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文档简介

任务二

电客列车乘客信息系统一、乘客信息系统(PIS)概述1.系统简介

分散式、模块化,即每个车厢中分别设置一套控制及功放设备。主要设备:控制盒、中央处理器、数字报站器、功率放大器、紧急报警盒、电源模块及扬声器网络等。功能:设计:(1)播放列车到站动态、地铁指南等音/视频信息,提供必要的列车运行信息。(2)灾害或其他紧急情况时紧急广播。图2CACU(列车显示与广播控制单元)的前面板图2.系统组成PIS(广义)列车有线广播系统(PA)乘客信息显示系统(狭义PIS)列车综合图文显示系统(WDS)车站闪光地图系统(FSM)图6-21PIS功能组成框图3.系统主要功能

(1)司机室之间对讲;(2)司机对客室人工广播;(3)司机与乘客紧急内部通讯;(4)无线电广播;(5)数字自动广播;(6)LED动态地图信息显示。4.PIS系统原理组成序号名称设备构成功能说明1司机室音频控制单元主要由电源、MCU、通信电路、操作按键、音量调节电位器、显示数码管、功率放大电路、MIC前置放大电路及司机室话筒等组成。提供人工广播、司机室对讲。广播控制盒具有监听功能,能监听来自客室的广播和列车的对讲/报警音频信息。

通过旋动广播控制盒上的监听旋钮,可以调整监听音量的大小。2广播系统控制单元系统由中央控制器、数字报站器、功率放大器、信源选择处理器、电源和一些接口设备构成。完成广播系统的通信控制、音频处理、音源选择,以及与车辆线及广播控制盒的接口,完成系统内部故障检测及系统自诊断。广播系统的核心,可以设置各种广播状态的音量、更换广播内容、测试和实时查看广播系统内部的数据交换。3客室音频控制单元由车厢单元控制器、功率放大器、音频处理器、电源模块以及一些相关接口组成。完成客室广播系统的通信控制、音频处理、放大及诊断功能。客室广播系统的核心。4乘客紧急通话装置每个客室安装3个乘客紧急报警装置。发生紧急状况时,乘客按下报警器上呼叫按钮,与司机建立通话,司机及时了解客室情况,将损失降到最低。5动态地图显示器每车客室内部装有10块LED动态线路运行显示装置,安装在客室每个门区上部。方便乘客了解当前列车进站、到站情况,避免下错站,与到站语音提示同步执行。线路显示具有自动模式和人工模式两种工作模式,司机可在MMI上进行工作模式选择。6客室扬声器列车的每个客室内部装有10个扬声器。用于向旅客广播相关信息。每节车内的扬声器由该车的功放驱动7列车通讯线列车通讯线是广播系统贯穿整列车中所有各节车的公共线。选用的双绞线上采用交流耦合、变压器隔离,其信号的额定电压为100V。用于内部语音传输。救援联挂情况下,通过全自动车钩与另一连挂的列车连通,两列车之间可以实现司机室对讲的广播通讯。8数据控制总线广播系统的数据总线采用的是带有双向数据通讯控制的RS485串行数据接口,用于内部控制信号传输。①故障诊断和监控;

②从激活端司机室CACU向未激活司机室CACU发出控制命令;

③给客室显示器(或动态地图控制器)发送报站触发信息。5.广播及各通话优先级

司机通过PIS系统维护软件可设定广播通信各子功能的优先级。

高级别通信可以打断低级别通信,而低级别通信不能打断高级别通信,需等候高级别广播通信结束后才能开始。主要广播内容:

关门警报声,OCC对司机广播,OCC对乘客广播,紧急对话,人工广播(司机对客室广播),出站广播,到站广播,司机室对讲,紧急信息,列车视频监控系统。广播优先级顺序(由高至低):

关闭车门提示声音信号、乘客紧急报警与通讯、对客室的无线广播、司机室对客室的人工广播、自动触发的数字化广播、司机室之间对讲。图6-22PIS系统框图

二、列车广播系统

1.司机室对讲

在蓄电池供电的情况下,系统提供司机室间通话,一列车的两端司机室可以通话,两列车重联时,四个司机室之间可通话,司机室内部全双工通信,通话内容不会被客室听到。(1)本机叫对方。按下按键时,该键指示灯闪烁,对方确认接通后,指示灯常亮。对讲结束后,按起对讲按键,指示灯灭,通话结束。(2)对方叫本机。当某司机室呼叫本机时,对讲键指示灯闪烁,伴随声音提示,按下对讲按键,指示灯常亮,提示音停止,开始对讲;对讲结束后,按起对讲键,指示灯熄灭。2.司机对乘客广播

