、电压环B、电流环C、速度环D、位置环F加速度环答案：BCD169.以下图像技术中哪些属于图像处理技术A、图像编码B、图像合成C、图像增强D、图像分类答案：AC170.和普通相机相比，下面哪些属于工业相机的优势A、价格便宜B、能拍运动速度快的物体C、逐行扫描D、光谱范围宽答案：BCD171.傅里叶变换有哪些特点？A、有频率的概念B、有关于复数的运算C、均方意义下最优D、变换有正交性答案：ABD172.一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?()A、机器人示教器上B、机器人控制器上C、系统主控面板上D、机器人本体上答案：ABC173.空气压缩机运转1000小时时,要()。A、检查进气阀动作及活动部位,并加注油脂B、清洁空气滤清器C、检查管接头禁锢螺栓及禁锢电线端子螺丝D、检查所有电磁阀答案：ABC174.视觉系统可以分为()等几个部分。A、图像输入B、图像清理C、图像处理D、图像输出答案：ACD175.液压传动系统共有四大组成部分分别是()A、动力部分B、执行部分C、控制部分D、辅助部分答案：ABCD176.下列可以实现电机正反转的控制方法包括（）A、变频器B、软启动器C、星三角D、三个接触器答案：ABD177.机器⼈与外界PLC的通讯类型()。A、Profi-BUSB、Profi-NETC、Device-NETD、Inter-net答案：ABC178.机器人视觉伺服控制系统按摄像机的数目分类(A、单目视觉伺服系统B、双目视觉伺服系统C、多目视觉伺服系统D、基于图像的视觉伺服系统答案：ABC179.加工中心常用约300×300×20的试件进行斜线铣削精度检验，对该试件的主要检测内容为（）。A、各边的直线度B、对边的平行度C、邻边的垂直度D、零件厚度尺寸差答案：ABC180.图像⼯程是⼀⻔系统地研究各种图像理论、技术和应⽤的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的⼯程应⽤。A、图像获取B、图像处理C、图像分析D、图像理解答案：BCD181.FMS由()等于系统组成A、物流系统B、信息流系统C、能源流系统D、加⼯系统答案：ABD182.直流伺服电动机的速度控制方法有（）。A、直流主轴电动机的速度控制B、永磁直流伺服电动机的速度控制C、交流主轴电动机的速度控制D、永磁同步直流伺服电动机的速度控制答案：ABC183.宏指令的启动方法有（）A、可在程序中对宏指令进行示教而作为程序指令启动B、可从示教操作盘的手动操作両而启动宏指令C、可通过操作而板的用户按钮来启动宏指令D、可通过操作箱的用户按钮来启动宏指令答案：ABC184.机器人轨迹支持多种插补方式，分别是:()A、关节插补B、直线插补C、圆弧插补D、自由曲线插补答案：ABCD185.按照视场大小，我们将镜头分为了哪些种类（）A、鱼眼镜头B、超广角镜头C、广角镜头D、标准镜头答案：ABCD186.机器视觉系统主要由()部分组成。A、图像的获取B、输出或显示C、图像增强D、图像的处理和分析答案：AD187.下列选项中对ABBIRB120型机器人描述正确的是()。A、重复定位精度±0.01mmB、额定负载3kgC、工作范围580mmD、本体重量3kg答案：ABC188.人工智能研究的三条主要途径为:()A、符号主义B、行为主义C、模仿主义D、连接主义答案：ABC189.ABB机器人工具坐标系标定方法有()。A、TCP默认方向B、TCP和ZC、TCP和Z.XD、手动输入法答案：ABC190.离心机需要配备的水泵是（）A、冷却水泵B、排污泵C、冷冻水泵D、搅拌泵答案：AC191.陆上机器人行走机构的形式主要有（）A、车轮式B、履带式C、足式D、蠕动式答案：ABCD192.以下关于变量的说法，哪些是正确的（）。A、如果变量为全局变量，则随时都可以显示B、如果变量是在.src文件中定义的，则该变量仅在程序运行时存在C、系统内部值称为“系统变量”D、KUKA系统变量总是以“$”字符开头，可随时查询系统变量，因为它们始终有效答案：ABCD193.现代⼯业⾃动化的三⼤⽀柱().A、PLCB、机器⼈C、CAD/CAMD、继电控制系统答案：ABC194.机器人驱动方式有()。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动答案：BCD195.关于奇异点，下列说法正确的是（）。A、程序中允许奇异点出现，但是需对速度做出设定B、KUKA机器人一共有四种奇异点C、只要是6轴标准机器人就会有奇异点，这个和软件无关D、机器人运动中经过奇异点时，对应轴可能会发生不可控的运动答案：CD196.步进电动机驱动控制系统一般包括()。A、环形分配器B、加减速电路C、功放电路D、译码电路答案：ABC197.在Rslogix5000软件上组态一个新的E网节点，需要配置的内容有（）：A、节点名称B、IP地址C、硬件版本D、兼容模式答案：ABCD198.AGV导航方式包括为()。A、电磁导航B、激光导航C、光学导航D、热导追踪答案：ABC199.以下哪些是影响程序执行的因素？()。A、示教坐标系B、动作类型C、移动速度D、速度倍率答案：BCD200.下面()情况下会使伺服电机过载。