城轨联锁系统如何实现进路控制-进路的建立

进路的建立1.三项联锁基本条件进路建立，信号开放的三项基本联锁条件。在联锁系统中，要建立一条进路是有一个过程的，从进路的选择到进路的建立，信号的开放，必须遵从以下三项基本联锁条件。（2）进路上的相关轨道区段空闲。（3）与要建立的进路相关的敌对进路未建立。（1）进路上的有关道岔锁闭在规定位置上。2.进路的建立进路建立是指进路开始办理,到防护该进路的信号机开放,主要分为以下步骤:进路元素的可行性检查、进路元素的征用、进路排列。（1）进路元素的可行性检查进路元素的可行性检查由联锁机完成。联锁机首先检查所选进路是否为设计的进路,然后检查所选进路中的元素。如图中D9向D25的调车进路，是系统中设定的进路，是可以排出的；如D19向D25排列进路是排列不出来的，因为系统中没有此条进路。（1）进路元素的可行性检查检查内容包括:进路中的道岔没有被其他进路或人工锁闭在相反的位置上图1图2如图1中59号道岔被进路锁闭在反位，图2中被人工锁闭在反位，此时就不能排列经59号道岔定位的进路。（1）进路元素的可行性检查检查内容包括:进路中的道岔或轨道区段没有被封锁禁止排列进路。如图中轨道区段人工占用，或道岔封锁，此时就不能排列经过此轨道区段或道岔的进路，因为联锁关系不正确。（1）进路元素的可行性检查检查内容包括:进路中的信号机没有被反方向进路征用。（1）进路元素的可行性检查检查内容包括:道岔或监控区轨道电路没有被进路征用。当道岔或监控区段被其他进路征用时，不能再排列进路。此时不符合基本联锁条件。如果排出进路，将造成行车事故。（1）进路元素的可行性检查检查内容包括:进路上的其他区段没有被其他反方向的进路征用。进路元素的检查顺序为:从终端开始,一个元素接一个元素地检查到始端（2）进路元素的征用进路元素的征用是指元素被该进路选用以后,在这些元素解锁之前,一般情况下,其他任何进路将不能使用。如果进路有效,进路元素通过了可行性检查,将对这些元素进行征用。进路中所有与进路要求位置相反的道岔必须进行转换,并且把所有道岔锁闭在进路要求的位置上。如图中排列进路之前11号道岔处于定位，排列11号道岔反位的进路时，道岔会自动转换到反位，并保持锁闭不能动作。（2）进路元素的征用进路中所有轨道区段和信号机被解锁之前,其他进路不能征用。进路中的轨道区段、信号机一旦被锁闭，就不能让其他进路使用。例如图中D9此时不能用做防护其他进路，即在某一时刻，信号机或轨道区段对于进路具有唯一性。（2）进路元素的征用进路元素的征用是指元素被该进路选用以后,在这些元素解锁之前,一般情况下,其他任何进路将不能使用。如果进路有效,进路元素通过了可行性检查,将对这些元素进行征用。要求提供侧面防护。要求提供保护区段或延时保护区段。在正线联锁系统中，确保进路安全，要求在进路元素征用阶段，就要提供侧面防护和保护区段。（3）进路的排列自排功能排列进路信号系统正常运行时,可利用自排功能排列进路。自排进路自动排列的条件为:ATS模式或RTU模式能正常运行;进路始端信号机的自排功能已经打开;该列车的目的地码正确;前序进路已排列;列车占用接近区段;进路的排列条件已满足;自排进路监控区段逻辑空闲,若进路的监控区段有故障,则自排进路不能自动排列。（3）进路的排列自排进路的特点：①可通过ATS系统按时刻表自动排列进路或在必要时由RTU远程控制终端设备,通过司机在列车上输入目的地码排列进路。②具有自排功能的信号机可以办理与正常运营方向相同的或其他方向的进路。③自排进路是根据目的地码来自动排列所需的进路的。若本次列车的目的地码不正确,则进路不能排列或会排了一条错误目的地码一样的进路。④使用自排功能排列折返进路的前序进路时,进路保护区段的道岔将被征用在折返方向的位置上,但使用追踪功能排列折返进路的前序进路时,进路保护区段的道岔只能征用在折返方向的相反位置上,所以,使用自排功能排列折返进路的效率比追踪进路高。⑤符合了自排进路排列的条件,自排进路将根据列车自动调整功能的时机自动排列（3）进路的排列追踪进路功能排列进路为了满足基本运营需要,联锁系统还设置了追踪进路功能。当ATS系统故障导致自排功能失效时,可使用追踪进路功能排列进路。追踪进路自动排列的条件为:进路始端信号机的追踪功能已经打开;前序进路已排列;列车占用接近区段;进路的排列条件已满足应注意以下两种情况,一是列车已占用接近区段,前序进路才排列,则追踪进路不能排列;二是当进路的排列条件暂时不满足时,信号机基础显示将出现粉红色闪烁,当进路的排列条件满足时,追踪进路将在30s后自动排列。（3）进路的排列追踪进路的特点：①追踪进路的方向通常是正