(人工广播)

3.无线电广播(OCC广播)在激活端,司机可以用麦克风对客室广播。在两列车连挂时,激活端司机室可对所有客室广播。按下“广播”按键,可通过话筒对乘客广播,广播声音可被客室及其它司机室听到,而司机室本身静音,广播提示灯亮;广播结束时,再按广播控制键,广播提示灯熄灭。

列车广播系统与无线电装置配置有RS232和音频接口。RS232接收无线电台的控制和实时文本信号,允许OCC直接向司机室或客室乘客广播。

司机也可手动控制实现OCC与司机的对讲和OCC向客室乘客进行广播。4.列车自动广播(数字化报站与预录紧急广播)

①自动报站方式②报站操作③出/进站逻辑(1)自动化报站

自动报站可采用ATO(ATC)通信触发,乘客信息系统(PIS)与ATO(ATC)采用RS485或RS232通信,PIS的中央控制器接收到ATO(ATC)发来的报站指令后触发数字报站器(DVA)开始播放自动报站音频信息;

也可以通过与TCMS通信来实现,实现过程与ATO类似,但乘客信息系统(PIS)与TCMS的通信形式更多样化,包括MVB接口、CAN_OPEN通信、RS485通信等几种方式;

还可通过速度信号来实现,这种方式最为简单,

列车需要为PIS系统提供5km/h速度信号(有些线路会用2km/h速度信号)和开关门信号,中央控制器可根据这些信号的组合,逻辑控制数字报站器进行自动报站,并且控制LED屏显示相关信息。当满足出站逻辑时播放预报站信息,满足进站逻辑时播放进站信息;

还可以通过0km/h速度信号和开关门信号的组合逻辑控制线路图显示器的显示。

门由开到关与速度>0km/h条件同时满足时,控制线路图显示器显示出站信息;

门由开到关与速度>5km/h条件同时满足时,控制数字报站器播放预报站信息并且控制LED屏显示相关信息;

速度<5km/h时,控制数字报站器播放进站信息并且控制LCD、LED屏显示相关信息;

速度=0km/h时,控制线路图显示器显示到站信息;门由关到开更新预报站站号。图

6-19进/出站报站逻辑图

用速度脉冲(车轮转速信号)代替速度信号实现自动报站。列车车轮80个脉冲信号/圈,PIS接受脉冲信号并计数,计算列车速度。天津地铁1号线采用此方式。当门由开到关,且速度大于2km/h时,自动广播开始预报下一站信息;当速度小于2km/h时,自动广播开始报到站信息。在选择自动报站前,系统要确认上下行信息、终点站/起始站信息和越站信息等行车设置信息。报站可由司机台操作激活或终止,并可以确定当前所在位置。广播的内容为汉语普通话、地方话和英文。③出/进站逻辑(续)(2)注意事项

①半自动播放站名。在全自动数字化语音报站的基础上,司机通过改变广播控制盒的段码进行报站。②人工播放站名。通过手动改变广播控制盒上的报站段码,结合广播控制盒上的段码和站名对照表进行人工报站。在自动/手动键对应键灯熄灭时,表明此键处于手动广播模式。在此模式下,司机先通过广播控制盒面板数字键选择要播报的到站段码,再按开始键即可进行报站广播。此时,广播中央控制器上DIAS灯亮,OUTPUT灯闪亮,播音完毕系统自动结束数字式语音广播。若司机想中途停止正在进行的数字式语音广播,可按停止键结束播音,广播中央控制器上DIAS灯灭。(3)预录立体声广播操作

①预录紧急广播的操作过程②预录紧急广播的广播方式

当司机按下广播控制盒上的“紧急广播”显示按键,可通过广播控制盒上的上/下按键选择更多的紧急广播项目。该汉字显示的紧急广播项目一一对应于存储在CF卡中的紧急广播语音文件和紧急广播文本文件(例如:“紧急疏散乘客”对应601_1.mp3),这种对应关系可以通过维护笔记本计算机方便的进行修改。