A、电机卡死B、高负荷长时间工作C、瞬间转速到达3000转每分钟D、制动闸未松开答案：ABD201.润滑系统的作用是（）。A、减少摩擦阻力B、减少表面磨损C、冷却作用D、清洗作用答案：ABCD202.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）A、位置环B、电流环C、功率环D、速度环答案：ABD203.机械上有惯性冲撞的运动部件，为防⽌因惯性⽽造成伤害事故，应采取可靠的()。A、限速装置B、零位保护装置C、防倾翻装置D、缓冲装置答案：AD204.常用的PLC输入输出模块有开关量输入（），开关量输出（），模拟量输入（），模拟量输出（）等模块A、DIB、DOC、AID、AO答案：ABCD205.CNC的主板上有（）。A、微处理器B、存储器C、PLC板D、CRT显示控制板答案：AB206.机器人常见的指面形式有A、光滑指面B、齿形指面C、柔性指面D、刚性指面答案：ABC207.影响检测精度的因素有A、图像质量B、相机分辨率C、视觉工具D、CCD芯片尺寸答案：ABC208.关于仿真分析的好处说法正确的是（）。A、增加设计功能，减少设计成本B、缩短设计和分析地循环周期C、增加产品和工程地可靠性D、进行机械事故分析，查找事故原因答案：ABCD209.远心镜头的优点有A、放大倍数恒定B、超低畸变C、无视差D、价格低廉答案：ABC210.下列属于传感设备的是()。A、RFIDB、红外感应器C、全球定位系统D、激光扫描器答案：ABCD211.无线传输网络中负责数据处理的包括()。A、微控制器B、嵌入式操作系统C、无线通信协议D、通信线路答案：ABC212.从机器人对物体施加力的大小看,握持物体的方式可分为：()A、刚力B、标准力C、柔力D、零力握持答案：ACD213.以下哪些是伺服控制系统控制内容：()A、控制器及控制对象B、执行环节C、比较环节D、检测环节答案：ABCD214.通常机器⼈的触觉可分为()。A、滑觉B、接近觉C、压觉D、⼒觉答案：ABCD215.电⽓故障中，发⽣短路可能的原因是)。A、接线错误B、绝缘损坏C、操作错误D、机械损伤所致答案：ABD216.智能控制系统具有()的能力。()A、自学习B、自适应C、自组织D、自扩展答案：AD217.工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度答案：ACD218.下面关于机器视觉和人类视觉的叙述中，正确的有A、机器视觉比人类视觉的适应性强，更不容易受复杂背景的影响B、机器视觉与人类视觉相比可以清晰的捕捉到高速运动的物体C、机器视觉与人类视觉相比能够感光的波段更长D、机器视觉与人类视觉相比更加智能答案：BC219.⼯业机器⼈按控制⽅式分，可分为()。A、点位控制B、轮廓控制C、连续轨迹控制D、位置控制答案：AC220.RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮答案：ABCD221.外部信号可以控制FANUC机器人执行以下哪些功能（）。A、选择程序B、复位报警C、开始停止程序D、修改轨迹答案：ABC222.工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。A、机械夹紧B、磁力夹紧C、液压张紧D、真空抽吸答案：ABCD223.FANUC机器人的交流伺服电机有以下哪几部分组成（）。A、抱闸单元B、电机C、绝对值脉冲编码器D、伺服控制器答案：ABC224.双气控阀（FESTO）的型号为J-5/2B-1/8-P-B，下列哪些说法正确？（）A、两位五通阀B、原始位置是中封式C、原始位置是中压式D、P系列产品答案：AC225.ABBIPS喷涂控制系统主要控制().A、压缩空气控制B、涂料流量控制C、静电高压控制D、机器人运行控制答案：ABC226.机器零件失效后，可采用下列方法（）修复：A、机械修复法B、电镀修复法C、焊修法D、喷涂修复法答案：ABCD227.工业相机按照图像传感器分为A、CBD相机B、CCD相机C、S相机D、COS相机答案：BC228.通常用应变式传感器测量()A、温度B、速度C、加速度D、压力答案：BCD229.机器人视觉系统根据工艺不同能进行物体()的判断A、材质B、尺寸C、形状D、颜色答案：BCD230.美国发往火星的机器人有（）号A、勇气B、机遇C、小猎兔犬D、好奇答案：ABD231.利用光的三基色叠加可产生光的三补色,其中有A、黄色B、紫色C、橙色D、品红答案：AD232.示教器锁死没反应的原因可能为()。A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题答案：ABC233.三相对称负载采用Y连接时，线电流与相电流的关系为(),A、线电流与相电流同相位B、线电流与相电流相等C、线电流大于相电流D、线电流与相电流不是同相位答案：AB234.机器人视觉系统主要由三部分组成（）。A、图像的获取B、图像恢复C、图像的处理和分析D、输出或显示答案：ACD235.机器人有哪几种启动方式（）。A、初始化启动B、冷启动C、热启动D、控制启动答案：ABCD236.以下哪些是FANUC机器人的非运动指令（）。A、RegistersB、OFFSETC、JMP/LBLD、J答案：ABC237.