技师、高级技师培训 项目2：中型PLC应用 课件

1技师、高级技师培训第一章：SIMATICS7-300

系统特性四川工程职业技术学院第1章SIMATICS7-300系统特性§1.1SIMATICS7-300系统结构§1.2S7-300CPU模块§1.3信号模块（SM）§1.4电源模块（PS）§1.5接口模块（IM）§1.6其他模块（IM）§1.7SIMATICS7-300的硬件组态§1.8思考与练习返回首页§1.1SIMATICS7-300系统结构§1.1.0SIMATICS7-300在S7家族中的定位§1.1.1S7-300系统组成§1.1.2S7-300系统结构返回本章§1.1.0

SIMATICS7-300在S7家族中的定位中高端应用S7-400编程设备STEP7软件通讯人机界面多才多艺的通用型PLC面向系统解决方案销售额首屈一指中低端应用S7-300低端应用S7-200返回本节§1.2.1中央处理单元(CPU)§1.2.2电源单元(PS)§1.2.3信号模板(SM)§1.2.4接口模板(IM)§1.2.5功能模板(FM)§1.2.6通讯模板(CP)§1.2.7特殊模板(SM374仿真器,占位模板DM370)返回本节§1.1.1S7-300系统组成导轨

PS电源模块CPU

IM接口模块SM:DISM:DOSM:AISM:AO

FM:-计数-定位-闭环控制

CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网返回上级系统背版总线导轨（机架）S7-300模块返回上级电源模块（选项）

后备电池（CPU313以上）

24VDC连接器

CPU工作模式选择开关

CPU模块

CPU状态及故障指示灯

MMC存储卡（CPU313以上）

MPI多点接口

信号模块的前连接器

前门

信号模块

返回上级返回本节典型系统结构§1.1.2S7-300系统结构§1.2S7-300CPU模块返回本章§1.2.1S7-300CPU模块的分类§1.2.2S7-300CPU模块操作§1.2.1S7-300CPU模块的分类紧凑型CPU（6种）标准型CPU（5种）革新型CPU（5种）户外型CPU（3种）故障安全型CPU（3种）特种型CPU（2种）返回本节1.紧凑型CPU(1/2)CPU312C：带有集成的数字量输入和输出，并具有与过程相关的功能，比较适用于具有较高要求的小型应用。CPU运行时需要微存储卡（MMC）。

CPU313C：带有集成的数字量和模拟量的输入和输出，并具有与过程相关的功能，能够满足对处理能力和响应时间要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡（MMC）。

CPU313C-2PtP：带有集成的数字量输入和输出及一个RS422/485串口，并具有与过程相关的功能，能够满足处理量大、响应时间高的场合。CPU运行时需要微存储卡（MMC）。返回上级1.紧凑型CPU(2/2)CPU313C-2DP：带有集成的数字量输入和输出，以及PROFIBUSDP主/从接口，并具有与过程相关的功能，可以完成具有特殊功能的任务，可以连接标准I/O设备。CPU运行时需要微存储卡MMC。

CPU314C-2PtP：带有集成的数字量和模拟量I/O及一个RS422/485串口，并具有与过程相关的功能，能够满足对处理能力和响应时间要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡MMC。

CPU314C-2DP：带有集成的数字量和模拟量的输入和输出，以及PROFIBUSDP主/从接口，并具有与过程相关的功能，可以完成具有特殊功能的任务，可以连接单独的I/O设备。CPU运行时需要微存储卡MMC。返回上级2.标准型CPU

CPU313：具有扩展程序存储区的低成本的CPU，比较适用于需要高速处理的小型设备。

CPU314：可以进行高速处理以及中等规模的I/O配置，用于安装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。

CPU315：具有中到大容量程序存储器，比较适用于大规模的I/O配置。

CPU315-2DP：具有中到大容量程序存储器和PROFIBUSDP主/接口，比较适用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O系统。

CPU316-2DP：具有大容量程序存储器和PROFIBUSDP主/从接，可进行大规模的I/O配置，比较适用于具有分布式或集中式I/O配置的工厂应用。返回上级3.革新型CPU(1/2)

CPU312（新型）：是一款全集成自动化（TIA）的CPU，比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需要微存储卡MMC。

CPU314（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需要微存储卡MMC。

CPU315-2DP（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有PROFIBUSDP主/从接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。返回上级3.革新型CPU(2/2)

CPU317-2DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统；与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线上的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力；具有PROFIBUSDP主/从接口，可用于大规模的I/O配置，可用于建立分布式I/O结构；可选用SIMATIC工程工具，能够在基于组件的自动化中实现分布式智能系统。CPU运行时需要微存储卡MMC。

CPU318-2DP：具有大容量程序存储器和PROFIBUSDP主/从接口，可进行大规模的I/O配置，比较适用于分布式I/O结构。返回上级4.户外型CPU

CPU312IFM：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有集成的数字量I/O，具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下的小系统。

CPU314IFM：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有集成的数字量I/O，并具有扩展的特殊功能，具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下且对响应时间和特殊功能有较高要求的系统。

CPU314（户外型）：具有高速处理时间和中等规模I/O配置的CPU。比较适用于恶劣环境下，要求中等规模的程序量和中等规模的指令执行时间的系统。返回上级5.故障安全型CPU(1/3)

CPU315F：基于SIMATICCPUS7-300C，集成有PROFIBUSDP主/从接口，可以组态为一个故障安全型系统，满足安全运行的需要。使用带有PROFIBUS协议的PROFIBUSDP可实现与安全相关的通讯；利用ET200M和ET200S可以与故障安全的数字量模块连接；可以在自动化系统中运行与安全无关的标准模块。CPU运行时需要微存储卡MMC。返回上级5.故障安全型CPU(2/3)

