ACS6000传动控制系统

ACS6000传动控制系统ARU/INU介绍ARU/INU介绍有三种不同类型的ARU（ActiveRectifierUnit）和INU(InverterUnit)可得到5MVA模块（仅对于INU）7MVA模块9MVA模块7MVA模块与9MVA模块只是电气元件的额定值不同，它们的机械尺寸是相同的。低功率的INU（5MVA）的设计方案是完全不同的，例如，包括它的中压(MV)电缆端子（TEU）,和控制硬件（COU）等等。ARU和INU基于相同的硬件，它们或多或少地使用相同的控制板：

HVD,CMVI,INT,GUSP…..

对于大功率的，例如高于27MVA，多于三个单元的是被连接到多绕组电机定子，形成号称多单元组态。换句话说，一个多传组态能够带几台电机。最大的六模块能够被连接到公用直流母线上，例如：3ARU/3INU,2ARU/4INU组成一组。ARU/INU功率额定值可得到组态单个，双个和三个ARU单元单个，双个和三个INU单元公用直流母线（多传或﹥9MVA的单传）基本IGCT逆变单元功率5MVA

功率7MVA

功率9MVA通常的功率范围：

5，9，14，18，27MVAARU/INU功率额定值ARU/INU硬件/ARU描述ARU/INU硬件/ARU描述ARU是用于建立一个中间DC母线电压（4840DCnom）。ARU由三相整流变压器供电（6…..36KV/3.16KV）ARU很容易通过位于传动底部的ASE（AntiSaturationEquipment）被辨认ARU和INU之间相关的软件主要不同点：ARU软件主要包括DC电压和COSφ调节。INU软件包括电机转矩（速度）和磁场调节ARU/INU硬件/INU描述ARU/INU硬件/INU描述INU输入电机的定子电压(3100…..3300Vnom)。从三电平DC电压（ARU），INU产生可变的电机电压和频率。INU部包括ASE。ARU/INU硬件/主要元件ARU/INU硬件/主要图纸ARU/INU硬件/小功率INUARU/INU硬件/小功率INU小功率INU节约空间，因为TEU和COU被集成到与INU相同的框架。小功率INU的主电路图与大功率INU是一样的。使用的PCBs（PrintedCircuitBoards）和连接与大功率INU一样（仅仅只是用于短路保护的PCB的型号不一样）。在小功率的IGCT里，续流二极管与IGCT集成在一起，相模块不包括任何分离的续流二极管，与大功率的INU一样。ARU/INU硬件/相模块ARU/INU硬件/相模块功率级的发展一个功率级组成3电平拓扑的3相模块无缓冲拓扑无熔丝设计离散的IGCT及续流二极管（7MVA和9MVA）集成的IGCT及续流二极管（5MVA）相模块的元件容易被更换（大约1个小时）ARU/INU硬件/相模块/元件ARU/INU硬件/相模块/元件相模块元件相模块的主要元件是：4个IGCT(IntegratedGateCommutatedThyristor)4个续流二极管与IGCT并联，小功率的集成，大功率的分开2个中性点二极管把接在IGCT上的DC电压分为相等的两部分并且当另外IGCT关断时保护该元件，中性点二极管同时是3电平拓扑的重要部分。2个箝位二极管。2个箝位电容（箝位电阻和平衡电阻是分开安装，在相模块的外面）ARU/INU硬件/相模块/元件ARU/INU硬件/相模块/元件相模块描述相模块元件是：4个IGCTs2个中性点二极管4个续流二极管2个箝位二极管2个箝位电容器ARU/INU硬件/相模块/相电流ARU/INU硬件/di/dt扼流圈ARU/INU硬件/di/dt扼流线圈di/dt扼流线圈两个扼流线圈（LCL1,LCL2）有在正负DC母线中限制电流上升率的作用。它们可保护二极管和IGCT免受过大di/dt的冲击。假如出现短路或者传动保护功能起作用，di/dt扼流线圈能够限制和承受巨大的电流和电流上升率。FSCD(FastShortCircuitDetection)板并联连接在每个DC扼流线圈上，它们用于检测短路（在线圈上面磁场是有效的）和IGCT故障（甚至IGCT被触发磁场不能变化）在小功率的INU里，VLSCD(VoltageLevelShortCircuitDetection)板用于代替FSCD板。