医用机器人具有下列哪些特征（）A、直接与人接触B、作业内容变化无常C、不能发生误动作D、机器人的使用者都是非专业人员答案：ABCD238.常见的一阶微分边缘检测算子有（）算子和Roberts等算子。A、PrewittB、正交梯度C、平滑梯度D、Canny答案：BC239.下列视图中，属于三视图的有（）。A、主视图B、俯视图C、右视图D、左视图答案：ABD240.从动力学的角度出发，机器人控制系统具有的特点包括()A、非线性B、多变量C、时变性D、线性答案：ABC241.下列属于安全电压的有（）。A、48VB、42VC、36VD、24V答案：BCD242.花键联接与平键联接相比有哪些优点()A、键齿较多B、侧面接触面积大，对轴的削弱较轻C、C承载能力大D、对中性能和导向性能好答案：ABCD243.选择精基准时,主要考虑如何减少加工误差,保证加工精度,并能使工件的装夹方便，选基准时可参照的原则有（）。A、基准重合原则B、基准统一原则C、互为基准原则D、自为基准原则答案：ABCD244.电感式传感器可以对()等物理量进行测量。A、位移B、振动C、压力D、流量答案：ABCD245.变频器参数基本设定项包含有：()。A、加速时间B、电⼦过电流保护C、启动频率D、⽮量控制答案：ABC246.机器人有哪些用途（）A、搬运（HandlingTool）B、弧焊（ArcTool）C、点焊（Spotwelding）D、涂胶（Sealing）答案：ABCD247.自动控制系统按输入量变化的规律可以分为（）A、连续控制系统B、自动跟踪系统C、时变系统D、时不变系统答案：CD248.中断状态为终止的人为中断程序方法有（）A、选择ABORT（ALL）程序结束B、系统终止（CSTOP）信号输入C、按控制而板上的紧急停止按钮D、释放［DEADMAN］开关答案：AB249.下列哪些属于IRC5紧凑型控制器面板上的组成部分()。A、按钮面板B、电缆接口面板C、电源接口面板D、集成气源接口答案：ABC250.下面那些方法可以焊后消除焊接应力（）A、整体高温回火法B、局部高温回火法C、机械拉伸法D、温差拉伸法答案：ABCD251.机器人手部在空间的运动方式主要有（）的特点A、点位控制B、连续轨迹控制C、伺服控制D、反馈控制答案：AD252.以下KUKA机器人常用的程序备份方式有（）A、U盘B、软件C、系统D、所有答案：AB253.计算机图形大致可以分为哪几类()。A、矢量B、灰度图像C、位图D、彩色图像答案：AC254.直流电动机常用的调速方法有：（）A、改变电源电压调速B、晶闸管调速C、改变磁通调速D、电枢电路串电阻调速答案：ACD255.ABBIRB120型机器人安装方式有()。A、180°角安装B、45°角安装C、地面安装D、90°角安装答案：ABCD256.C++类中三种存取权限类型（）A、privateB、publicC、staticD、protected答案：ABD257.下面对于几种数字接口描述中正确的是A、1394A.和1394b接口在所有接口中CPU占用非常低B、可以通过CA.merA.Link线缆为相机供电C、CA.merA.LinkBA.se比GigE传输速度更快D、在传输距离上最具优势的接口是GigE答案：CD258.KUKA机器人DualNic双网卡上面有哪些功能网络接口:()A、KLIB、KSBC、KCBD、KEB答案：AC259.工业机器人在工艺流程中主要应用于（）。A、搬运B、码垛C、焊接D、分拣答案：ABCD260.机器⼈离线编程技术具有(）。A、减少机器⼈不⼯作时间B、编程者远离危险的编程环境C、适⽤范围⼴D、便于修改机器⼈程序答案：ABCD261.滚珠丝杠副安装方式通常有哪几种？（）A、双推一自由方式B、双推一支承方式C、双推一双推方式D、采用丝杠固定、螺母旋转的传动方式答案：ABCD262.两种典型的图像噪声是：（）。A、点阵B、椒盐C、高斯D、面阵答案：BC263.工序包括（）环节。A、加工B、检验C、搬运D、停留答案：ABCD264.机器人视觉应用中，手眼标定有哪些方式（）？A、双眼B、眼在手C、眼在外D、双手答案：BC265.国际上被称为“四大家族”的机器人是()。A、库卡B、ABBC、发那科D、川崎答案：ABCD266.工业机器人的机械部分通常包含（）A、机身B、手腕C、臂部D、手部答案：ABCD267.电气故障中，发生短路可能的原因是（）。A、接线错误B、绝缘损坏C、操作错误D、机械损伤所致答案：ABCD268.FANUC机器人通常设有哪几种坐标系。（）A、关节B、世界C、工具D、六轴答案：ABC269.机器人语言的基本功能包括（）以及传感器数据数据处理等。A、运算B、决策C、通信D、工具指令答案：ABCD270.下⾯关于机器视觉和⼈类视觉的叙述中，正确的有()A、机器视觉⽐⼈类视觉的适应性强，更不容易受复杂背景的影响B、机器视觉与⼈类视觉相⽐可以清晰的捕捉到⾼速运动的物体C、机器视觉与⼈类视觉相⽐能够感光的波段更⻓D、机器视觉与⼈类视觉相⽐更加智能答案：BC271.以下不属于工业机器人内部传感器的是()A、视觉传感器B、力觉传感器C、距离传感器D、速度传感器答案：ABC272.干扰系统的三个要素是:()A、干扰源B、传播途径C、干扰对象D、干扰强度答案：ABC273.