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文档简介

汽车单片机技术——项目三项目三

任务3-2汽车刮水器控制一、目的与要求通过单片机控制，在相应的按钮按下时，电动机能实现不同的速度转动，由相应的LED灯指示电动机的转速档位高低，以此来模拟汽车刮水器电动机的工作情况。设计要求：S1按下时，电动机在高速档工作、L2点亮；S1松开时，电动机停转、L2熄灭；S2按下时，电动机在中速档工作、L3点亮；S2松开时，电动机停转、L3熄灭；S3按下时，电动机在中低速档工作、L4点亮；S3松开时，电动机停转、L4熄灭；S4按下时，电动机在低速档工作、L7点亮；S4松开时，电动机停转、L7熄灭。。项目三任务3-2汽车刮水器控制1.电路设计项目三任务3-2汽车刮水器控制2.源程序设计项目三任务3-2汽车刮水器控制二.相关知识1.PWM的概念PWM是PulseWidthModulation的缩写，即脉冲宽度调制，它利用微处理器的数字输出来控制模拟电路，其实就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果。PWM用改变脉冲宽度的方式来实现不同的效果。项目三任务3-2汽车刮水器控制①组脉冲的占空比为50%，此时高低电平脉冲时长各占一半。②组脉冲的占空比为40%，此时同一周期内高电平时长少于低电平时长。③组脉冲的占空比为80%，此时同一周期内高电平时长大于低电平时长。项目三任务3-2汽车刮水器控制2.PWM的应用例如点亮一个LED小灯，设计电路让LED=0时小灯长亮，当LED=1时小灯灭。当小灯亮和灭间隔运行的时候，小灯闪烁。如果把这个间隔不断减小，减小到肉眼分辨不出来，也就是100Hz以上的频率，这个时候小灯表现出来的现象是看起来长亮但没有在LED=0时的亮度大。若不断改变时间参数，让LED=0的时间大于或者小于LED=1的时间，会发现小灯亮度相应的都不一样，这就是模拟电路的感觉了。项目三任务3-2汽车刮水器控制3.PWM的实现PWM可以利用两种程序设计方案实现：一是利用延时程序进行输出，此方案下单片机大部分时间在处理延时程序而不能进行其他工作，仅用于单路PWM输出并且内容简单的程序控制；项目三任务3-2汽车刮水器控制二是利用定时器/计数器进行控制，利用单片机定时器/计数器T0或T1产生1个0.1ms的中断定时，然后在定时器程序中设计一个0到100的计数器，相当于10ms的周期计数，在0到100的计数器中设置一个中间变量，计数大于中间变量时PWM输出为高电平，计数器大于100时计数器清零同时PWM输出为低电平，以此循环就可以得到一个固定占空比的输出，若改变中间变量的值，即可改变输出波形的占空比，此时也就得到了一个周期为10ms，占空比可调的输出波形。项目三任务3-2汽车刮水器控制4.定时器/计数器STC15W4K32S4系列单片机内部设置了5个16位定时器/计数器：16位定时器/计数器T0、T1、T2、T3以及T4，它们都具有计数方式和定时方式两种工作方式。对定时器/计数器T0和T1，可用它们在特殊功能寄存器TMOD中相对应的控制位C/T来选择T0或T1为定时器还是计数器。

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