ARU/INU硬件/箝位RC电路ARU/INU硬件/箝位RC电路电路由二极管（Vcl1,Vcl2）、电阻器(Rcl1,Rcl2)和电容器(Ccl1,Ccl2)组成，释放储存在扼流线圈和逆变器及IGCT里的能量。箝位电路：当一个IGCT关断时，箝位电路可以防止元件承受过高电压。箝位二极管与中性点二极管和IGCT续流二极管是相同的。ARU/INU硬件/du/dt滤波器ARU/INU硬件/du/dt滤波器du/dt滤波器：每个INU和ARU包含了一个连接在AC侧的du/dt滤波器Du/dt滤波器保护电机（INU）或变压器（ARU）遭受过高电压冲击（du/dt被限制到1.7KV/us）电机必须具备下列特性：最低绝缘水平：7.2kv(对于3.3kv额定整流器输出)最大du/dt：在电机端子上是3kv/us最大磁场弱磁率为1/5过载能力按照NEMA电机轴承必须被绝缘。ARU/INU硬件/平衡电阻，中性点二极管ARU/INU硬件/平衡电阻，中性点二极管平衡电阻/中性点二极管：当所有IGCT关断时，平衡电阻（Rsy）起着均压作用并且防止上下DC电压不平衡。中性点二极管（VNP）是三电平的一部分（见下面的图片）.中性点二极管位于每一模块上，但平衡电阻是安装在INU/ARU的框架背墙上。ARU/INU硬件/本地DC连接ARU/INU硬件/本地DC连接本地DC连接：本地DC连接在换向期间保持电压不变如果ARU和INU不直接是CBU，它们之间要求本地DC连接本地DC连接里包括DC母线的正、中性点和负极之间有电阻和电容器串联ARU/INU硬件/相模块FADECIGCT和二极管的诊断用FADEC工具非常方便（也能使用标准万用表）在三相模块里可以测量IGCT和二极管注意：只有当二极管和IGCT装在相模块里才能被测试。ARU/INU硬件/相模块FADEC使用FADEC：FADEC是ABB专门开发用于测量IGCT（二极管等等）在启动按钮侧的测试笔必须连接到二极管（IGCT）的阳极上为了得到准确的测量结果，到门极单元的辅助电源都必须断开测量时，FADEC直接连接到冷却器的上下侧来测试二极管（IGCT）FADEC建议作为备件（FISERV）假如损坏了二极管或IGCT建议更换整个相模块7MVA和9MVA相模块在机械尺寸上是相同的，假如用户有这两种模块，在整体更换相模块时要特别注意ARU/INU硬件/功率模块/替换二极管和IGCT结构容易更换半导体如果IGCT损坏，通常有二极管被损坏ARU/INU硬件/功率模块/替换二极管和IGCT二极管和IGCT的更换：为了在相模块里取出IGCT或二极管，必须打开散热器：传动柜断电，DC母线接地，辅助电源断电断开辅助电源电缆断开IGCT光纤使用“叉子”打开散热器替换半导体确保所有元件正确对中拧紧螺丝直到你把叉子拿出（转矩是OK）ARU/INU控制/ARU/INU控制/例图ARU/INU控制/ARU/INU控制/例图ARU/INU控制/ARU/INU控制/板子ARU/INU控制/ARU/INU控制/板子ARU/INU控制：ARU和INU控制硬件是相同的。不同点是：相关的软件不同及在ARU中使用了ASE装置。ARU/INU控制/ARU板ARU/INU控制/ARU板控制介绍AMC电路板（位于TEU/COU柜）能够作为所有其他板子的母板.AMC-03板包括系统的智能和通讯。根据AMC-03板的介绍，INT板产生触发IGCT的脉冲，同时INT板集中了所有的测量信号（电流和电压）并且包括了快速软件保护。CVMI板把DC电压和相电流转换为数字值，CVMI板包括逆变器过电流硬件保护。HVD板测量DC电压并且把结果送到CVMI板。两块FSCD板允许INT板检测IGCT故障和短路。三个GUSP单元送辅助电源到IGCT和某些电路板。它的输出电压是27Vdc.两个ASE单元（仅在ARU）用于防止主变压器饱和现象。饱和能够引起主变压器过热。ASE板测量输入电流的直流分量。

