机器人视觉系统手眼校准技术研究_第1页
机器人视觉系统手眼校准技术研究_第2页
机器人视觉系统手眼校准技术研究_第3页
机器人视觉系统手眼校准技术研究_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

机器人视觉系统手眼校准技术研究机器人视觉系统手眼校准技术研究 ----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----机器人视觉系统手眼校准技术研究机器人视觉系统手眼校准技术是一项关键的研究领域，旨在实现机器人的精确定位和准确操作。下面将通过几个步骤详细介绍机器人视觉系统手眼校准技术的研究。第一步是选择合适的标定板。标定板是一种特殊设计的平面板，上面具有特定的标定点或标志物。选择合适的标定板非常重要，通常使用黑白相间的格子、圆形或其他特殊图案的标定板。标定板上的标定点应该能够被机器人视觉系统准确识别。第二步是将标定板固定在一个已知位置。标定板需要被稳定地固定在一个已知的位置和方向上。固定标定板的位置可以使用机器人的末端执行器进行精确定位。标定板的位置和方向是手眼校准的基准。第三步是采集图像数据。机器人需要通过视觉系统获取标定板的图像数据。这可以通过摄像头或其他传感器来实现。机器人需要在不同的位置和姿态上采集多个图像，以便获得不同视角下的标定信息。第四步是提取标定点或标志物的位置。机器人视觉系统需要从图像数据中提取标定板上的标定点或标志物的位置。这可以通过图像处理和计算机视觉算法来实现，例如边缘检测、特征匹配等。提取出的标定点的位置将用于手眼校准的计算。第五步是计算机器人的手眼关系。通过已知的标定板位置和从图像中提取的标定点位置，可以计算出机器人的手眼关系。手眼关系包括机器人的末端位置和方向与相机的位置和方向之间的关系。这个关系将用于机器人的精确定位和操作。最后一步是验证和调整校准结果。完成手眼校准后，需要进行验证和调整以确保准确性。可以使用一些已知位置的标定点进行验证，检查机器人是否能够准确识别这些点。如果校准结果不准确，可以通过调整标定板的位置或重新采集图像数据来进行调整。总结起来，机器人视觉系统手眼校准技术的研究可以分为选择标定板、固定标定板、采集图像数据、提取标定点位置、计算手眼关系以及验证和调整校准结果这几个步骤。这项

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 毕业论文

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论