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文档简介
基于RBF-ARX模型的预测控制在温度实时控制系统中的应用研究的开题报告一、研究背景及研究意义温度是工业生产中常见的控制参数之一,对于保持产品质量和生产效率具有重要的影响。目前,常用的温度控制方法主要有死区控制、PID控制等,但是这些方法都存在一些缺陷,如控制精度受环境干扰影响大等。因此,如何提高温度控制的精度和稳定性是一个亟待解决的问题。近年来,基于模型的预测控制(MPC)在工业控制领域得到了广泛的应用,特别是在复杂系统和非线性系统的控制中表现出了很好的效果。MPC是一种利用已知系统模型预测未来系统状态,并通过调整控制变量来优化控制目标的控制策略。MPC具有优秀的控制性能、鲁棒性强、适用范围广等优点,然而传统的MPC方法存在计算量大、计算时间长等问题,不适用于实时控制系统。因此,本研究拟通过基于径向基函数(RBF)自回归外部(ARX)模型的预测控制方法来提高温度实时控制系统的控制精度和稳定性,达到实时在线控制的效果,具有重要的研究意义。二、研究内容及研究方法本研究拟通过以下几个方面来实现:1.构建基于RBF-ARX模型的温度预测控制系统:首先,收集温度数据,并对数据进行预处理;其次,选取合适的RBF-ARX模型结构,并通过样本数据对模型参数进行估计;最后,基于预测模型实现温度控制。2.设计控制方案:针对温度控制系统的特点,设计合理的控制方案,包括控制目标的设定、控制策略的制定等。3.实验仿真:利用Matlab等软件进行实验仿真,验证基于RBF-ARX模型预测控制的温度控制效果,并与传统的温度控制方法进行比较分析。三、研究预期成果1.建立基于RBF-ARX模型的温度预测控制系统,实现温度的高精度、实时控制。2.探索温度非线性控制问题的解决方法,为工业控制领域提供新的思路和方法。3.提高温度控制的效率和稳定性,提高产品质量和生产效率。四、研究难点及解决方案本研究的难点主要在于RBF-ARX模型的参数估计以及控制策略的设计。为解决这一问题,拟通过大量实验仿真,对模型参数和控制策略进行优化和调整,提高模型的精度和稳定性。五、研究进度安排本研究计划于2021年8月开始,按照以下进度安排:1.8月-9月:收集温度控制数据,并进行预处理;选取RBF-ARX模型结构,并进行模型参数的估计。2.9月-10月:设计控制方案,包括目标设定和控制策略的制定。3.10月-11月:搭建温度预测控制系统并进行实验仿真,分析控制结果。4.11月-12月:撰写论文并进行修改完善。六、论文结构安排本论文拟分为以下部分:第一章:绪论1.1研究背景和意义1.2国内外研究现状1.3研究内容和方法1.4预期成果和意义第二章:相关理论和技术2.1温度控制的基本概念和原理2.2基于RBF-ARX模型的预测控制技术2.3MPC的应用研究现状第三章:模型建立和实现3.1温度预处理3.2RBF-ARX模型的选取和参数估计3.3控制方案设计和实现第四章:实验仿真与分析4.1实验环境和仿真数据4.2RBF-ARX模型与传统方法的比较分析4
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