ARU/INU控制/INT(接口)板ARU/INU控制/INT(接口)板接口板说明：接口板用来作为IGCT的脉冲控制器，INT控制为标准的12相整流器或逆变器IGCT的触发脉冲。一个INT板控制一个功率级（12个IGCT）的触发。INT板是AMC3和其他电路板之间的一个接口。INT板包括快速软件保护，像过流保护（从CVMI板）或IGCT故障检测（从GUSP或FSCD）。假如有损坏AC56000的严重故障，INT在其他保护功能中立即要MCB跳闸。另外标准连接中，1#INU有带有VLU的接口（触发信号到IGCT）。ARU的INT板有一个与SYN等连接的接口。ARU/INU控制/INT/LED和光纤ARU/INU控制/INT/LED和光纤通过带最佳脉冲图形的矢量控制，ARU采取电压和COSφ控制。INU应用了DTC脉冲图形控制磁场和转矩。这是ARU和INU有不同INT板和软件的原因。所有的INT板在硬件上是一样的（除开ARU的INT存储器），但是几个软件可以下载到INT存储器（2个EPLD存储器）。ARU控制软件INU控制软件分支单元/功率前馈单元软件。ARU/INU控制/INT/软件版本重要说明：

EPLD软件版本必须与单元类型和ACS6000（INT存储器，AMC存储器，CCB软件等）的其他软件兼容。ARU/INU控制/INT/诊断ARU/INU控制/HVD(HighVoltageDivide)板HVD特性：

3个电压输入高压绝缘测量DC电压。需要结果，例如TDC控制和过电压保护。电压适配子板（SVA）安装在CVMI板上。ARU/INU控制/HVD(HighVoltageDivide)板HVD说明温度范围工作0…….+55℃

储存运输-25……85℃注意：

HVD板是连接到中压DC电压上ARU/INU控制/CVMI(电流、电压测量接口)板/连接CVMI特性

2个模拟电压输入

5个模拟电流输入（3个应用在ACS6000）

10位ADC

过流检测过压检测（未用在ACS6000）

3个PPCC连接（两个使用在ACS6000）

8Mb/s传输率接地故障监控功能（EAF）高压绝缘

ARU/INU控制/CVMI(电流、电压测量接口)板/连接功能描述DC电压测量（HVD）电流测量和过流保护（硬件保护）两个光纤PPCS通道到INT板传输测量结果1个光纤输出连接到INT板传输测量结果1个光纤输出连接到INT板为反映过流检测状态ARU/INU控制/CVMI(电流、电压测量接口)板/连接CVMI描述：接地故障监控（EAF）DC中性点电压和安全接地之间的电压监控。为了检测接地故障，测量值通过光纤连接（PPCC）传输到上一级控制进行监控。过流检测过流检测用电流输入模拟值I3-I6与预定义的门槛值（7MVA单元为2721A，9MVA单元为3500A），过流检测状态是通过光输出到A6,有光意思是无电流检测。CVMI板工作电压为+/-24V（欠压监控）+5V和+/-15V由内部产生。ARU/INU控制/CVMI/通讯PPCCCVMI板有3个（2个用于ACS6000）功率板控制电路(PPCC).PPCC是一块传输模拟量和某些状态信息的通讯芯片，PPCC协议为8Mbit/s串行连接。电流量是用200kz（5ms）频率传输，电压量和状态信息用40kz（25ms）频率传输。CVMI描述SCA板按照单元（5MVA，7MVA或9MVA）调节输入模拟电流的水平。在ACS6000里有三种类型的SCA板。ARU/INU控制/CVMI/故障诊断故障诊断安装/检查传动的SVA和SCA子板在通电后光纤通道输出A1,A6和A8-A10必须是亮的。当连接所有的模拟通道到AGND时，测试点TP201,TP202,TP205和TP206须有2.25V，测试点TP207和TP208须为0V在通电后，5V,15V和N15VLEDs灯是亮的。ARU/INU控制/FSCD/快速短路检测VLSCD板电路图ARU/INU控制/FSCD/快速短路检测FSCD/介绍：FSCD板纯粹是模拟装置，它通过测量直流线圈Ls1,Ls2的磁场进行短路检测。在换向期间，每次上侧的一个IGCT导通，在Vls1上有磁场。在换向期间，每次下侧的一个IGCT导通，在Vls2上有磁场。如果磁场保留大于一定的保留时间，（6-10us）一个短路被检测。对于冗余系统，监控是来自于两个不同的接口板。光纤输出信号灯闪烁频率与IGCT的开关频率基本相同。5MVA的INU使用了VLSCD(Voltage