公差的作用有（）。A、精度指标B、尺寸的合格性C、工艺水平的高低D、制造成本的高低答案：ACD274.控制器死机的可能原因（）A、控制器未连接主电源B、主变压器出现故障或未正确连接C、主保险丝可能已经断开D、控制器与DrvieModule之间的连接断开答案：ABCD275.交流电动机调速方法有()。A、变频调速B、变极调速C、串级调速D、降压调速答案：ABCD276.机器人的精度主要依存于()。A、传动误差B、控制算法误差C、机械误差D、分辨率系统误差答案：ABD277.如果相机采集到的图像过暗，以吓解决方案可以提高图像亮度的有A、调高光源亮度B、增加曝光时间C、调大光圈D、减小增益答案：ABC278.电气故障中，发生短路可能的原因是（）A、接线错误B、绝缘损坏C、操作错误D、机械损伤所致答案：ABCD279.LED光源的优点有A、电光转换率高B、寿命短C、发热少D、成本低答案：ACD280.机器人人手爪有哪些种类：()A、机械手爪B、仿真手爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘答案：ACD281.通用变频器的工作方式有()A、V/F控制B、转差频率控制C、矢量控制D、电压控制答案：ABC282.选择合适颜色的光源，可以降低背景干扰、突出目标物特征，以下选取规则正确的是()。A、互补色打深B、同颜色打白C、合理范围提升亮度，可增强色彩还原度D、选择与目标物外形接近的光源外形尺寸，提升视野内的成像均匀度答案：ABCD283.液压控制阀有（）。A、压力控制阀B、比例伺服阀C、流量控制阀D、方向控制阀答案：ACD284.闭环控制系统与开环控制系统比较其优点是（）A、简单B、经济C、控制精度高D、能对输出量的微小变化做出快速反应答案：CD285.根据工作频段可以将电子标签划分为()等不同种类。A、低频B、高频C、超高频D、微波答案：ABCD286.RFID典型的工作频率有()。A、125KHZB、133KHZC、13.56MHZD、27.12MHZ答案：ABCD287.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差答案：AB288.机器人的三种动作模式分为：()A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、自动模式答案：ABC289.在光线作用下,半导体的电导率增加的现象属于()。A、外光电效应B、内光电效应C、光电发射D、光导效应答案：BD290.工业机器人动力装置组成()A、气源B、控制调节元件C、辅助元件D、气动动力控制机构答案：ABCD291.机器人控制系统按其控制方式可以分为A、力控制方式B、轨迹控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式答案：ABD292.当线圈中磁通增加时，感应电流的磁通方向下列选项中错误的是()A、与原磁通方向相反B、与原磁通方向相同C、与原磁通方向无关D、与线圈尺寸大小有关答案：BCD293.柱面坐标型机器人的特点()A、空间结构小B、控制复杂C、运动灵活D、R轴线方向前后无需移动空间答案：AC294.工业机器人控制系统的主要功能有()A、示教再现功能B、自主思维功能C、运动控制功能D、重复定位功能答案：AC295.PLC⽤户数据结构主要有()。A、位数据B、字数据C、浮点数D、位与字的混合格式答案：ABD296.机器人按机构特性可以划分为:()A、关节机器人B、非关节机器人C、多自由度机器人D、连杆机器人答案：AB297.下面哪些设备()属于KUKAKSB总线A、库卡smartPADB、RoboTeam（借助一条连接线）C、SIB（安全接口板）D、EMD-电子控制装置答案：ABC298.机器人的主要参数有哪些？（）A、手部负重B、运动轴数C、2,3轴负重D、运动范围答案：ABCD299.电压继电器与电流继电器的线圈相比，具有的特点是()A、电压继电器的线圈匝数少B、电压继电器的导线细C、电压继电器的电阻小D、电压继电器的电阻大答案：BD300.能够表征一副图像的基本特征有（）A、灰度值B、纹理C、分辨率D、形状答案：ABD判断题1.（）机器人末端执行器上的传感器出现故障一定是运行过程中操作不当损坏了。A、正确B、错误答案：B2.点位控制的特点是，可以以任意途径达到要计算的点，因为在定位过程中不进行加工。A、正确B、错误答案：A3.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。()A、正确B、错误答案：A4.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测A、正确B、错误答案：A5.机械手亦可称之为机器人A、正确B、错误答案：A6.步进电机的转角，转速，旋转方向分别与输入脉冲频率、个数、通电顺序有关。A、正确B、错误答案：B7.三相异步电动机的定子侧功率因数总是滞后的A、正确B、错误答案：A8.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单A、正确B、错误答案：B9.关节空间是由全部关节参数构成的A、正确B、错误答案：A10.