绝对定向及算例_第1页
绝对定向及算例_第2页
绝对定向及算例_第3页
绝对定向及算例_第4页
绝对定向及算例_第5页
已阅读5页，还剩16页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

解析法绝对定向?摄影测量学?第六章1整理课件上节课内容核心词：3-6解析法相对定向1、相对定向原理是：满足同名光线相交条件，建立与实物相似的几何模型。2、相对定向相对定向元素和解的数学模型。2整理课件

3整理课件3、相对定向参数解算步骤立体坐标量测仪上，两侧选定的6个定向点的像点坐标确定参数初始值；根据初始值，计算右片旋转矩阵R2；根据输入的像点平面坐标，计算像空间辅助坐标系；根据给定的初始值，并根据像空间辅助坐标，计算个点的投影系数；

4整理课件6计算每个定向点的误差方程常数项及系数项，组成误差方程式。7计算法方程系数矩阵及常数项，并求解法方程，求得未知数的改正数。8求未知数新值，即初始值改正数。9检查未知数的改正数是否大于限差，假设大于限差，那么重复〔4〕-〔9〕步的计算，直到所有改正数都小于限差为止。

5整理课件主要内容一、绝对定向元素二、解析绝对定向原理三、绝对定向元素计算四、地面坐标计算6整理课件

描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其到达绝对位置一、绝对定向元素7整理课件X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s2MZtpYtpXtpX0Y0Z0绝对定向元素：，X0，

Y0，

Z0，，，绝对定向元素

8整理课件MZtpYtpXtpX0Y0Z0PYpXpAZp绝对定向元素：，X0，

Y0，

Z0，，，绝对定向公式9整理课件记解析绝对定向误差方程

10整理课件偏导数11整理课件常数项12整理课件设那么解析绝对定向误差方程

13整理课件法方程的建立与求解量测2个平高和1个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素14整理课件获取控制点的两套坐标Xp,Yp,Zp,Xtp,Ytp,Ztp给定绝对定向元素的初值

＝1,

＝

＝

＝

0,X0,Y0,Z0三、绝对定向元素的计算计算重心化坐标计算误差方程式的系数和常数项解法方程，求绝对定向元素改正数计算绝对定向元素的新值判断迭代是否收敛15整理课件重心坐标重心化坐标目的减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度16整理课件设那么解析绝对定向误差方程

17整理课件解析绝对定向法方程

18整理课件四、地面点坐标计算19整理课件小结和思考题模型点坐标计算：相对定向后〔坐标系是自由的，即像空间辅助坐标系〕，根据前方交会计算出模型点的坐标。目的是为绝对定向准备。绝对定向：掌握绝对定向元素定义和意义，及根本公式。了解数

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论