LevelShortCircuitDetection)板代替FSCD板。注意：FSCD是连接到中压上！ARU/INU控制/ASE(AntiSaturationEquiment)ARU/INU控制/ASE(AntiSaturationEquiment)ASE/描述：ASE的目的是防止主变压器（ARU）过热（由于半导体的开关模式产生的包含现象）。由整流器的基本操作法则引起，另外AC电流在传动的输入和输出存在直流成分（Ur+Us+Ut）≠0，当整流器通电（ARU）时，非常小的直流电流，会使变压器发热。在ASE中，由一个DC测量单元跟随的高压滤波器，产生一个测量信号。它能够估算DC直流分量，然后将这些信号转换为数值信号经光纤传输到INT板来修正脉冲。ASE板对所有的ARU（功率为7MVA或9MVA），由于应用不同的电网频率（50Hz/60Hz），存在两种型号的板子。ARU/INU控制/GUSP(GateUnitSupplyPower)ARU/INU控制/GUSP(GateUnitSupplyPower)GUSP/说明：三个GUSP用于提供辅助电源到IGCT门极控制板和电路板。GUSP在主电源和每一个单独的IGCT或电路板之间提供电流隔离。GUSP由两部分组成：一块由AC/DC辅助电源整流器供电的主板和提供辅助电压到IGCT的七块子板及其他电路板。三个220Vac/27VdcAC/DC(有些辅助电源采用DC/DC变换)整流用于输入到每一个ARU和INU。ARU和INU用相同的GUSPARU/INU控制/GUSP

