无人机维修与保养第四部分

无人机维护与保养主讲人：无人直升机的组装与调试2无人直升机的组装与调试机身侧板与电池固定座组装

取圆头内六角M2.0×8mm自攻螺丝8只，在螺丝上涂抹螺纹胶后，把两块机身碳纤主体侧板与电源固定座组装在一起无人直升机的组装与调试机身中心板及陀螺仪固定座组装

取圆头内六角M1.5×5mm自攻螺丝4只，在螺丝上涂抹螺纹胶后，把陀螺仪固定座安装在机身侧板间。无人直升机的组装与调试主旋翼总成的安装

取圆头内六角M2×6mm自攻螺丝6只，在螺丝上涂抹螺纹胶后，把3个舵机分别安装在上下两个主轴固定座上。无人直升机的组装与调试主旋翼总成的安装

取圆头内六角M2.5×5mm自攻螺丝10只，在螺丝上涂抹螺纹胶后，把组装了舵机的主轴固定座安装在机身侧板的正确位置上。无人直升机的组装与调试主齿轮与尾传动齿轮组装

取M2螺母1只放入尾主齿轮的凹槽中。在单向轴承里面涂上润滑油，并将主齿轮与尾传动齿轮组装在一起。无人直升机的组装与调试主轴总成的安装

将主旋翼组安放在主轴固定座上，用圆头内六角轴套螺丝M2×12mm把主轴和齿轮组固定在一起。然后将主轴固定环拨到使旋翼头组在主轴座上不会窜动，并把固定环锁紧。无人直升机的组装与调试主轴总成的十字盘连杆与舵机的连接

十字盘是用于传递操作指令实现总距操纵和周期变距操纵的机械机构。无人直升机的组装与调试电动机组件的安装先在电机的输入线端焊接上香蕉公头，准备好3只公香蕉公头焊接在电机的输入线端。焊接后，取适当长度的热缩管分别套在焊点位置，并用电吹风加热，使其紧固。无人直升机的组装与调试电动机组件的安装将电机齿轮及电机固定座安放在电机主轴上，取1只M3×3mm的螺丝固定好电机齿轮，取4只圆头内六角螺丝M3×5mm固定电机固定座。随后，取圆头内六角M2.5×5mm螺丝4只，在螺丝上涂抹螺纹胶后，把电机组件安装在机身侧板上。无人直升机的组装与调试电动机组件的安装安装电机时，电机齿轮与主齿盘平高。电机可前后移动以保持两齿轮咬合处约有0.1mm间隙，过紧齿咬合将造成动力损失或电机高阻力的过载，严重可能导致电机烧毁。无人直升机的组装与调试尾管固定座的安装

1.取圆头内六角M2.5×5mm螺丝8只，把尾管固定座安装在机身侧板上，螺丝先不要拧紧，等到尾传动杆安装好后再拧紧。无人直升机的组装与调试尾管固定座的安装

2.安装尾管固定座时，尾管固定座的圆柱齿轮与大齿盘上的小齿轮啮合，应保持两齿轮咬合处约有0.1mm间隙。无人直升机的组装与调试尾管固定座的安装

3.尾桨的动力源除了前面介绍的轴传动形式外，也常采用皮带传动形式，即机身减速齿轮副带动皮带轮，经由皮带把动力传给尾桨。无人直升机的组装与调试尾管传动杆的安装1.先组装传动杆的轴承与传动杆，将轴承和橡胶圈套在传动杆靠近中间的位置，并滴少许502胶水加以固定。然后取尾管，在管内喷涂润滑油，把传动杆组件嵌入尾管内。无人直升机的组装与调试尾管传动杆的安装

2.将尾管组件与机身尾管固定座连接，传动杆的连杆头要与尾管固定座里面的十字形状对应，并插入到底部。尾波管与传动杆连接，同样注意传动杆的连杆头要与尾波管里面的十字形状对应，并插入到底部。无人直升机的组装与调试尾管控制杆的安装

1.将尾舵控制杆固定环套在尾管上，大约安放在尾管中间位置。将尾舵控制杆的金属套管安装在固定环卡槽里，并用圆头内六角M2.0×5mm螺丝固定。无人直升机的组装与调试尾管控制杆的安装

2.连接锁尾舵机与尾舵控制杆时，首先将锁尾舵机安装到舵机盒中，注意舵机线要穿过机盒。然后将尾舵控制杆的连杆头与锁尾舵机的球头连接，并将锁尾舵机组件安装在机身侧板上。无人直升机的组装与调试2无人直升机的组装与调试通电前检查

1.机械部件检查检查飞行器各部件是否齐全且完好无损；检查机体牢固度及运动部件的灵活度等。

无人直升机的组装与调试通电前检查

2.电气部件检查检查所有电源与设备是否连接正确，正负极性是否连接正确；无人直升机的组装与调试通电前检查

2.电气部件检查检查所有电线、设备、插头等是否有接错、松动、接触不良，还有震动磨擦等可能会带来电子设备故障等。无人直升机的组装与调试通电前检查

2.电气部件检查检查香蕉头及线路焊接点着锡是否良好，有没有虚焊、漏焊、短路等不良现象。无人直升机的组装与调试通电检查

1.信号调试检查设计数据，向机载飞控系统发送设计数据并检查上传数据的正确性，检查地面监控站、机载设备的工作状态，检查飞控系统的设置参数等。无人直升机的组装与调试通电检查

