机器人轨迹规划方法研究的开题报告_第1页
机器人轨迹规划方法研究的开题报告_第2页
机器人轨迹规划方法研究的开题报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

机器人轨迹规划方法研究的开题报告一、研究背景和意义随着机器人技术的不断发展，机器人应用的领域也在不断扩大，其中机器人轨迹规划作为机器人技术的重要组成部分之一，一直是机器人应用中的热门研究方向之一。机器人轨迹规划是指计算机或机器人控制系统来规划机器人在任务空间或关节空间中的运动路径，以实现机器人任务的高效实现。在实际应用中，机器人轨迹规划的优化对于机器人的运动控制和精度控制至关重要，因此对机器人轨迹规划方法的研究和优化具有重要的现实意义和科学价值。二、研究目的和内容本研究旨在深入探讨机器人轨迹规划方法的概念和原理，重点研究机器人轨迹规划方法的发展演变过程、现状和存在的问题，并针对当前机器人轨迹规划方法的局限性进行探究和改进。具体研究内容包括：1.了解机器人轨迹规划的基本概念和原理，明确机器人轨迹规划的类型和评价指标。2.了解机器人轨迹规划方法的发展历程，重点研究近年来新出现的机器人轨迹规划方法及其特点。3.对比分析机器人轨迹规划方法的优缺点和适用范围，探究机器人轨迹规划方法的局限性和改进方向。4.针对目前机器人轨迹规划方法的局限性，提出新的机器人轨迹规划方法，设计和实现机器人轨迹规划算法，并在实验平台上进行验证。三、研究方法和实施方案本研究采用文献调研和实验研究相结合的方法，具体实施方案如下：1.通过查阅相关文献，了解机器人轨迹规划方法的基本概念和原理，包括任务空间和关节空间轨迹规划等方面。2.通过了解机器人轨迹规划方法的发展历程，对比分析不同方法的优缺点和适用范围，探究机器人轨迹规划方法的局限性和改进方向。3.针对目前机器人轨迹规划方法的局限性，提出新的机器人轨迹规划方法，包括基于机器学习的机器人轨迹规划方法和基于深度学习的机器人轨迹规划方法。4.设计实验方案，实现机器人轨迹规划算法，并在实验平台上进行验证，考察新方法的有效性和优势。四、预期成果本研究旨在研究机器人轨迹规划方法的概念和原理，重点探究机器人轨迹规划方法的发展和存在的问题，并提出新的改进方法，预期成果包括：1.系统掌握机器人轨迹规划的基本概念和原理，了解机器人轨迹规划方法的发展历程，深刻认识机器人轨迹规划方法的优缺点和适用范围。2.提出两种新的机器人轨迹规划方法，包括基于机器学习的机器人轨迹规划方法和基于深度学习的机器人轨迹规划方法，为机器人轨迹规划方法的发展提供新思路和新方法。3.在实验平台上验证新方法的有效性和优势，为机器人轨迹规划方法的应用提供可靠的理论和实践依据，提高机器人运动控制和精度控制的水平。参考文献：1.玉泉峰,何世祥.机器人轨迹规划研究[J].假想机与智能系统,2019,5(5):137–139.2.刘雄飞,刘磊.机器人轨迹规划算法研究综述[J].自动化与仪表,2017,38(2):66–71.3.孙靖

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论