谢谢大家！CBU硬件/概述CBU硬件/概述CBU(CapacitorBankUnit)用于滤波和平滑DC电压。它通过存储电容器的容量保持直流电容的能量，平滑中间直流电压。CBU模块主要的元件是：电容器充电单元接地开关放电单元（DIU）冷却回路柜子温度监控辅助电源CBU硬件/平面图CBU硬件/平面图CBU装有两排电容，安装了6个电容器（9MVA）CBU带有三排电容器的能够安装9个电容器（14MVA）如果两个CBU安装，需要包含预充电/放电电路和接地开关。CBU扩展只包括电容器CBU硬件/电容器水冷CBU硬件/电容器水冷电容器是CBU的主要部分电容器直接连接正极和中性点、负极和中性点之间。ACS6000总的电容器取决于电容器的数量（例如9MVA需要6个电容器）。每个水冷电容器组合包括两个大容量的电容器（2*1.6mF/2700V/260A）。电容器两端的电压为正常DC电压的50%。CBU硬件/接地开关CBU硬件/接地开关接地开关一个安全的接地开关保证了维修服务人员的正常工作。安全接地开关连接正极、负极和中性母线接地，确保电源电压已经为零。DC母线上的电容器上的电压在进入带电区前已经被放电。电容器柜门用安全接地开关连锁。当DC母线放电到安全水平时，一个黄色灯GNDSWITCHUNLOCK(位于CBU柜的前端)指示。当DC母线电压小于50V时，电磁锁机构释放，并且闭合接地开关打开柜门。CBU硬件/接地开关锁住机构和黄灯GNDSWITCHUNLOCKED是并联连接，并且控制1#INU、COU。当黄灯熄灭时，绝对不能转动接地开关。接地开关的状态接点连接到1#INU的S800（-A2541/D106）,CBUGROUNDSWITCHOPEN(接地开关闭合状态连接到-A2541/D07)。危险点：即使MCB是OFF，DC电压接地，冷却水系统可以自动启动。CBU硬件/CBU控制/充电电路CBU硬件/CBU控制/充电电路充电单元是在主回路电源送到整流器前，负责对电容器预充电。通过使用这种方式，减少当主开关闭合时电流对电容器的冲击。充电单元是有一个隔离的辅助变压器380-460-500-575-690V组成，它被连接到一个二极管整流桥。处于安全的原因，由于变压器二次电压为3900V，用两个二极管串联连接代替原来的一个二极管。预充电的延时过程，取决于电容器总的容量，通常延时时间为40s。1#INU控制高压继电器，用于连接二极管整流输出到电容器。电容器通常经VLU放电,(ARU也用于某些情况)。变压器：输出380-415-460-500-575-690V/6,6A,输出3900V/0.9A。CBU硬件/放电单元CBU硬件/放电单元当传动没有VLU(电压限制单元)时，RBU（电阻制动单元），DIU（放电单元）被安装在CBU里。在CBU里，没有放VLU、RBU的地方，它需要一个分开的柜子。DIU只有很小的制动能力，通常用ARU和没有快的负荷变化的负荷。即DIU只用于传动断电时，为直流电源放电。当LSU整流器/高负荷变化，按照所需的制动功率（能量），VLU、RBU和BCU被使用。DIU、VLU、RBU和BCU只是在IGBT和制动电阻的型号有不同，主电路图、操作原理和控制是相同的。对于小功率的IGCT，与续流二极管集成一起使用，对于大功率的，续流二极管是分开的。为IGCT提供24V直流电源的是1#INU，GUSP子板的型号取决于IGCT的型号（IGCT的电压控制或GUSP子板）。VLSCD与制动电阻并联连接，用于短路检测。IGCT控制和短路检测由1#INU负责。CBU硬件/短路检测CBU硬件/短路检测VLU（RBU,BCU）只有用于保护ARU和INU里的半导体免受转矩变化快而产生的瞬间过电压冲击。为了防止峰值电压（+-2720V=+-112%）,IGCT将被触发并且DC电路将通过电阻放电。只有电压落到安全水平，IGCT重新关断。VLU由1#INU控制（接口板）。VLSCD(电压水平短路检测)板，是纯粹的模拟装置，它通过监控电阻器（RVLU1,RVLU2）上的电压降进行短路检测。每次一个IGCT导通，在换相期间，并联电阻器上的电压等于DC母线电压。如果电压保持大于一定允许时间，（6~10µs）一个短路已经发生。信号的监控用1#INU接口板，并且监控时间在EPLD上编程。VLSCD光纤信号通知在IGCT上继续换相：如果信号维持太长）—（超过10µs）短路指示当脉冲出现时，信号未出现，VLSCD故障检测。VLSCD被连接到高电压CBU硬件/辅助电源CBU硬件/辅助电源GUSP介绍：在CBU(在VLU,RBU,BCU)里的两个IGCTY由1#INU的GUSP提供的24VDC电源供电。在中压元件和辅助电源电路之间，GUSP允许电流隔离。GUSP实际上由两个部分相结合：共同的主板包括为主电源和子板之间电气隔离的一个变压器。为两个IGCT产生24V电源的2块子板。大的子板包括DC电压调节器，当电压调节器与IGCT集成时，更小的子板被使用。同时两个LED显示电压调节器的情况。