工业机器人操作与运维实训（初级）-习题及答案汇总 谭志彬 第1-11章 工业机器人安全操作- 工业机器人本体定期维护

工业机器人安全操作问题：工业机器人系统中存在哪些常见的安全风险？答案：常见的工业机器人安全风险包括碰撞风险、夹伤风险、电击风险和物料飞溅风险等。问题：在进行工业机器人操作和运维之前，有哪些安全准备工作需要完成？答案：安全准备工作包括了解操作手册和安全规定、确保工作区域的安全、机器人的正常运行和维护，提供个人防护装备以及接受培训和指导等。问题：工业机器人安全操作的通用要求是什么？答案：通用安全操作要求包括遵守安全规定和操作程序、保持适当的距离、设置紧急停止设备、定期检查和维护安全装置，以及使用安全模式或离线编程等。问题：在工业机器人上常见的安全标识有哪些含义？如何识读？答案：工业机器人的安全标识常见含义包括禁止接近、禁止触摸、高压警示以及注意火源等。识读时要仔细阅读文字和图案，并按照标识上的安全要求采取措施和遵守规定。问题：工业机器人本体的安全对策包括哪些措施？答案：工业机器人本体的安全对策包括安装和使用安全装置（如安全罩）、保持机器人的稳定性、采用紧急停止装置和安全刹车、检查和维护机器人本体等措施。工业机器人机械拆装问题：工业机器人拆包前需要进行哪些准备工作？答案：拆包前的准备工作包括了解拆包流程、确保安全措施已就位、检查拆包所需的工具和材料是否齐全，并保证拆包区域的安全和整洁。问题：工业机器人的拆包流程包括哪些步骤？答案：工业机器人的拆包流程一般包括以下步骤：确定机器人解包的位置和安全区域，使用合适的工具打开机器人包装箱，逐个取出组件和零部件，并按照相应的流程进行分类和清点，确保拆包过程井然有序。问题：在拆包过程中，为什么需要对装箱物品进行清点和分类？答案：清点装箱物品可以确保拆包过程中不会遗漏任何零部件或组件，同时通过分类可以使后续的安装和组装工作更加有序和高效。问题：工业机器人常用的机械拆装工具有哪些？答案：常用的机械拆装工具包括扳手、螺丝刀、钳子、锤子等，根据具体的拆装任务需求，可能还需要特殊的工具如扭力扳手、千斤顶等。问题：工业机器人常用的机械测量工具和电气测量工具有哪些？答案：常用的机械测量工具包括卡尺、游标卡尺、量角器等，用于测量尺寸、角度等。常用的电气测量工具包括万用表、电压表、电流表等，用于测量电路的电压、电流等电气参数。工业机器人安装问题：工业机器人工作站的组成包括哪些部分？答案：工业机器人工作站通常包括机器人本体、控制柜、示教器、末端执行器和安装环境等组成部分。问题：工业机器人本体的安装规范是什么？答案：工业机器人本体的安装需要遵循安装规范，包括选择合适的安装地点、进行地基固定、确定机器人的安装位置和高度，以及确保安装平稳和可靠。问题：工业机器人控制柜的安装有哪些要求？答案：工业机器人控制柜的安装需要考虑安装环境的要求，如通风、防尘、防水等，同时还需要确保控制柜与机器人本体的连接可靠并符合安全要求。问题：工业机器人示教器的作用是什么？答案：工业机器人示教器用于编程和操作机器人，可以通过示教器与机器人进行交互，设定工作任务、路径和程序等。问题：工业机器人末端执行器的安装有哪些注意事项？答案：工业机器人末端执行器的安装需要考虑到工作任务和工件的需求，确保安装稳固、调整精度和工作效果，同时遵循安全规定和操作要求。工业机器人外围系统安装问题：工作站电气布局图是什么？如何识读？答案：工作站的电气布局图是描述电气系统配置和连接关系的图纸。识读时需要了解电气符号和元件的含义，理解电气线路的走向和接线方式。问题：设计电气布局图的原则有哪些？答案：电气布局图的设计原则包括清晰、简洁、易于理解和标准化。布局图应包括电源输入、电气设备、信号线路、控制回路等要素，并正确标注电气元件和连接方式。