齿轮在高速重载下，局部接触区发生高温软化或熔化，互相粘接，软化齿面被撕下形成胶合沟纹，在重负载的齿轮传动中，齿面压力很大，油膜不易形成，或者缺油，也会产生胶合现象。（）A、正确B、错误答案：A11.国家实行安全事故责任追究制度。A、正确B、错误答案：A12.对焦清楚能够保证图像的清晰，使图像的特征拥有更高的对比度，保证检测的稳定性。A、正确B、错误答案：A13.()多台电动机的顺序控制功能既可以在主电路中实现，也能在控制电路中实现。A、正确B、错误答案：A14.液压系统中，节流阀的作用是控制油液在管道内的流量的大小。（）A、正确B、错误答案：A15.tool0坐标位置在用户工具坐标点A、正确B、错误答案：B16.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。A、正确B、错误答案：A17.分辨率指机器⼈每根轴能够实现的最⼩移动距离或最⼩转动⻆度。()A、正确B、错误答案：A18.()工业机器人绝对运动精度对生产制造效率没有影响。A、正确B、错误答案：B19.在彩色识别能力方面，人类视觉不会受到硬件条件的约束，但不能对其进行两化。A、正确B、错误答案：A20.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误答案：A21.变频器最高频率的预置值必须大于上限频率和基本频率的预置值。A、正确B、错误答案：A22.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用A、正确B、错误答案：B23.“六轴原点矫正”也被成为机械位置归零A、正确B、错误答案：B24.tcp坐标是指工具坐标A、正确B、错误答案：A25.伺服焊枪更换新电极帽后，可以直接进行焊接操作。A、正确B、错误答案：B26.机器人之间干涉信号只要在规定信号段内可以任意使用，同一信号可以用在任意的机器人上。（）A、正确B、错误答案：B27.相对于相同功率的交流电机，伺服电机的惯性更大。（）A、正确B、错误答案：B28.天线用于在标签和读取器间传递射频信号。RFID系统至少应包含一根天线以发射和接收射频信号。A、正确B、错误答案：A29.示教编程用于示教－再现型机器人中A、正确B、错误答案：A30.在世界坐标系下用6D鼠标进行机器人操作移动时，无需进行机器人相对位置的确定。A、正确B、错误答案：B31.TCP定位使用四点定位法时，四个点的定位姿态可以完全相同A、正确B、错误答案：B32.图像⼆值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。()A、正确B、错误答案：B33.机械手亦可称之为机器人A、正确B、错误答案：A34.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误答案：B35.在精密尺寸测量中当人眼能看到畸变了，需要进行畸变校正，如果人眼没看到，不需要进行校正。A、正确B、错误答案：B36.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计A、正确B、错误答案：A37.Laplacion算子是一种局部运算，图像的二值化则是种点运算A、正确B、错误答案：A38.漏检和误检在工业视觉系统中必然存在，但检测的效率和准确率明显优于人工检测。A、正确B、错误答案：B39.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和A、正确B、错误答案：B40.运动控制的电⼦⻮轮模式是⼀种主动轴与从动轴保持⼀种灵活传动⽐的随动系统。()A、正确B、错误答案：A41.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。A、正确B、错误答案：A42.采用过盈连接装配，应保证其最小过盈量小于连接所需要的最小过盈量。A、正确B、错误答案：B43.工业视觉系统在很多应用中能够替代人眼来做测量和判断A、正确B、错误答案：A44.傅⾥叶变换后的矩阵处于频域上()A、正确B、错误答案：A45.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。A、正确B、错误答案：A46.检查主轴机构的精度，不仅需检查静态条件下的精度，也需检查动态条件下的精度。A、正确B、错误答案：A47.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程A、正确B、错误答案：B48.只要不影响工件的加工精度，不完全定位是允许的。A、正确B、错误答案：A49.所谓灰度色，就是指纯白、纯黑以及两者中的一系列从黑到白的过渡色。A、正确B、错误答案：A50.机器人所持工具被更换，重新定义TCP后，理论上可以不更改程序，直接运行。（）A、正确B、错误答案：A51.⼯业机器⼈的记忆⽅式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。()A、正确B、错误答案：B52.控制柜断电后可立即更换6轴伺服放大器。A、正确B、错误答案：B53.