CPU315F-2DP：基于SIMATICCPU315-2DP，集成有一个MPI接口、一个DP/MPI接口，可以组态为一个故障安全型自动化系统，满足安全运行的需要。使用带有PROFIsafe协议的PROFIBUSDP可实现与安全无关的通讯；可以与故障安全型ET200SPROFIsafeI/O模块进行分布式连接；可以与故障安全型ET200MI/O模块进行集中式和分布式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPU运行时需要微存储卡MMC。返回上级5.故障安全型CPU(3/3)

CPU317F-2DP：具有大容量程序存储器、一个PROFIBUSDP主/从接口、一个DP主/从MPI接口，两个接口可用于集成故障安全模块，可以组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要。可以与故障安全型ET200MI/O模块进行集中式和分布式连接；与故障安全型ET200SPROFIsafeI/O模块可进行分布式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPU运行时需要微存储卡MMC。返回上级6.特种型CPU(1/2)

CPU317T-2DP：除具有CPU317-2DP的全部功能外，增加了智能技术/运动控制功能，能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统，特别适用于同步运动序列（如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘或印刷点修正等）；增加了本机I/O，可实现快速技术功能（如凸轮切换、参考点探测等）；增加了PROFBUSDP（DRIVE）接口，可用来实现驱动部件的等时连接。与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线上的中央控制器；在PROFIBUSDP上，可实现基于组件的自动化分布式智能系统。

返回上级6.特种型CPU(2/2)

CPU317-2PN/DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用；能够在PROFInet上实现基于组件的自动化分布式智能系统；借助PROFInet代理，可用于基于部件的自动化（CBA）中的PROFIBUSDP智能设备；借助集成的PROFInetI/O控制器，可用在PROFInet上运行分布式I/O；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统；与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线上的中央控制器；可用于大规模的I/O配置、建立分布式I/O结构；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力；组合了MPI/PROFIBUSDP主/从接口；可选用SIMATIC工程工具。CPU运行时需要微存储卡MMC。返回上级

§1.2.2S7-300CPU模块操作

RUN-P：可编程运行模式。在此模式下，CPU不仅可以执行用户程序，在运行的同时，还可以通过编程设备（如装有STEP7的PG、装有STEP7的计算机等）读出、修改、监控用户程序。

RUN：运行模式。在此模式下，CPU执行用户程序，还可以通过编程设备读出、监控用户程序，但不能修改用户程序。1.模式选择开关(1/1)返回本节

STOP：停机模式。在此模式下，CPU不执行用户程序，但可以通过编程设备（如装有STEP7的PG、装有STEP7的计算机等）从CPU中读出或修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙。

MRES：存储器复位模式。该位置不能保持，当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将钥匙从STOP模式切换到MRES模式时，可复位存储器，使CPU回到初始状态。1.模式选择开关(2/2)返回上级2.状态及故障显示(1/2)

SF（红色）：系统出错/故障指示灯。CPU硬件或软件错误时亮。

BATF（红色）：电池故障指示灯（只有CPU313和314配备）。当电池失效或未装入时，指示灯亮。

DC5V（绿色）：＋5V电源指示灯。CPU和S7-300总线的5V电源正常时亮。

FRCE（黄色）：强制作业有效指示灯。至少有一个I/O被强制状态时亮。

RUN（绿色）：运行状态指示灯。CPU处于“RUN”状态时亮；LED在“Startup”状态以2Hz频率闪烁；在“HOLD”状态以0.5Hz频率闪烁。返回上级2.状态及故障显示(2/2)

STOP（黄色）：停止状态指示灯。CPU处于“STOP”或“HOLD”或“Startup”状态时亮；在存储器复位时LED以0.5Hz频率闪烁；在存储器置位时LED以2Hz频率闪烁。

BUSDF（BF）（红色）：总线出错指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。出错时亮。

SFDP：DP接口错误指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。当DP接口故障时亮。返回上级§1.3.1数字量信号模块§1.3.2模拟量信号模块

§1.3.3传感器与AI的连接§1.3.4热敏电阻与AI的连接§1.3.5热电偶与AI的连接§1.3.6电压输出型模块的连接

§1.3.7电流输出型模块的连接§1.3

信号模块（SM）返回本章§1.3.1

数字量信号模块SM321数字量输入模块（DI）SM322数字量输出模块（DO）SM323/SM327数字量输入/输出模块（DI/DO）SM374仿真模块返回本节直流32点数字量输入模块的内部电路及外部端子接线图1.数字量输入模块(DI)(1/2)返回上级交流32点数字量输入模块的内部电路及外部端子接线图1.数字量输入模块(DI)(2/2)返回上级32点数字量晶体管输出模块的内部电路及外部端子接线图2.数字量输出模块(DO)(1/3)返回上级32点数字量晶闸管输出模块的内部电路及外部端子接线图2.数字量输出模块(DO)(2/3)返回上级16点数字量继电器输出模块的内部电路及外部端子接线图2.数字量输出模块(DO)(3/3)返回上级SM323DI16/DO16×24VDC/0.5A内部电路及外部端子接线图3.数字量输入/输出模块(DI/DO)(1/2)返回上级SM327DI8/DX8内部电路及外部端子接线图3.数字量输入/输出模块(DI/DO)(2/2)返回上级SM374仿真模块的操作面板4.仿真模块(DO)返回上级§1.3.2

模拟量信号模块SM331模拟量输入模块（AI）SM332模拟量输出模块（AO）SM334模拟量输入/输出模块（AI/AO）返回本节AI8×13位模拟量输入模块1.模拟量输入模块(AI)返回上级AO4×12位模拟量输出模块2.模拟量输出模块(AO)返回上级SM334AI4/AO2×8/8Bit的模拟量输入/输出模块3.模拟量输入/输出模块(AI/AO)返回上级§1.3.3