问题：工作站电气系统一般由哪些组成部分？答案：工作站电气系统包括电源供应、电气控制柜、电气元件（如传感器、继电器、接触器等）、信号线、电缆和连接件等组成部分。问题：识读电气布局图的实操步骤是什么？答案：识读电气布局图的实操步骤包括分析图纸的标题、图例和注释说明，了解电气元件的布置和连接方式，以及跟踪电气线路的走向和终点。问题：电气系统的连接与检测有哪些注意事项？答案：在连接电气系统时，需要确保电气元件和连接线路的正确连接，以及电气接地的可靠性。在检测电气系统时，需要验证电气元件的工作状态和电路的连通性，以确保正常运行。工业机器人系统设置问题：示教器配置有哪些注意事项？答案：示教器配置前需要确保示教器的连接稳定和固定，设置示教器的参数和语言环境，以及确保示教器的固件和软件版本与机器人系统兼容。问题：示教器操作环境配置的实操步骤是什么？答案：示教器操作环境配置的实操步骤包括设置示教器的语言、时间和日期，校准示教器的触摸屏，调整示教器的亮度和对比度，以及设定示教器的安全密码等。问题：工业机器人的运行模式有哪些？如何设置运行速度？答案：工业机器人的运行模式包括手动运行模式和自动运行模式。运行速度可以通过设置机器人控制系统的速度参数来进行调整。问题：工业机器人运行模式的应用有哪些？答案：手动运行模式用于进行机器人的示教和测试，自动运行模式用于实际生产过程中的自主操作。问题：不同运行模式下的运行速度如何设定？答案：不同运行模式下的运行速度可以通过设置机器人控制系统的速度参数进行调整，一般可以根据实际需求和工作环境进行设定。工业机器人运动模式测试问题：工业机器人的限位及工作空间是什么？如何了解？答案：工业机器人的限位是指机器人运动轨迹或关节角度在特定范围内的限制；工作空间是指机器人能够达到的物理空间范围。了解工业机器人的限位及工作空间可以通过查阅机器人的技术手册或规格文件，其中通常包含了具体的尺寸和运动范围参数。问题：工业机器人各轴的运动方向是什么？答案：工业机器人各轴的运动方向取决于机器人的机构设计和使用的运动控制系统。通常，机器人的轴可以沿着正向（正方向）和负向（反方向）进行运动。问题：工业机器人单轴运动测试的实操步骤是什么？答案：工业机器人单轴运动测试的实操步骤包括将机器人切换到手动运行模式，选择一个轴进行测试，使用示教器或控制器的运动指令控制该轴向正向和负向运动，并观察机器人的运动情况和效果。问题：线性运动和重定位运动有什么区别？答案：线性运动是指机器人按照直线路径进行的运动，可以通过机器人的轴来实现；而重定位运动是指机器人根据设定位置进行定位和归位的运动，通常是通过机器人的位置控制器实现。问题：工业机器人线性运动与重定位运动测试的实操步骤是什么？答案：工业机器人线性运动与重定位运动测试的实操步骤包括设定线性运动路径或重定位位置，启动机器人运动，并观察机器人的运动路径是否与目标一致，以及机器人的重定位是否准确。工业机器人坐标系标定问题：工业机器人坐标系的分类有哪些？答案：工业机器人的坐标系分类包括基座标系（也称基座标系或世界坐标系）、工具坐标系和工件坐标系。问题：工具坐标系的应用是什么？答案：工具坐标系用于描述工业机器人手持工具的相对位置和姿态，可以标定并确定工具的坐标系原点和坐标轴方向，以便进行操作和精确控制。问题：工具坐标系标定的实操步骤是什么？答案：工具坐标系标定的实操步骤包括将待标定的工具固定在机器人末端执行器上，执行一系列特定的动作，通过测量末端执行器的位置和姿态来确定工具坐标系的原点和轴方向。问题：工件坐标系标定的作用是什么？答案：工件坐标系标定用于描述工件在机器人工作空间中的位置和姿态，可以根据工件的特定特征和定位点进行标定，以便机器人精确定位和操作工件。问题：确定工件坐标系坐标轴的方向的方法有哪些？