当司机按下广播控制盒上的的“上/下”按键选择好某条紧急广播项目,再按播放按键,广播控制盒将通过列车广播控制总线,将该条紧急广播项目参数发送给激活端司机室主控设备的中央控制器单元和视频服务器,中央控制器将控制数字报站器打开相应的语音文件,解码后传输到列车广播音频总线,中央控制器通过列车列车广播控制总线向广播系统发出广播指令,完成紧急广播操作;视频服务器将从CF卡中读取相应的文本文件,然后通过TCP/IP网络将该文本信息传递到各客室内的网络通信接口模块,经过解码后,将显示信息传递到各LCD显示屏上,完成文本显示操作。

当进行预录紧急广播时,该广播语音将连续不断的循环广播下去,紧急文本显示也循环显示不中断,并且广播系统也将屏蔽掉自动音量控制功能,以最大音量向客室广播。只有操作人员按下广播控制盒上的“停止”按键后,预录紧急广播才会中止广播,LCD的文本显示也将停止。(4)超时应急自动报站控制信号

超时给入启动开关门信号计时

应急自动

报站启动

半自动站图

6-19进/出站报站逻辑图

超时应急自动报站仅作用于“当列车完全离站后”的条件。列车离站后,PIS启动内部定时器开始计数,30秒若仍未收到任何报站信110V0.5A电平信号),启动计时器,当经过n分钟后(n可设置)启动自动预报站,并且向整个息,PIS则控制进行自动报站。当PIS接收到开关门信号后(开门、关门信号都可以,此信号为PIS系统发送预报站信息。

如果中央控制器未收到报站控制信号,则需要司机或者乘务员启动半自动报站,保证在开关门信号发生故障、非预期激活,发生越站等异常情况下,中央控制器仍然能够进行准确的信息提示和语音提示。

半自动报站即是使用广播控制盒上的按键与液晶屏进行报站,当发生上述异常情况时,推荐启动半自动报站。中央控制器所能启动的应急自动报站只在故障发生后的第一次保证100%正确率。

超时应急自动报站的超时报站时间可进行修改。5.司机与乘客的紧急对讲(乘客紧急报警)(1)报警器的状态(2)常规报警操作流程(3)多个报警器的选择(4)报警器的挂起(5)报警器的复位报警器在未工作时处于切断状态,工作时有三种状态:“呼叫”、“通话”、“挂起”。通话呼叫挂起切断切断图片6-21报警器工作状态联系图

在客室出现紧急情况或突发事件时,乘客可以通过客室内紧急报警装置上的紧急按键向司机室报警,此时报警器进入呼叫状态并且面板上的“呼叫”指示灯开始闪烁。

当司机应答乘客报警后,乘客可以通过乘客紧急报警及对讲装置上的嵌入式电动(无噪声)声压型话筒和扬声器,经列车对讲音频总线与激活端司机进行通话,司机室与报警装置之间的通话为半双工模式,报警器进入通话状态,此时“呼叫”指示灯熄灭,“讲”指示灯亮,表示乘客可以开始讲话。司机按下“广播控制盒”上的PPT按键,报警器处于“听”状态,“讲”指示灯灭,“听”指示灯亮。

当通话结束,所有指示灯熄灭,对讲音频总线切断,报警器返回到平常的切断状态。

当有多个报警器同时报警时,司机可选择对其中任何一个报警器进行应答,此时未被应答的报警器处于呼叫状态,“呼叫”指示灯一直闪烁,遇对讲线路占线时,该报警器自动进入排队状态,同时,报警器发出提示音“您好!司机正在通话中,请等待!”。直到该报警器被应答,“呼叫”指示灯才熄灭。

当司机想暂停与某个报警器的通话而去应答另外一个报警器的时候,可以让该报警器进入挂起状态(通过广播控制盒上的操作键),处于挂起状态的报警器将一直等待通话线路的恢复,在此期间“等待”指示灯常亮。

当报警器从任意一种工作状态,返回到切断状态时,这个过程称之为报警器的复位。报警器的复位方式一般有三种:

①司机室远程复位:通话结束,报警器自动复位;

②本地手动复位:工作人员可通过复位钥匙在某一报警器上强制对该报警器进行复位操作(多用于车辆调试阶段);