传感器与AI的连接隔离传感器连接带隔离的AI隔离传感器连接不带隔离的AI非隔离的传感器连接带隔离的AI非隔离的传感器连接不带隔离的AI连接电压传感器至带隔离的AI连接2线变送器至带隔离的AI连接从L+供电的2线变送器至带隔离的AI连接4线变送器至带隔离的AI返回本节1.隔离传感器连接带隔离的AI返回上级2.隔离传感器连接不带隔离的AI返回上级3.非隔离的传感器连接带隔离的AI返回上级4.非隔离的传感器连接不带隔离的AI返回上级5.连接电压传感器至带隔离的AI返回上级6.连接2线变送器至带隔离的AI返回上级7.连接从L+供电的2线变送器至带隔离的AI返回上级8.连接4线变送器至带隔离的AI返回上级§1.3.4

热敏电阻与AI的连接热敏电阻与隔离AI之间的2线连接热敏电阻与隔离AI之间的3线连接热敏电阻与AI8×RTD之间的3线连接热敏电阻与隔离AI之间的4线连接热敏电阻与AI8×13位之间的2线连接热敏电阻与AI8×13位之间的3线连接热敏电阻与AI8×13位之间的4线连接返回本节1.热敏电阻与隔离AI之间的2线连接返回上级2.热敏电阻与隔离AI之间的3线连接返回上级3.热敏电阻与AI8×RTD之间的3线连接返回上级4.热敏电阻与隔离AI之间的4线连接返回上级5.热敏电阻与AI8×13位之间的2线连接返回上级6.热敏电阻与AI8×13位之间的3线连接返回上级7.热敏电阻与AI8×13位之间的4线连接返回上级§1.3.5

热电偶与AI的连接使用内部补偿的热电偶连接带隔离的AI通过补偿盒将热电偶连接到带隔离的AI通过参考结将热电偶连接到AI8xTC使用热敏电阻连接带外部补偿的热电偶返回本节1.使用内部补偿的热电偶连接带隔离的AI返回上级2.通过补偿盒将热电偶连接到带隔离的AI返回上级3.通过参考结将热电偶连接到AI8xTC返回上级4.使用热敏电阻连接带外部补偿的热电偶返回上级§1.3.6

电压输出型模块的连接电压输出型隔离模块的4线制连接电压输出型非隔离模块的2线制连接返回本节1.电压输出型隔离模块的4线制连接返回上级2.电压输出型非隔离模块的2线制连接返回上级§1.3.7

电流输出型模块的连接电流输出型隔离模块的2线制连接电流输出型非隔离模块的2线制连接返回本节1.电流输出型隔离模块的2线制连接返回上级2.电流输出型非隔离模块的2线制连接返回上级PS305户外型电源模块采用直流供电，输出为24V直流。PS307标准电源模块

PS307（2A）PS307（5A）PS307（10A）

§1.4

电源模块（PS）PS3052A365-0BA01-0AA0X2

34PS307

5A

DC5VVOLTAGE

SELECTORON

OFF50mmPS3075A307-1BA00-0AA0PS307

5AX2

34

DC5VVOLTAGE

SELECTORON

OFF80mm307-1BA00-0AA0PS307

5AX2

34

DC5VVOLTAGE

SELECTORON

OFFPS30710A200mmPS3072A307-1BA00-0AA0PS307

5AX2

34

DC5VVOLTAGE

SELECTORON

OFF80mm返回本章双机架接口模块IM365IM365发送模块IM365接收模块。

多机架接口模块

IM360:用于发送数据IM361:用于接收数据§1.5接口模块（IM）360-3CA01-0AA0IM360X2

34

SFDC5V360-3CA01-0AA0IM360X2

34

SFDC5V365-0BA01-0AA0IM365

RECEIVEX2

34365-0BA01-0AA0IM365

RECEIVEX2

34返回本章通信处理器模块（CP）CP340：用于点对点连接的通讯模板CP341：用于点对点连接的通讯模板CP343-1：用于连接工业以太网的通讯模板CP343-2：用于AS接口的通讯模板

CP342-5：用于PROFIBUS

DP的通讯模板CP343-5：用于连接PROFIBUS

FMS的通讯模板§1.6其他模块（IM）工业以太网PROFIBUSFMSPROFIBUSDPAS接口点对点连接PSCPUCP341CP343-2CP342-5CP343-5CP343-1返回本章特殊功能模块（FM）

FM350-1,FM350-2计数器模板FM351用于快速/慢速驱动的定位模板FM353用于步进电机的定位模板FM354用于侍服电机的定位模板FM357-2定位和连续通道控制模板SM338超声波位置探测模板SM338SSI位置探测模板FM352电子凸轮控制器FM352-5高速布尔运算处理器FM355PID模板FM355-2温度PID控制模板返回本节§1.7SIMATICS7-300的硬件组态返回本章S7-300机架安装形式单机架组态多机架组态S7-300数字量模块地址的确定S7-300模拟量模块地址的确定S7-300数字量模块位地址的确定1.S7-300机架安装形式返回本节2.单机架组态返回本节3.多机架组态返回本节4.S7-300数字量模块地址的确定返回本节5.S7-300模拟量模块地址的确定返回本节6.S7-300数字量模块位地址的确定返回本节§1.8

思考与练习

一、填空题

1.S7-300PLC一个机架最多可安装____________个信号模块，最多可扩展____________个机架，机架之间的通讯距离最大不超过____________，最大数字量I/O点数____________，支持的可保持定时器最多为____________个，计数器最多为____________个。