特种作业人员未经专门的安全作业培训，未取得特种作业操作资格证书，上岗作业导致事故的，应追究生产经营单位有关负责人员的责任（）A、正确B、错误答案：A54.高速加工机床的“高速“含义是指要具有高的主轴的转速、高进给速度和高的加速度。A、正确B、错误答案：A55.水平安装的2000iB系列FANUC机器人世界坐标系+X方向为机器人基座外部电缆接头插入方向。A、正确B、错误答案：A56.固定机器人的安装方法分为间接地面安装、台架安装和底板安装三种形式。A、正确B、错误答案：A57.电抗器按照功能分类有2种：限流和补偿。（）A、正确B、错误答案：A58.间接测量须通过计算才能实现A、正确B、错误答案：A59.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。A、正确B、错误答案：A60.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。A、正确B、错误答案：A61.当外力卸除后，物体能够全部恢复到原来状态的应变叫弹性应变。（）A、正确B、错误答案：A62.用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为时间计数器A、正确B、错误答案：B63.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6A、正确B、错误答案：B64.根据《安全生产法》规定从业人员在作业过程中，应当服从管理，所以对违章指挥仍要服从。（）A、正确B、错误答案：B65.()通过听声音振动和噪音，一定程度上可以判断机器人是否存在故障。A、正确B、错误答案：A66.APC是先进控制系统，是以模型为基础，通过调节多个相互耦合的控制汇率，实现多个目标的控制。A、正确B、错误答案：A67.()WHILE指令不存在死循环。A、正确B、错误答案：B68.（）在市场经济条件下，是否遵守承诺并不违反职业道德规范中关于诚实守信的要求。A、正确B、错误答案：B69.电动机“带病”运⾏是造成电动机损坏的重要原因。()A、正确B、错误答案：A70.边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术A、正确B、错误答案：A71.KUKA机器人最多可以定义64个工具坐标系。A、正确B、错误答案：B72.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。A、正确B、错误答案：B73.腐蚀运算满足交换律和结合律。“腐蚀”改为“膨胀”A、正确B、错误答案：B74.工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机A、正确B、错误答案：A75.对焦清楚能够保证图像的清晰，使图像的特征拥有更⾼的对⽐度，保证检测的稳定性。()A、正确B、错误答案：A76.协作机器人全速工作时，人员是不可以进入机器人工作区域的。A、正确B、错误答案：B77.边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。A、正确B、错误答案：A78.图像分割是将图像划分为不同的区域或对象的过程。它是机器视觉中的一个重要任务，可以用于目标检测、图像增强、医学图像分析等应用A、正确B、错误答案：A79.ABB机器人电机出现损坏，更换新的电机后应重新输入电机偏移值，再进行转数计数器更新。A、正确B、错误答案：A80.重复定位精度用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度A、正确B、错误答案：B81.差异备份是指先进⾏⼀次完全备份，服务器运⾏⼀段时间后，⽐较当前系统和完全备份的数据之间的差异，只是备份有差异的数据。()A、正确B、错误答案：B82.在用千分尺测量时，应仔细校正零位，以消除测量工具的读数误差。A、正确B、错误答案：A83.当接地的信号源与不接地的放大器连接时，放大器的输入端屏蔽应接到信号源的公共端。（）A、正确B、错误答案：A84.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器A、正确B、错误答案：A85.在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用越小，Ti值越大，表示积分作用增强A、正确B、错误答案：A86.有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。()A、正确B、错误答案：A87.光电式传感器属于接触觉传感器A、正确B、错误答案：B88.机床操作过程中，出现紧急情况时按下此按钮伺服进给及主轴运行立即停止，CNC进入急停状态。（）A、正确B、错误答案：A89.如果机器人选择了WORLDZONE功能，所指定的安全信号可由机器人自动置位，也可由人手工置位。A、正确B、错误答案：B90.创建的程序应保证，在手动模式下100%速度运行无缺陷的程序运行，无零件碰撞，无错误信息，焊接时无分流，抓手关闭或打开时零件无变形，则此程序满足用户需求。