③超时复位:当某一报警器报警呼叫超过2分钟(该时间可设置),其自动复位。6.媒体播放声音信号

6-22LCD自动的扬声器播放方式

基于WLAN的数字信号传输方式与默认方式基本相同,只是信号要经过媒体主机处理。7.广播的输出控制

(1)起始站设置(2)终点站设置(3)消音功能(4)越站设置(5)广播监听功能(6)上/下行设置

起始站设置时注意,广播控制盒必须没有任何操作,以防止出现设置错误。在激活端司机按下广播控制盒的开始键可进行起点站设置。

设置步骤如下:

①按下开始键,进入起点站设置状态;

②按下0~9数字键,完成选择起始站代码;

③按回车键完成本次设置。注意:起始站设置相对上行而言,当改为下行时,此时的起始站号将作为下行的终点站标志。

终点站在设置时注意,广播控制盒必须没有任何操作,以防止出现设置错误。激活端司机按下广播控制盒的结束键可进行终点站设置。

设置步骤:

①按下结束键,进入终点站设置状态;

②按下0~9数字键,完成选择终点站代码;

③按回车键完成本次设置。注意:终点站设置相对上行而言;当改为下行时,此时的终点站号将作为下行的起始站标志。注意:

终点站设置相对上行而言;

当改为下行时,此时的终点站号将作为下行的起始站标志。

起始站在设置时注意,广播控制盒必须没有任何操作,以防止出现设置错误。激活端司机按下广播控制盒的越站键可进行越站设置。设置步骤:

①按下越站键,进入越站设置状态,第一位LED闪;

②按下0~9数字键,完成选择一个越站代码;

③按回车键完成本次设置。另外,按越站键还可以进行越站查询。具体步骤为:

①按下此键盘,首先进入越站设置状态,第一位LED闪;

②按下“↑”或“↓”键进入越站查询状态,可依次查询已设过的越站号,如果没有越站设置,按越站键后,前两位则显示起始站号,第三位显示“1”;

③按回车键结束查询。注意:越站设置相对上行而言;当改为下行时,此时的越站号将自动对应到下行的相应位置;如果将起始站、终点站设置为越站无效。

通过系统功能控制键盘进行操作:可监听客室的广播信息并能调整音量大小;在主司机室可监听乘客紧急报警呼叫;可监听司机对讲呼叫。

上﹨下行设置时注意,广播控制盒必须没有任何操作,以防止出现设置错误。

激活端司机按下广播控制盒的上/下行键可进行上/下行设置,

在正常工作状态下:

当键灯亮时,表明此键处于上行模式;

当键灯灭时,表明此键处于下行模式。8.系统供电

PIS系统电源单元通过MCB(微型断路器)直接连车辆蓄电池电源。电源单元设计2块互为备用。电源单元中有微处理芯片,对电源电路进行检测,提供短路、过载、瞬时掉电、瞬时上电、自动恢复等保护。PIS系统I/O模块均有各自独立的具有冗余结构的电源单元,当一个I/O模块或控制对象短路时,只会引起局部运行故障,而不会导致整个系统故障。各模块均具有当电源中断10ms时不影响正常运行的能力。9.音量调节(1)集中调控(2)静音(3)手动调节(4)自动调节(噪声检测)司机室扬声器的音量、客室广播音量均能单独调节。司机室、每个客室均设有音量控制面板,面板上分为5挡:

集控、静音、手动、自动、测试。在集控位时,各车广播可通过软件统一设定。客室音量优先根据当前控制板的设定进行调节。

系统配有PTU软件,维护人员可以利用该软件在司机室统一设定客室音量。

各个客室功率放大器的面板上设有5个音量调节按键,分为5挡,最低档为60分贝,最大档为100分贝,每档调节幅度为10分贝。工作人员可以通过按钮分别对各个客室的广播音量进行调节。

每个客室扬声器内部集成有噪声检测装置,位于同一客室音频控制单元内功率放大器通过读取检测值自动连续的控制本客室广播音量的大小,使广播音量始终高于室内噪声10dB,但任何时候不高于95dB;且满足在最恶劣条件下(AW2载荷,80km/h车速,隧道区段)声音清晰,声强均匀,无死区,能够抑制语音峰值,使之不高于平均输入电平3dB。