2.确定机架0的6号槽上SM323DI8/DO8的地址范围____________以及５号槽上SM334AI4/AO2的地址范围____________。

3.高速、大功率的交流负载，应选用____________输出的输出接口电路。

4.PLC的位元件采用_______制进行编号，其它所有软元件均采用_____制进行编号。返回本章二、思考题

1.SIMATICS7-300MPI接口有何用途？

2.数字量输入模块的接口电路有哪几种形式？输出接口电路有哪几种形式？

3.PLC的工作方式有几种？如何改变PLC的工作方式？

4.PLC数字量输出模块若按负载使用的电源分类，可有哪几种输出模块？若按输出的开关器件分类，可有哪几种输出方式？如何选用PLC输出类型？

5.PLC中的“软继电器”与实际继电器相比，有哪些特点？

6.何谓通道和通道号？PC的通道分哪几类？

返回本节82谢谢！83技师、高级技师培训第二章：STEP7使用初步四川工程职业技术学院第2章STEP7使用初步§2.1STEP7软件安装§2.2SIMATIC管理器§2.3STEP7快速入门§2.4下载和调试程序返回首页§2.1STEP7软件安装§2.1.1STEP7操作系统需求§2.1.2STEP7硬件需求§2.1.3STEP7的安装返回本章§2.1.1STEP7操作系统需求或返回本节PG740PC能运行Windows2000或WindowsXP的PG或PC机:CPU主频至少为600MHz；内存至少为256MB；硬盘剩余空间在600MB以上；具备CD-ROM驱动器和软盘驱动器；显示器支持32位、1024×768分辨率；具有PC适配器、CP5611或MPI接口卡。§2.1.2STEP7硬件需求返回本节选择安装语言及安装程序

§2.1.3STEP7的安装(1/8)

返回本节自定义安装方式

§2.1.3STEP7的安装(2/8)

返回上级提示安装授权

§2.1.3STEP7的安装(3/8)

返回上级PG/PC接口设置存储卡参数设置§2.1.3STEP7的安装(4/8)

返回上级授权管理

安装完成后，在Windows的开始菜单中找到【SIMATIC】→【License

Management】→【AutomationLicenseManager】，启动AutomationLicenseManager。§2.1.3STEP7的安装(5/8)

返回上级已经安装的STEP7软件§2.1.3STEP7的安装(6/8)

返回上级已经授权的STEP7软件§2.1.3STEP7的安装(7/8)

返回上级STEP7硬件目录更新设置§2.1.3STEP7的安装(8/8)

返回上级§2.2SIMATIC管理器启动SIMATIC管理器SIMATIC管理器界面STEP7项目结构SIMATIC管理器自定义选项设置PG/PC接口设置返回本章1.启动SIMATIC管理器启动SIMATIC管理器返回本节2.SIMATIC管理器界面返回本节3.STEP7项目结构第1层：项目项目代表了自动化解决方案中的所有数据和程序的整体，它位于对象体系的最上层。第2层：子网、站SIMATIC300/400站用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。第3层和其他层：与上一层对象类型有关。

返回本节4.SIMATIC管理器自定义选项设置(1/2)设置常规选项返回本节4.SIMATIC管理器自定义选项设置(2/2)设置语言返回上级设置选项启动设置界面5.PG/PC接口设置(1/3)

返回本节设置接口属性5.PG/PC接口设置(2/3)返回上级5.PG/PC接口设置(3/3)安装/卸载接口返回上级§2.3STEP7快速入门§2.3.1设计流程§2.3.2简单设计示例返回本章§2.3.1

设计流程返回本节§2.3.2

简单设计示例：电动机起停控制PLC端子接线图使用向导创建STEP7项目手动创建STEP7项目插入S7-300工作站硬件组态编辑符号表程序编辑窗口在OB1中编辑LAD程序在OB1中编辑STL程序在OB1中编辑FBD程序返回本节传统继电器控制电路1.PLC端子接线PLC端子接线图返回上级2.使用项目向导创建STEP7项目（1/4）项目向导1/4返回上级项目向导2/42.使用项目向导创建STEP7项目(2/4)返回上级2.使用项目向导创建STEP7项目(3/4)项目向导3、4返回上级2.使用项目向导创建STEP7项目(4/4)完成项目创建，项目名：My_Prj1返回上级3.手动创建STEP7项目(1/2)新建项目窗口返回上级3.手动创建STEP7项目(2/2)所创建的项目，项目名：My_Prj2返回上级4.插入S7-300工作站在My_Prj2项目内插入S7-300工作站：SIMATIC300(1)返回上级5.硬件组态(1/6)硬件组态窗口返回上级5.硬件组态(2/6)插入0号导轨：（0）UR返回上级5.硬件组态(3/6)插入各种S7-300模块返回上级5.硬件组态(4/6)设置CPU属性返回上级5.硬件组态(5/6)设置数字量模块属性返回上级5.硬件组态(6/6)编译硬件组态（完成后的窗口）系统自动创建程序文件夹包含一个循环组织块OB1返回上级6.编辑符号表(1/2)方法1：从LAD/STL/FBD编辑器打开符号表返回上级6.编辑符号表(2/2)方法2：从SIMATIC管理器打开符号表返回上级7.程序编辑窗口返回上级8.在OB1中编辑LAD程序(1/2)设置组织块（OB）属性为LAD方式返回上级8.在OB1中编辑LAD程序(2/2)编写梯形图（LAD）程序返回上级9.在OB1中编辑STL程序编写语句表（STL）程序返回上级10.在OB1中编辑FBD程序编写功能块图（FBD）程序返回上级§2.4下载和调试程序为了测试前面我们所完成的PLC设计项目，必须将程序和模块信息下载到PLC的CPU模块。要实现编程设备与PLC之间的数据传送，首先应正确安装PLC硬件模块，然后用编程电缆（如USB-MPI电缆、PROFIBUS总线电缆）将PLC与PG/PC连接起来，并打开PS307电源开关。下载程序及模块信息用S7-PLCSIM调试程序返回本章1.下载程序及模块信息(1/2)具体步骤如下：①启动SIMATICManager，并打开My_prj2项目；②单击仿真工具按钮，启动S7-PLCSIM仿真程序；③将CPU工作模式开关切换到STOP模式；④在项目窗口内选中要下载的工作站；⑤执行菜单命令【PLC】→【Download】，或单击鼠标右键执行快捷菜单命令【PLC】→【Download】将整个S7-300站下载到PLC。返回本节1.下载程序及模块信息(2/2)启动仿真工具S7-PLCSIM返回上级2.用S7-PLCSIM调试程序(1/3)插入仿真变量返回本节2.用S7-PLCSIM调试程序(2/3)激活监视状态返回上级2.用S7-PLCSIM调试程序(3/3)程序的运行状态返回上级135谢谢！136技师、高级技师培训第三章：S7-0OO编程语言与指令系统四川工程职业技术学院第3章S7-300编程语言与指令系统§3.1STEP7编程语言§3.2数据类型§3.3S7-300指令基础§3.4位逻辑指令§3.5定时器与计数器指令§3.6数字指令§3.7控制指令§3.8思考与练习返回首页§3.1STEP7编程语言