CBU硬件/辅助电源黄灯绿灯子板状态亮亮输出状态ok，无过载弱亮闪亮输出状态正常，输出有过载/短路输出电压﹤10V子板试图继续工作不亮亮LED或串联电阻损坏不亮不亮提供的电压丢失或控制子板有缺陷CBU硬件/电压限制器/IGCT，二极管和电阻CBU硬件/电压限制器/IGCT，二极管和电阻电阻：电阻器的值（DC部分每一半一个）取决于传动的功率。IGCT这里所用型号不同于用在INU和ARU结构允许更换容易CBU硬件/电压限制器/IGCT，二极管和电阻CBU硬件/电压限制器/IGCT，二极管和电阻电阻：电阻器的值（DC部分每一半一个）取决于传动的功率。IGCT这里所用型号不同于用在INU和ARU结构允许更换容易CBU硬件/温度监控/柜门锁CBU硬件/温度监控/柜门锁空气温度监控：电容器的环境温度对它们的寿命有很大影响，这是柜子为什么要提供温度监控的原因。一个常闭接点连接到1#INU的S800（-A2531/D4）标准的调温装置设定为45℃门锁机构：所有的高压柜门机构（象CBU模块）都有电磁锁机构，在DC母线有电时防止人员进入。机构的释放可以通过1#INU的S800（-A2541/D07）释放接地开关释放，一旦接地开关闭合，传动在安全状态。励磁部分硬件描述EXU硬件/两种励磁原理EXU硬件/两种励磁原理直接激磁：电机转子的电流是由ACS6000的EXU通过滑环提供。无刷励磁：不是直接连接到转子提供励磁电流，ACS6000的EXU提供三相电压到电机的定子，“变压器连接”提供三相励磁电压到转子，二极管整流器与转子一起旋转并提供三相可调整的电压。由于没有滑环，所需的维修工作比直接励磁的少。EXU硬件/EXU/主电路图EXU硬件/EXU/主电路图两个励磁系统:取决于电机的励磁原则，两类励磁用于ACS6000系统。与整流桥相关两类励磁之间的主要区别：直接励磁系统是标准的6脉冲可控硅桥和过压保护。间接励磁系统是三相AC功率控制器。每相由一对反相可控硅与熔断器串联。整流器装备了另一对互相反相的可控硅，作为换相之用（当电机反相时需要）。在ACS6000励磁里，两类系统EXU里不同的电路板也需要控制和监控EXU硬件/EXU/描述（直接励磁）EXU输入到同步电机的励磁。EXU由一台三相变压器（400~690,50/60Hz，3相）。EXU应用可控硅技术进行电流控制，用去离子水冷却。EXU硬件/EXU/描述（直接励磁）直接励磁：励磁可控硅桥安装在励磁可控硅柜，：EXU励磁系统是励磁整流器的电流送给带钢或铜的电机转子滑环上。这被称为直接励磁。提供励磁能量到转子是最简单的方法，它主要用于工业上的同步电机和传动。直接励磁提供了直接测量转子励磁电流的可能性。另外在主电机速度和旋转方向上，同步电机的励磁没有问题。在转子上的旋转的部件最少，因此除开滑环以外没有部件需要维护。EXU硬件/可控硅桥可控硅桥包括6个（直接励磁）10个（间接励磁）由去离子水冷却的半导体。每个可控硅有它自己的熔断器。可控硅触发通过6个（直接励磁）或10个（间接励磁）脉冲变压器。EXU硬件/可控硅桥可控硅原理：可控硅是控制半导体管子的三个极：阳极、阴极、门极。可控硅只能在正方向导电，当阳极-阴极之间电压为正时并且当一个适当的触发脉冲加到门极时，使正的电流从正极到达阴极。每个可控硅都装有R-C缓冲电路防止在正常工作期间可控硅承受过电压的冲击。可控硅触发瞬间由励磁软件控制。为了送脉冲命令给可控硅，需要不同的控制板。所需控制板在后面有进一步的说明。为了进行电气隔离，脉冲变压器已加在可控硅和控制板之间。EXU硬件/可控硅桥/水冷到EXU得冷却水来自于WCU（水冷单元）。相同的去离子水通过EXU,INU,ARU,CBU等。EXU硬件/可控硅桥/熔断器，缓冲电路EXU硬件/可控硅桥/熔断器，缓冲电路可控硅熔断器：在直接励磁里，每个可控硅装有单独的熔断器。无刷励磁只装有3个熔断器，每相一个。熔断器上装有开关检测器。可控硅缓冲电路：为了保护可控硅不受电压上升的冲击（du/dt）,每个可控硅都有自己的RC缓冲电路。缓冲电阻主要功能是保护可控硅不受过电压的冲击。电阻在所有时间，甚至在可控硅导通时都是有电的。这意味着电阻在所有的时间里只消耗很小的功率。但是影响效率最大的电阻消耗是可控硅关断的时候。EXU硬件/过电压保护SCYC板用于过电压保护并且控制保护可控硅。在故障情况下，它保护EXU桥。EXU硬件/过电压保护过电压保护：在桥的输出，同时在励磁绕组的端子之间一个可控硅开关被连接。这是一个双向可控硅开关，如果过电压保护（2900V），可控硅被BOD（Breakoverdiode）触发。大电阻在保护的可控硅里限制电流。过电压保护系统是一个不与励磁控制硬件相连的自控装置（除开复位和从PAI板来的触发命令和“故障检测”输出到PAI板）。前端系统，主控制板包括两个红色LED，（可控硅V1过电压保护或可控硅V2过电压保护）和一个绿色LED（辅助电源OK）。这个保护只是在直接励磁里存在。EXU硬件/过电压保护EXU硬件/过电压保护在OVP板通常使用的端子：X124V电源X2外部复位这个单元通过提供端子24DC被复位。X3