功率放大器采用分散式系统,即每个客室均有一个功率放大器,仅调节本客室的广播输出音量,而不影响其他客室。

此外,PIS系统也可以根据行驶的速度快慢来自动调整广播音量的大小。(1)采用LED动态地图显示

三、线路图动态显示系统1.显示方式图6-23动态地图显示器

如图所示,每车客室车门上方装有10块LED动态地图显示器。用于实时显示列车运行到站情况,在到达相关站点时,可有对应的显示提示,与到站语音提示同步执行。显示屏采用3色LED,显示区域尺寸不小于1300×200mm。显示屏能实现显示2条线路以上,每条线路一般不少于120个LED,并且线路允许有必要交叉。显示方式:闪烁、常亮;通信方式:RS485。列车即将进站时提示站点闪烁显示持续5~10秒,列车停站时提示站点常亮,列车完全离站后显示提示熄灭。LED动态地图的显示可以做到自动化和半自动化显示。①自动化显示:列车自动驾驶时,与列车到站报站信息联动,可完全自动显示相关到站站点;②半自动化显示:列车在有人驾驶时,可由驾驶司机触发相关指令显示到站站点信息。(2)采用LCD动态地图显示

彩色动态地图安装在乘客车厢中,显示动态地图信息。到站信息LCD显示装置一般采用无彩膜彩色液晶显示模块,用一组由R、G、B3色灯管的背光源来实现各个像素的彩色显示,RS485通讯接口。彩色LCD显示屏采用8色(红、绿、蓝、黄、青、紫、黑、白)液晶点阵模块(16×16×5像素),显示站名、动态线路运行信息和动态旅行线路图。列车到站后,站名站点同时闪烁,经过的站点全部变红。中间部分的箭头为车门打开侧的显示信息,当红色箭头闪烁时,代表本侧车门打开。2.基本功能(1)车站闪光地图基本功能(2)综合图文显示系统的基本功能(3)乘客信息显示系统显示屏的自检功能

①列车驶向站的LED闪烁,颜色为黄色;

②当停在站台上时,该站LED将变为不闪烁的红色;

③箭头闪烁速度设定为可变的0.5秒、1秒、1.5秒。

显示各种彩色的文字新闻、广告、公益信息等。

供电时,动态地图显示系统启动时将进行一个简单的图形测试,以确认其功能正常。当司机室被激活时,主控PIS给所有的显示器发送“清除显示”信息时,自检信息将被清除。如果没有收到“清除”信息,自检信息在90秒内自动消失。

每个激活司机室内的广播中央控制器具有实时检测系统内各个单元状态的功能,一旦故障发生,广播中央控制器将第一时间将故障信息传给列车管理系统。PIS具有自检功能。当列车激活时,乘客信息系统进行自检。当PIS工作时,其硬件和软件故障在任何时候都能通过列车控制和诊断系统检测,PIS系统设有故障诊断与故障数据存储的功能,最少能记录100条的故障或3天的故障数据。故障记录包括故障发生的部件、时间,故障等级和故障处理建议;PIS提供数据下载接口,能方便的将故障数据上载到PTU上。四、系统检测与参数设置1.扬声器检测2.显示系统检测3.故障检测4.系统参数设置

在司机室的广播控制盒上设有一个“扬声器检测”按键。

当操作人员按下此键时,整车的扬声器都循环播放测试音。

检修人员从车头走到车尾,就可以清楚的发现哪个车厢的扬声器出现了故障。

也可以关闭整车的扬声器测试,改为单车厢扬声器测试。这样,检修人员可以清楚地发现出现故障的扬声器并进行维护。(1)手动检测

在司机室的广播控制盒上设有一个“LED测试”按键,当检修人员按下此键后,整车的线路图动态显示器均进入扫屏状态,即屏幕从左向右依次移动显示红色竖杠、绿色竖杠和黄色竖杠,当竖杠扫过时,没有被点亮的模块即为出现故障的模块。检修人员可以对故障LED屏进行针对性更换。(2)自检

系统每天上电时,显示系统自动进行检测。

广播中央控制器提供一个标准的、统一的串行通信接口(RS232C),可与外部便携电脑连接。通过PIS系统设置软件可设置PIS子单元参数、编辑路线信息和动态地图描述信息等,带故障等级的故障数据、PIS系统各功能模块中的控制参数和保护参数都可以进行检查和调整。1.与车辆控制单元的接口2.与无线通信设备的接口3.与列车视频监控系统的接口4.与列车其他系统的接口5.视频监控系统与火灾报警系统的接口