STEP7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包，所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图）3种基本编程语言，并且在STEP7中可以相互转换。专业版附加对GRAPH（顺序功能图）、SCL（结构化控制语言）、HiGraph（图形编程语言）、CFC（连续功能图）等编程语言的支持。不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。返回本章STL（语句表）

STL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。

返回本节LAD（梯形图）

LAD（梯形图）是一种图形语言，比较形象直观，容易掌握，用得最多，堪称用户第一编程语言。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器控制电路的用户使用，特别适用于数字量逻辑控制。返回本节FBD（功能块图）

FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。

返回本节GRAPH（顺序控制）

GRAPH类似于解决问题的流程图，适用于顺序控制的编程。利用S7-GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。返回本节HiGraph（图形编程语言）

S7-Higraph允许用状态图描述生产过程，将自动控制下的机器或系统分成若干个功能单元，并为每个单元生成状态图，然后利用信息通讯将功能单元组合在一起形成完整的系统。

返回本节SCL（结构化控制语言）

S7-SCL（StructuredControlLanguage：结构控制语言）是一种类似于PASCAL的高级文本编辑语言，用于S7-300/400和C7的编程，可以简化数学计算、数据管理和组织工作。S7-SCL具有PLC公开的基本标准认证，符合IEC1131-3(结构化文本)标准。返回本节§3.2数据类型

数据类型决定数据的属性，在STEP7中，数据类型分为三大类：§3.2.1基本数据类型§3.2.2复杂数据类型§3.2.3参数类型返回本章§3.2.1基本数据类型返回本节§3.2.2复杂数据类型数组（ARRAY）结构（STRUCT）字符串（STRING）日期和时间（DATE_AND_TIME）用户定义的数据类型(UDT)功能块类型（FB、SFB）返回本节1.数组（ARRAY）

数组是由一组同一类型的数据组合在一起而形成的复杂数据类型。数组的维数最大可以到6维；数组中的元素可以是基本数据类型或者复杂数据类型中的任一数据类型（Array类型除外，即数组类型不可以嵌套）；数组中每一维的下标取值范围是-32768～32767，要求下标的下限必须小于下标的上限。返回上级2.结构（STRUCT）

结构是由一组不同类型（结构的元素可以是基本的或复杂的数据类型）的数据组合在一起而形成的复杂数据类型。结构通常用来定义一组相关的数据，例如电机的一组数据可以按如下方式定义：返回上级3.字符串（STRING）

字符串是最多有254个字符（CHAR）的一维数组，最大长度为256个字节（其中前两个字节用来存储字符串的长度信息）。字符串常量用单引号括起来，例如：返回上级4.日期和时间（DATE_AND_TIME）

用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD格式保存。星期天的代码为1，1～6的代码为2～7。例如：

返回上级5.用户定义的数据类型(UDT)

用户定义数据类型表示自定义的结构，存放在UDT块中（UDT1～UDT65535），在另一个数据类型中作为一个数据类型“模板”。当输入数据块时，如果需要输入几个相同的结构，利用UDT可以节省输入时间。6.功能块类型（FB、SFB）

这种数据类型仅可以在FB的静态变量区定义，用于实现多背景DB。返回上级§3.2.3参数数据类型参数类型是一种用于逻辑块（FB、FC）之间传递参数的数据类型，主要有以下几种：

(1)TIMER（定时器）和COUNTER（计数器）。

(2)BLOCK（块）：指定一个块用作输入和输出，实参应为同类型的块。

(3)POINTER（指针）：6字节指针类型，用来传递DB的块号和数据地址。

(3)ANY：10字节指针类型，用来传递DB块号、数据地址、数据数量以及数据类型。

返回本节§3.3S7-300指令基础

指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺序排列的指令构成。指令一般由操作码和操作数组成，其中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能），操作数则是该指令操作或运算的对象。§3.3.1PLC用户存储区的分类及功能§3.3.2指令操作数§3.3.3寻址方式

§3.3.4状态字

返回本章§3.3.1PLC用户存储区的分类及功能(1/2)

返回本节§3.3.1PLC用户存储区的分类及功能(2/2)

返回上级§3.3.2指令操作数

指令操作数（又称编程元件）一般在用户存储区中，操作数由操作标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅助标识符组成，主标识符用来指定操作数所使用的存储区类型，辅助标识符则用来指定操作数的单位（如：位、字节、字、双字等）。主标识符有：I（输入过程映像寄存器、Q（输出过程映像寄存器）、M（位存储器）、PI（外部输入寄存器）、PQ（外部输出寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、DB（数据块寄存器）和L（本地数据寄存器）；辅助标识符有：X（位）、B（字节）、W（字或2B）、D（2DW或4B）。返回本节§3.3.3寻址方式

所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式，可以直接或间接方式给出操作数。S7-300有4种寻址方式：立即寻址存储器直接寻址存储器间接寻址寄存器间接寻址返回本节1.立即寻址

立即寻址是对常数或常量的寻址方式，其特点是操作数直接表示在指令中，或以惟一形式隐含在指令中。下面各条指令操作数均采用了立即寻址方式，其中“//”后面的内容为指令的注释部分，对指令没有任何影响。返回上级2.存储器直接寻址