（）A、正确B、错误答案：B91.TCP点又称工具中心点，是为保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。A、正确B、错误答案：A92.进行机器人站方案设计需根据所持工具重量进行机器人选型。A、正确B、错误答案：A93.ANDON系统.PMC系统均为报警显示和信息处理，所以可以将二者做到一个控制软件进行控制（）A、正确B、错误答案：B94.示教编程取点时要尽量避免接近机器人奇异点。A、正确B、错误答案：A95.工业机器人在手动模式下，可以通过示教器进行操作A、正确B、错误答案：A96.戴手套操作FANUC机器人示教器和面板，没有安全风险。A、正确B、错误答案：B97.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案A、正确B、错误答案：B98.射频标签按照获取电能的方式不同可分为主动式标签和被动式标签。A、正确B、错误答案：A99.PLC在输出扫描阶段，将输出映像寄存器中的内容复制到输出接线端子上。A、正确B、错误答案：A100.共点直线群的Hourh变换是一条正弦曲线A、正确B、错误答案：A101.电气控制原理图按主回路，控制电路，联锁与保护，总体检查的顺序进行。（）A、正确B、错误答案：A102.其他参数相同时，相机镜头的焦距越长，成像的视角越大A、正确B、错误答案：B103.触摸屏实现数值输入时要对应PLC内部的数据存储器D（）A、正确B、错误答案：A104.PLC通过晶体管输出输出形式驱动直流负载A、正确B、错误答案：B105.现场总线是指安装在制造区域的现场装置与控制室内自动装置之间的数字式.串行.多点通讯的数据总线。（）A、正确B、错误答案：A106.PLC的中断任务只有一个等级，先运行先触发A、正确B、错误答案：B107.吸附式取料⼿适应于⼤平⾯、易碎、微⼩的物体。()A、正确B、错误答案：A108.一个企业的各个部门之间应该使用相同的工作日历A、正确B、错误答案：A109.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平A、正确B、错误答案：B110.干涉区就是两个机器人之间，同时作业时候存在干涉的区域，机器人同时进入该区域作业会发生危险，甚至造成很严重的后果()A、正确B、错误答案：A111.LP[11]1000mm/secFINE代表FANUC机器人的实际运行速度是1000mm/sec。A、正确B、错误答案：B112.PID的含义是比例、积分和微分A、正确B、错误答案：B113.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比A、正确B、错误答案：A114.工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（）A、正确B、错误答案：A115.()数宇输入或输出信号可以同时占用多个地址。A、正确B、错误答案：B116.在自动控制系统中，输出量能够以一定的准确度跟随输入量变化而变化的系统称伺服系统。（）A、正确B、错误答案：A117.FANUC机器人奇异点报警表示J4轴在0度或接近0度的位置。A、正确B、错误答案：B118.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误答案：A119.当单相桥式整流电路中任一整流二极管发生短路时，输出电压的数值将下降一半，电路变成半波整流电路。A、正确B、错误答案：B120.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确B、错误答案：B121.机床的几何精度、传动精度和定位精度，通常是在没有切削载荷以及机床不运动或运动速度较低的情况下检测的，故称为机床的静态精度。A、正确B、错误答案：A122.（）在液压、气动系统中大部分泄漏是由于密封圈失效造成的。A、正确B、错误答案：A123.机器视觉中最常用的算法是卷积神经网络（CNN）A、正确B、错误答案：A124.传感技术是人们为了对被测对象所包含的信息进行定性了解和定量掌握所采取的一系列技术措施。A、正确B、错误答案：B125.FANUC机器人更换本体电池时需要断电。A、正确B、错误答案：B126.机器人出厂通常都有个默认的笛卡尔坐标系作为初始坐标系A、正确B、错误答案：A127.在ABB机器人程序编辑时，可以很方便的随意使用GOTO指令来跳转所需要执行的线程。A、正确B、错误答案：B128.机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统人工A、正确B、错误答案：A129.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。A、正确B、错误答案：A130.阻抗由容性变为感性的过程中,必然经过谐振点A、正确B、错误答案：A131.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误答案：A132.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。A、正确B、错误答案：B133.