应用中乘客信息系统需要考虑与其它系统之间的接口,以便于与车辆所有相关系统组成有机的整体。

司机室控制机柜与列车视频监控系统均挂在MVB总线上。当发生紧急开门或乘客报警时,紧急开门信号或被激活的乘客紧急通话单元具体位置信号通过MVB接口被传给列车控制系统,然后再传送给列车视频监控系统。视频监控系统主机就可以控制摄像头将摄像的画面自动锁定在报警车辆相应位置处,司机可以通过视频监控系统的监控显示屏,观察报警所在车厢的图像,了解该客室的情况,以便控制全局,将损失减少到最低。

列车视频监控系统提供音源给列车广播系统。当列车广播系统无音源时,列车广播系统播放来自列车视频监控系统的音源;当列车广播系统有音源时,列车广播系统播放来自于自身的音源,切断列车视频监控系统的音源。

五、与系统之间的接口

当车厢发生火灾,火灾自动报警系统触发相应紧急预案。车辆通过车辆控制单元将列车发生火灾的具体车厢位置传送给列车视频监控系统,客室各显示屏将显示火灾警告、安抚信息和疏散路线等等。

与列车ATC系统预留通信接口,获得行车相关的信息,控制自动报站。(1)无线音频输入;(2)具有一个闭合干式节点,当该触点闭合后,控制中心可对乘客进行广播。

广播系统、乘客信息显示系统和车辆控制单元可进行以下通信:

(1)通过车辆控制单元传来的ATO信号,进行自动报站;

(2)通过车辆控制单元传来的控制信号,完成半自动报站;

(3)通过车辆控制单元将系统的状态和故障信息进行回传;

(4)通过车辆控制单元获得列车运行的相关信息(如:时钟、速度、开门侧等)。任务三

电客列车火灾报警系统

系统功能:探测司机室、电器设备柜和车辆客室火灾,及时报警。一、火灾报警系统的结构与功能

1.系统结构滤波器单元,连接到2d/b/z和4d/b/z,GE/GN接地6-29火灾报警控制模块外形图图6-28感温感烟组合探测器外形图6-30火灾报警控制模块的滤波单元◆列车火灾报警系统的监控结构是三节车为一独立监控系统。◆火灾报警监控线路分为两路:

一路是司机室→电器设备柜→A车客室

一路是B车和C车的客室◆火灾报警系统自动监控6车编组单元的大部分重要区域。若一个监视区域的温度或烟雾散发被探测到火灾时,报警线路激活火灾报警控制模块,输出信息传送到列车通信控制系统。2.系统功能

(1)报警信息采集。FAS能及时采集感烟及感温探头监测的报警信号。(2)报警数据处理。分析、分类探头所传信号内容,分辨车辆编号、报警类型。(3)数据传送功能。将分析处理后数据送VTCU,由其将信息传司机室显示。(4)系统自检功能。自动检测系统,并将故障内容传VTCU,再由车辆控制单元将信息传司机室显示。(5)数据记录功能。主机能记录探头报警数据及故障数据,以备查询。(6)历史数据查询功能。操作火灾报警主机显示器面板,可查询发生故障报警及火灾报警的车辆编号、发生日期、发生时刻等信息。(7)自我保护功能。遇过流、过压、欠压、过热,自动切断工作电源。(8)报警功能。当遇火灾时,司机室显示发生火灾所在车辆,并声音报警。同时,客室视频监控系统显示火灾警告、安抚信息和疏散路线等。(9)通信方式。火灾报警主机与VTCU间采用MVB总线进行通信。(1)列车火灾报警系统的设备配置3.设备配置

表6-14列车火灾报警系统设备配置表ABCCBA总计火灾报警控制模块1111116感烟感温组合探测器42222416110V滤波单元1111116(2)设备布置示意

司机室和电器设备柜配置热传感器探测器,以机械方式安装在标准板内,通过两个长圆孔安装到墙面或天花板上。每个客室门区上方、天花板盖板下方安装4个光烟雾探测器。火灾报警控制模块安装在B车底电子箱中,每个控制模块上安装1个110V滤波器单元。二、火灾报警系统工作原理

1.系统原理

图6-32

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