存储器直接寻址，简称直接寻址。该寻址方式在指令中直接给出操作数的存储单元地址。存储单元地址可用符号地址（如SB1、KM等）或绝对地址（如I0.0、Q4.1等）。下面各条指令操作数均采用了直接寻址方式。返回上级3.存储器间接寻址(1/3)

存储器间接寻址，简称间接寻址。该寻址方式在指令中以存储器的形式给出操作数所在存储器单元的地址，也就是说该存储器的内容是操作数所在存储器单元的地址。该存储器一般称为地址指针，在指令中需写在方括号“[]”内。地址指针可以是字或双字，对于地址范围小于65535的存储器可以用字指针；对于其他存储器则要使用双字指针。返回上级4.存储器间接寻址(2/3)【例4-3-1】

存储器间接寻址的单字格式的指针寻址。返回上级4.存储器间接寻址(3/3)

存储器间接寻址的双字指针的格式如图所示。【例4-3-2】

存储器间接寻址的双字格式的指针寻址。返回上级5.寄存器间接寻址(1/4)

寄存器间接寻址，简称寄存器寻址。该寻址方式在指令中通过地址寄存器和偏移量间接获取操作数，其中的地址寄存器及偏移量必须写在方括号“[]”内。在S7-300中有两个地址寄存器AR1和AR2，用地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针，并指向操作数所在的存储器单元。地址寄存器的地址指针有两种格式，其长度均为双字，指针格式如图所示。

返回上级5.寄存器间接寻址(2/4)

第一种地址指针格式适用于在确定的存储区内寻址，即区内寄存器间接寻址。

【例4-3-3】区内寄存器间接寻址。返回上级5.寄存器间接寻址(3/4)

第二种地址指针格式适用于区域间寄存器间接寻址。

【例4-3-4】区域间寄存器间接寻址。返回上级5.寄存器间接寻址(4/4)

第一种地址指针格式包括被寻址数据所在存储单元地址的字节编号和位编号，至于对哪个存储区寻址，则必须在指令中明确给出。这种格式适用于在确定的存储区内寻址，即区内寄存器间接寻址。第二种地址指针格式包含了数据所在存储区的说明位（存储区域标识位），可通过改变标识位实现跨区域寻址，区域标识由位26～24确定。这种指针格式适用于区域间寄存器间接寻址。返回上级§3.3.4状态字状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态信息。首位检测位(FC)逻辑操作结果(RLO)状态位(STA) 或位(OR)溢出位(OV)溢出状态保持位(OS)条件码1(CC1)和条件码0(CC0)二进制结果位(BR)返回本节§3.4位逻辑指令

位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令扫描信号状态“1”和“0”位，并根据布尔逻辑对它们进行组合，所产生的结果（“1”或“0”）称为逻辑运算结果，存储在状态字的“RLO”中。§3.4.1触点与线圈§3.4.2基本逻辑指令§3.4.3置位和复位指令§3.4.4RS和SR触发器§3.4.5跳变沿检测指令返回本章§3.4.1触点与线圈

在LAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上方，如图所示。

返回本节1.常开触点

对于常开触点（动合触点），则对“1”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”，即认为是“闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即触点仍处于打开的状态。常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。返回上级2.常闭触点

常闭触点（动断触点）则对“0”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”，即触点“断开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合。常闭触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。返回上级3.输出线圈（赋值指令）

输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流（信号流）流过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”；如果没有电流流过线圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位（置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边。输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用等于号“=”表示），所使用的操作数可以是：Q、M、L、D。

返回上级4.中间输出

在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几个段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出，存储在位存储器（I、Q、M、L或D）中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间，而不能出现在最左端或最右端。与下面程序等效返回上级§3.4.2基本逻辑指令基本逻辑指令包括：“与”指令“与非”指令“或”指令“或非”指令“异或”指令“异或非”指令逻辑块的操作信号流取反指令返回本节1.逻辑“与”指令

逻辑“与”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑“与”运算。返回上级2.逻辑“与非”指令

逻辑“与非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑“与非”运算。返回上级3.逻辑“或”指令

逻辑“或”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑“或”运算。返回上级4.逻辑“或非”指令

逻辑“或非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑“或非”运算。返回上级5.逻辑“异或”指令

返回上级6.逻辑“异或非”指令

返回上级7.逻辑块的操作

返回上级8.信号流取反指令

信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLO值进行取反。指令格式及示例见表4-13。当输入位I0.0和I0.1同时动作时，Q4.0信号状态为“0”；否则，Q4.0信号状态为“1”。返回上级§3.4.3置位和复位指令

置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，赋值指令被称为动态赋值。返回本节返回上级【例4-4-1】

置位与复位指令的应用——传送带运动控制。如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮：用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。返回上级地址分配

端子连接图

返回上级功能块图程序

梯形图程序

返回上级§3.4.4RS和SR触发器RS触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态）；SR触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为复位状态）。

RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复（S）及输出（Q）所使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D。

返回本节1.RS触发器返回上级2.SR触发器返回上级3.RS触发器和SR触发器的工作时序示例梯形图程序工作时序

返回上级§3.4.5跳变沿检测指令

STEP7中有2类跳变沿检测指令，一种是对RLO的跳变沿检测的指令，另一种是对触点的跳变沿直接检测的梯形图方块指令。RLO上升沿检测指令RLO下降沿检测指令触点信号上升沿检测指令触点信号下降沿检测指令【例4-4-2】

边沿检测指令的应用返回本节1.RLO上升沿检测指令返回上级2.RLO下降沿检测指令返回上级3.RLO边沿检测指令的工作时序工作时序

示例程序

返回上级4.触点信号上升沿检测指令返回上级5.触点信号下降沿检测指令返回上级6.触点信号边沿检测指令的工作时序工作时序

示例程序

返回上级

【例4-4-2】边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作（闭合）。返回上级端子连接图【例4-4-2】返回上级I/O地址分配表