答案：确定工件坐标系坐标轴方向的方法通常可以通过测量工件特定的几何特征点，例如角点、边缘中心点或孔的中心点，并结合工件的设计要求和实际使用进行判断。工业机器人程序备份与恢复问题：工业机器人程序及数据的分类有哪些？答案：工业机器人程序及数据的分类包括可执行程序、子程序、数据文件和参数文件等。问题：工业机器人程序及数据导入的作用是什么？答案：工业机器人程序及数据导入可以将编写好的程序和数据导入到机器人的内存中，以便机器人执行特定的任务和操作。问题：工业机器人程序及数据的导入实操步骤是什么？答案：工业机器人程序及数据的导入实操步骤包括连接机器人至计算机，打开机器人控制系统的相关软件，选择导入文件类型和文件，执行程序导入和数据传输的指令，等待导入过程完成并检查程序和数据是否正确。问题：工业机器人程序及数据备份的意义是什么？答案：工业机器人程序及数据备份的意义在于当机器人出现数据丢失、操作失误或其他故障时，可以通过备份文件恢复系统，避免损失数据和工作量。问题：确定工业机器人程序及数据备份的方法是什么？答案：确定工业机器人程序及数据备份的方法可以通过机器人的控制系统软件设置，例如选择备份的文件类型、路径、时间间隔和备份设备等，或手动备份存储到其他设备中。工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行问题：数据备份与恢复的方法有哪些？答案：数据备份与恢复的方法包括电脑软件备份、云存储备份、外部设备备份（如硬盘、U盘）以及网络传输备份等。问题：搬运码垛样例程序的恢复实操步骤是什么？答案：搬运码垛样例程序的恢复实操步骤包括将备份好的程序文件导入到机器人的控制系统中，通过控制系统软件选择导入的程序，然后验证程序是否成功导入并进行相应的设置和参数调整。问题：搬运码垛样例程序的运行如何操作？答案：搬运码垛样例程序的运行可以通过示教器或控制系统的运行指令选择相应的程序并执行，根据程序中设定的动作和路径来完成搬运和码垛操作。问题：如何检查工业机器人的运行轨迹点位？答案：可以通过示教器或控制系统的监控界面查看机器人执行任务时的运动轨迹，包括当前位置、运动速度、加速度等相关信息。问题：工业机器人示教器监控界面有什么作用？答案：工业机器人示教器监控界面用于显示机器人的当前状态、位置、运动轨迹以及故障信息等，可以对机器人的运行进行实时监控和操作。工业机器人常规检查问题：工业机器人本体常规检查有哪些项目？答案：工业机器人本体常规检查项目包括机器人外观检查、防护装置检查、传感器检查、电缆连接检查、润滑部件检查、紧固件检查等。问题：日常安全检查应包括哪些内容？答案：日常安全检查应包括安全周围环境检查、应急停止装置检查、安全围栏或光幕系统检查、急停按钮功能检查等。问题：工业机器人本体状态检查的目的是什么？答案：工业机器人本体状态检查的目的是确保机器人正常运行，保证其安全性和性能，并及时发现并解决潜在问题。问题：工业机器人控制柜常规检查应包括哪些项目？答案：工业机器人控制柜常规检查项目包括电源检查、控制器温度检查、电缆连接检查、减震装置检查、风扇清洁检查等。问题：工业机器人常见的运行参数有哪些？答案：工业机器人常见的运行参数包括电流、速度、加减速度、力矩、位置误差、工具姿态等。工业机器人本体定期维护问题：何时需要更换工业机器人本体润滑油(脂)？答案：通常在工业机器人使用一段时间后，由于摩擦损耗和老化等原因，润滑油(脂)需要定期更换，一般建议每年至少更换一次。问题：更换工业机器人本体润滑油(脂)有哪些注意事项？答案：更换工业机器人本体润滑油(脂)的注意事项包括选择适当的润滑油(脂)、注意润滑油(脂)的使用寿命、清洗外部附着物、避免油(脂)污染和保持清洁卫生等。问题：工业机器人本体润滑油(脂)的更换实操步骤是什么？答案：工业机器人本