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化末端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。A、正确B、错误答案：B134.电机的旋转速度，既可以通过改变频率的⽅法改变，也可通过改变磁极对数调节。()A、正确B、错误答案：B135.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误答案：A136.变频器选型应按照电机峰值扭矩时的最大电流值，而不是电机的额定功率。（）A、正确B、错误答案：A137.一般工业机器人手臂有4个自由度A、正确B、错误答案：B138.选择粗加⼯切削⽤量时，⾸先应选择尽可能⼤的背吃⼑量，以减少⾛⼑次数。()A、正确B、错误答案：A139.工业CCD相机的靶面尺寸大小会影响到镜头焦距的长短，在相同视角下，靶面尺寸越大，焦距越长。A、正确B、错误答案：A140.Profibus是最常用的现场总线，正常工作的总线应能在红绿双线上测得不小于5V的直流电压A、正确B、错误答案：B141.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误答案：B142.⼯业相机的薄棱镜畸变是由于镜头设计缺陷和加⼯安装误差所造成的的()A、正确B、错误答案：A143.正向运动学解决的问题是:已知⼿部的位姿，求各个关节的变量。()A、正确B、错误答案：B144.自动线的控制方式有集中控制和分散控制两种。（）A、正确B、错误答案：A145.描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式：即绕固定坐标轴X-Y-Z旋转(γ,β,α)和绕自身坐标轴Z-X-Y旋转(α,γ,β)，二者得到旋转矩阵是一样的A、正确B、错误答案：B146.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。A、正确B、错误答案：A147.()机器人的示教器在不使用时，其电缆可在旁边找个位置摆放。A、正确B、错误答案：B148.在RobotStudio中，在同一个工作站中，一个工具只能有一个框架。A、正确B、错误答案：B149.单一电感元件的正弦交流电路中，消耗的有功功率比较小A、正确B、错误答案：B150.切削用量中A切削温度影响最大的是切削速度，影响最小的是切削深度。A、正确B、错误答案：B151.G00、G01指令都能使机床坐标轴准确到位，因此它们都是插补指令。()A、正确B、错误答案：B152.电泳直流源是有双三相整流桥控制输出的12脉波直流电。（）A、正确B、错误答案：A153.()直流伺服电动机和交流伺服电动机相比，它具有机械特性较硬、输出功率较大、不自转，起动转矩大等优点。A、正确B、错误答案：A154.tool0的参数可以随意修改A、正确B、错误答案：B155.机器人示教器使能开关一般是二段式A、正确B、错误答案：B156.FANUC机器人程序可以通过逻辑运算符“or”和“and”将多个条件组合在一起，但“or”和“and”不能在同一行使用。A、正确B、错误答案：A157.杠杆式指示表的测杆轴线与被测工件表面的夹角a越小，测量误差就越大。A、正确B、错误答案：B158.()当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，机器人则会⻢上停下来，保证安全。A、正确B、错误答案：A159.超声波式传感器属于接近觉传感器A、正确B、错误答案：A160.负载校正可以减少负载重力对机器人轨迹的影响，提高机器人轨迹平滑度。（）A、正确B、错误答案：A161.PLC对用户程序（梯形图）按照先右后左、从上到下的步序逐步执行指令。A、正确B、错误答案：B162.机器视觉是机器人自主行动的前提,能够实现计算机系统对于外界环境的观察、一识别以及判断等功能,对于.人工智能一的发展具有极其重要的作用A、正确B、错误答案：A163.()六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。A、正确B、错误答案：B164.电路由一种稳态过渡到另一种稳态所经历的过程称过渡过程，也叫“暂态”。A、正确B、错误答案：A165.工业机器人用力觉控制握力A、正确B、错误答案：B166.()根据现场工作需定期对机器人本体进行除尘清洁。A、正确B、错误答案：A167.KUKA机器人示教器在使用过程中通过一定流程操作可以进行热插拔A、正确B、错误答案：A168.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，只有第6个关节可以旋转360°以上，其它关节转动范围一般在360°以内。A、正确B、错误答案：A169.伺服点焊可最大程度上提高生产效率。在完成一个焊接气动一般有5个阶段：渐进、预压、焊接、保持、休止。而伺服焊接则有：预压、焊接、保持、休止4个阶段。A、正确B、错误答案：B170.关节空间是由全部关节参数构成的A、正确B、错误答案：A171.业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误答案：B172.FAN