【例4-4-2】返回上级控制程序（LAD）

【例4-4-2】控制程序（FBD）

返回上级§3.5定时器与计数器指令§3.5.1定时器指令§3.5.2计数器指令§3.5.3CPU时钟存储器

返回本章§3.5.1定时器指令S_PULSE（脉冲S5定时器）S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）S_ODT（接通延时S5定时器）S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）S_OFFDT（断电延时S5定时器）返回本节1.S_PULSE（脉冲S5定时器）(1/3)

脉冲定时器的梯形图及功能块图指令返回上级1.S_PULSE（脉冲S5定时器）(2/3)

脉冲定时器的线圈指令返回上级1.S_PULSE（脉冲S5定时器）(3/3)

工作时序示例程序返回上级

【例4-5-1】

脉冲定时器应用：优先抢答器设计。返回上级

【例4-5-1】

设计说明：参赛者要抢答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮；指示灯亮后需待主持人按下“复位”键R后才熄灯；对初中班学生照顾，只要按下SB11和SB12中任一个按钮灯HL1都亮；对高三班学生限制，只有SB31和SB32都按下时灯HL3才亮；若在主持人按下“开始”按钮S后10s内有抢答按钮压下，则电磁铁YC得电，使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；如果定时到仍未有抢答，则禁止继续抢答。返回上级端子接线图

【例4-5-1】返回上级I/O地址分配表【例4-5-1】返回上级控制程序：建立允许抢答和禁止抢答标志【例4-5-1】返回上级设置抢答定时器

【例4-5-1】初中组抢答控制

返回上级【例4-5-1】高一组抢答控制

高三组抢答控制

返回上级2.S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(1/3)

扩据脉冲S5定时器LAD及FBD指令返回上级2.S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(2/3)

扩据脉冲S5定时器线圈指令返回上级2.S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(3/3)

示例程序工作波形返回上级

【例4-5-2】

扩展脉冲定时器应用——电动机延时自动关闭控制。控制要求：按动起动按钮S1（I0.0），电动机M（Q4.0）立即起动，延时5分钟以后自动关闭。起动后按动停止按钮S2（I0.1），电动机立即停机。返回上级【例4-5-2】控制程序（LAD）

控制程序（STL）

返回上级3.S_ODT（接通延时S5定时器）(1/3)

接通延时S5定时器LAD及FBD指令返回上级3.S_ODT（接通延时S5定时器）(2/3)

接通延时S5定时器线圈指令返回上级3.S_ODT（接通延时S5定时器）(3/3)

示例程序工作波形返回上级

【例4-5-3】接通延时定时器和脉冲定时器应用——用定时器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出一定频率和一定占空比的脉冲信号。工艺要求：当按钮S1（I0.0）按下时，输出指示灯H1（Q4.0）以灭2s，亮1s规律交替进行。返回上级【例4-5-3】控制程序（使用接通延时定时器）

控制程序（使用脉冲定时器）

返回上级4.S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(1/3)

保持型接通延时S5定时器LAD及FBD指令返回上级4.S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(2/3)

保持型接通延时S5定时器线圈指令返回上级4.S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(3/3)

示例程序工作波形返回上级

【例4-5-4】接通延时定时器的应用——电动机顺序起停控制。控制要求：如图4-32a所示，某传输线由两个传送带组成，按物流要求，当按动起动按钮S1时，皮带电机Motor_2首先起动，延时5s后，皮带电机Motor_1自动起动；如果按动停止按钮S2，则Motor_1立即停机，延时10s后，Motor_2自动停机。返回上级

【例4-5-4】端子接线图返回上级

【例4-5-4】I/O分配表返回上级

【例4-5-4】控制程序（LAD）控制程序（FBD）返回上级5.S_OFFDT（断电延时S5定时器）(1/3)

断电延时S5定时器LAD及FBD指令返回上级5.S_OFFDT（断电延时S5定时器）(2/3)

断电延时S5定时器线圈指令返回上级5.S_OFFDT（断电延时S5定时器）(3/3)

示例程序工作波形返回上级§3.5.2计数器指令

S7-300的计数器都是16位的，因此每个计数器占用该区域2个字节空间，用来存储计数值。不同的CPU模板，用于计数器的存储区域也不同，最多允许使用64～512个计数器。计数器的地址编号：C0～C511。S_CUD（加/减计数器）S_CU（加计数器）S_CD（减计数器）计数器线圈指令返回本节1.S_CUD（加/减计数器）块图指令返回上级2.S_CU（加计数器）块图指令返回上级3.S_CD（减计数器）块图指令返回上级4.计数器的线圈指令

除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外，S7-300系统还为用户准备了LAD环境下的线圈形式的计数器。这些指令有计数器初值预置指令SC、加计数器指令CU和减计数器指令CD。返回上级加计数器线圈指令应用示例

初值预置SC指令若与CU指令配合可实现S_CU指令的功能。返回上级减计数器线圈指令应用示例

SC指令若与CD指令配合可实现S_CD指令的功能。返回上级加/减计数器线圈指令应用示例

SC指令若与CU和CD配合可实现S_CUD的功能。返回上级§3.5.3访问CPU的时钟存储器

要使用该功能，在硬件配置时需要设置CPU的属性，其中有一个选项为ClockMemory，选中选择框就可激活该功能。返回本节设置CPU的时钟存储器

在MemoryByte区域输入想为该项功能设置的MB的地址，如需要使用MB10，则直接输入10。ClockMemory的功能是对所定义的MB的各个位周期性地改变其二进制的值（占空比为1:1）。ClockMemory的各位的周期及频率见表。返回上级