2.主旋翼的螺距曲线设置确定无人直升机已经接上电源且遥控器已经开启，并拔掉电子调速器与电机三条连接线中的两条。调整无人直升机到水平位置，即尾管是水平的。把螺距尺夹在主旋翼距桨尖大约10厘米位置，并使螺距尺与主旋翼垂直无人直升机的组装与调试遥控器曲线设置

2.主旋翼的螺距曲线设置开始调整螺距尺，使得螺距尺的上沿或下沿处于水平状态，此时螺距尺上指针所指出的数字就是正确的螺距角度。无人直升机的组装与调试无人直升机的组装与调试无人直升机的组装与调试2无人直升机的组装与调试试飞

1.准备启动遥控再接上直升机电源

无人直升机的组装与调试试飞

2.主旋翼双桨平衡调整慢慢地推起油门摇杆到高点并停止，在飞机离开地面前，从飞机侧边观察主旋翼转动。无人直升机的组装与调试试飞注意事项严禁用手抓取运行中的直升机，并禁止将直升机对着眼睛，当主旋翼转动后，或起飞/试飞时，务必远离障碍物，站立位置必须距离10米以上无人直升机的组装与调试试飞3.油门控制测试当直升机开始离地时，慢慢降低油门将飞机降下。持续练习飞机从地面上升和下降直到感觉油门控制很顺。无人直升机的组装与调试试飞4.升降舵控制测试慢慢升起油门摇杆，使直升机依次移动向后/向前/向左/向右，慢慢地反向移动升降摇杆并将直升机开回到原来位置。无人直升机的组装与调试试飞5.方向舵测试慢慢升起油门摇杆，将直升机机头移动左或右，然后慢慢反向移动方向舵摇杆并将直升机飞回原本位置。无人直升机的组装与调试试飞6.悬停测试将直升机控制在一个小范围内飞行，逐步过渡到悬停状态。无人直升机的组装与调试固定翼无人机的组装与调试2固定翼无人机的组装与调试固定翼无人机构造概览固定翼无人机是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的的一种无人机。固定翼无人机的组装与调试固定翼无人机构造概览固定翼无人机的主要结构包含机身、机翼、尾翼、起落架和发动机等。固定翼无人机的组装与调试固定翼无人机构造概览固定翼无人机主要用于长航时、高速度场景、如侦查、监视、大面积测绘等。固定翼无人机的组装与调试机身机身的功用主要是装载设备、燃料和武器等，同时它是其他机构部件的安装基础，用以将尾翼、机翼、起落架等连接成一个整体固定翼无人机的组装与调试机身的要求1.在使用方面，应要求它具有尽可能大的空间，使它的单位体积利用率最高，以便能装载更多的人和物资，同时连接必须安全可靠。应有良好的通风加温和隔音设备；视界必须广调，以利于飞机的起落。固定翼无人机的组装与调试机身的要求2.在气动方面，它的迎风面积应减小到最小，表面应光滑，形状应流线化而没有突角和缝隙，以便尽可能地减小阻力。。固定翼无人机的组装与调试机身的要求3.在保证有足够的强度、刚度和抗疲劳的能力情况下，应使它的重量最轻。机身的结构形式主要包括桁梁式机身、桁条式机身、硬壳式机身等。固定翼无人机的组装与调试机翼机翼是固定翼航空器产生升力的部件，机翼后缘有可操纵的活动面，一般靠外侧的叫做副翼，用于控制飞机的翻转运动，靠内侧的叫做襟翼，用于增加起飞着陆阶段的升力。固定翼无人机的组装与调试机翼机翼的结构形式分为梁式机翼、单块式机翼、整体壁板式机翼。固定翼无人机的组装与调试2固定翼无人机的组装与调试操纵面操纵面分布在机翼和尾翼上，是用于控制无人机飞行状态的舵面固定翼无人机的组装与调试操纵面有哪些固定翼的操纵面包括方向舵、升降舵和副翼，通过操纵操纵面的偏转可以实现无人机的俯仰、偏航、滚转运动固定翼无人机的组装与调试方向舵是指在垂直尾翼上为实现飞机航向操纵的可活动的翼面部分。固定翼无人机的组装与调试升降舵升降舵是水平尾翼中可操纵的翼面部分，其作用是对飞机进行俯仰操纵。固定翼无人机的组装与调试副翼

副翼是指安装在机翼翼梢后缘外侧的一小块可动的翼面。为飞机的主操作舵面，飞行员操纵左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩可以使飞机做横滚机动固定翼无人机的组装与调试起落架起落架就是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。固定翼无人机的组装与调试起落架起落架的主要作用有：