外部触发当24VDC提供到这个端子时可控硅V1、V2被连续触发。X4继电器输出可控硅V1触发X5继电器输出可控硅V2触发LED颜色描述LEDV32红可控硅V1检测过电压LEDV33红可控硅V2检测过电压EXU硬件/控制平台（ARU,INU,直接励磁）EXU硬件/控制平台（ARU,INU,直接励磁）控制原理：励磁整流器是工作在电流控制。电流给定由逆变器的AMC3板计算。控制位置：控制硬件主要安装在EXU的旋转框架上。AMC3安装在INU的COU上。直接励磁：EXU包括6个励磁变压器(PTR),PAI,GDR,MTR,STA,CCB,MUI,和MUB板。无刷励磁：EXU包括了10个脉冲变压器，(PTR),PAI,2个GDR,2个MTR,CCB,2个MUI板和2个MUB板（STA板在无刷励磁里没有）。EXU硬件/控制平台（INU和直接励磁）EXU硬件/控制平台（INU和直接励磁）励磁电流给定计算是由INU软件进行。电流控制，触发软件和逻辑在CCD板上。在EXU里，可控硅触发脉冲的设定点在CCB处理器里计算并且通过光纤连接传输到脉冲放大接口（PAI）。门极驱动器和卖出变压器产生正确的触发脉冲。励磁电流和电压用传感器（MTR,MUI-板）直接测量。电压和电流表也能安装在门上。如果励磁系统的的可控硅有故障（缺陷），它能被可控硅状态板（STA）检测到。对于触发脉冲同步，三相AC电压能够被测量。EXU硬件/在EXU里的PCB（直接励磁）EXU硬件/CCB,ConvertControlboardCCB板是一个DSP处理器，在EXU它是主板。CCB板由相关的INU的AMC3板控制。EXU硬件/CCB,ConvertControlboard一个CCB闪烁存储器包括励磁单元软件和参数设定。只有读实际值和设定参数的接口是Drivewindow或DriveDebug软件。在CCB板上没有控制盘连接器。板子的节点地址按照电气图必须设定。EXU硬件/CCB光纤连接EXU硬件/PAI板EXU硬件/PAI板PAI板：PAI板能够控制一块或两块门极驱动（GDR），因此一个6脉冲桥（直接励磁）或6脉冲反并联桥（无刷励磁）根据基本概念能够被控制。EXU硬件/PAI板EXU硬件/PAI