【例4-5-5】

时钟存储器与计数器的应用。当定时器不够用时，可以将计数器扩展为定时器。图中分别给出了用减计数器扩展定时器的控制程序，程序中使用了CPU的时钟存储器，设置MB10为时钟存储器，由表4-39可知M10.0的变化周期为0.1s。返回上级§3.6数字指令§3.6.1装入与传送指令§3.6.2转换指令§3.6.3比较指令§3.6.4算数运算指令§3.6.5字逻辑运算指令§3.6.6移位指令§3.6.7数字指令综合应用

返回本章§3.6.1装入和传送指令

装入指令（L）和传送指令（T），可以对输入或输出模块与存储区之间的信息交换进行编程。对累加器1的装入指令对累加器1的传送指令状态字与累加器1之间的装入和传送指令与地址寄存器有关的装入和传送指令LC（定时器/计数器装载指令）MOVE指令返回本节1.对累加器1的装入指令返回上级2.对累加器1的传送指令

T指令可以将累加器1的内容复制到被寻址的操作数，所复制的字节数取决于目标地址的类型（字节、字或双字），指令格式如下：T 操作数其中的操作数可以为直接I/O区（存储类型为PQ）、数据存储区或过程映像输出表的相应地址（存储类型为Q）。返回上级3.状态字与累加器1之间的装入和传送指令LSTW（将状态字装入累加器1）将状态字装入累加器1中，指令的执行与状态位无关，而且对状态字没有任何影响。指令格式如下：L STWTSTW（将累加器1的内容传送到状态字）使用TSTW指令可以将累加器1的位0～8传送到状态字的相应位，指令的执行与状态位无关，指令格式如下：T STW返回上级4.与地址寄存器有关的装入和传送指令(1/4)

LAR1（将操作数的内容装入地址寄存器AR1）返回上级4.与地址寄存器有关的装入和传送指令(2/4)

LAR2（将操作数的内容装入地址寄存器2）使用LAR2指令可以将操作数的内容（32位指针）装入地址寄存器AR2，指令格式同LAR1，其中的操作数可以是累加器1、指针型常数（P#）、存储双字（MD）、本地数据双字（LD）、数据双字（DBD）或背景数据双字（DID），但不能用AR1。返回上级4.与地址寄存器有关的装入和传送指令(3/4)

TAR1（将地址寄存器1的内容传送到操作数）

返回上级4.与地址寄存器有关的装入和传送指令(4/4)

TAR2（将地址寄存器2的内容传送到操作数）使用TAR2指令可以将地址寄存器AR1的内容（32位指针）传送给被寻址的操作数，指令格式同TAR1。其中的操作数可以是累加器1、存储双字（MD）、本地数据双字（LD）、数据双字（DBD）、背景数据双字（DID），但不能用AR1。CAR（交换地址寄存器1和地址寄存器2的内容）使用CAR指令可以交换地址寄存器AR1和地址寄存器AR2的内容，指令不需要指定操作数。指令的执行与状态位无关，而且对状态字没有任何影响。返回上级5.LC（定时器/计数器装载指令

使用LC指令可以在累加器1的内容保存到累加器2中之后，将指定定时器字中当前时间值和时基以BCD码（0～999）格式装入到累加器1中，或将指定计数器的当前计数值以BCD码（0～999）格式装入到累加器1中。指令格式如下：LC <定时器/计数器>返回上级6.MOVE指令

MOVE指令为功能框形式的传送指令，能够复制字节、字或双字数据对象。应用中IN和OUT端操作数可以是常数、I、Q、M、D、L等类型，但必须在宽度上匹配。返回上级§3.6.2转换指令

转换指令是将累加器1中的数据进行数据类型转换，转换结果仍放在累加器1中。在STEP7中，可以实现BCD码与整数、整数与长整数、长整数与实数、整数的反码、整数的补码、实数求反等数据转换操作。BCD码和整数到其他类型转换指令整数和实数的码型变换指令实数取整指令累加器1调整指令返回本节1.BCD码和整数到其他类型转换指令(1/3)

STL形式的指令（1）返回上级1.BCD码和整数到其他类型转换指令(2/3)STL形式的指令（2）返回上级1.BCD码和整数到其他类型转换指令(3/3)LAD和FBD形式的指令返回上级2.整数和实数的码型变换指令(1/2)

STL形式的指令返回上级2.整数和实数的码型变换指令(2/2)

LAD和FBD形式的指令返回上级3.实数取整指令(1/2)

STL形式的指令返回上级3.实数取整指令(2/2)

LAD和FBD形式的指令返回上级4.累加器1调整指令返回上级§3.6.3比较指令

比较指令可完成整数、长整数或32位浮点数（实数）的相等、不等、大于、小于、大于或等于、小于或等于等比较。整数比较指令长整数比较指令实数比较指令返回本节1.整数比较指令返回上级1.整数比较指令（示例）返回上级2.长整数比较指令返回上级2.长整数比较指令（示例）返回上级3.实数比较指令返回上级3.实数比较指令（示例）

返回上级§3.6.4算数运算指令

算术运算指令可完成整数、长整数及实数的加、减、乘、除、求余、求绝对值等基本算数运算；以及32位浮点数的平方、平方根、自然对数、基于e的指数运算及三角函数等扩展算数运算。基本算术运算指令扩展算术运算指令返回本节1.基本算数运算指令（整数运算）

返回上级1.基本算数运算指令（长整数运算）

返回上级1.基本算数运算指令（实数运算）

返回上级【例4-6-1】16位整数的算术运算指令应用。返回上级【例4-6-1】16位整数的算术运算指令应用。【例4-6-2】求输入双字ID10的内容与常数32相除的余数，结果保存到MD20中。返回上级2.扩展算数运算指令返回上级§3.6.5字逻辑运算指令

字逻辑运算指令可对两个16位（WORD）或32位（DWORD）的二进制数据，逐位进行逻辑与、逻辑或、逻辑异或运算。对于STL形式的字逻辑运算指令，可对累加器1和累加器2