任务6.1 主动制动辅助系统

项目6主动制动辅助系统任务6.1认识主动制动辅助系统——6.1.1基本概念与组成主动制动辅助系统01

概念02

组成01基本概念主动制动辅助系统（AutonomousEmergencyBraking，AEB）

通过雷达系统和摄像头实时探测前方路面上的车辆或障碍物，判断自车与前方车辆或障碍物之间距离，若系统发现可能发生碰撞风险时，对驾驶员进行警告后，驾驶员未采取相应措施避免该风险，对其提供“点刹”制动警告或主动制动控制车辆以规避风险。02组成部分2控制单元3执行单元1信息采集单元采集的信息包含是那么呢？前车/障碍物驾驶员自身车辆位置、车位线信息以及相对自车的距离和方向制动踏板状态油门状态自车行驶状态直线行驶或弯道、超车距离信息+图像信息获取系统提示+操作驾驶车辆AEB的组成及控制逻辑信息采集单元信息采集单元是汽车感知周围环境信息的硬件基础，主要由环境感知传感器构成，其作用是采集目标车辆的车速、与前车或障碍物之间的距离及图像、制动踏板状态、油门状态、自车行驶状态等信息，将这些信息提供至控制单元进行处理。控制单元控制单元依据信息采集单元中提供的目标车辆的车速、与前车或障碍物之间的距离及图像、制动踏板状态、油门状态、自车行驶状态等信息，计算出当前应保持的安全距离并与实测车间距离相比较，进行车辆当前风险程度的判断，同时依据控制算法计算结果。若实测车间距离大于提醒报警和触发制动的距离，则进入下一工作循环，否则向执行单元发出控制命令。AEB的组成及控制逻辑执行单元执行单元是AEB系统中的执行机构，将接收控制单元发出的控制指令转化成车辆的具体操作。若实测车间距离小于提醒报警距离时，开启报警提醒驾驶员松油门并做好刹车准备；若监测到驾驶员未采取措施且车距不断缩小甚至小于安全距离时，AEB系统以“点刹”方式或部分制动进行提醒使自车规避风险，当恢复安全距离后，执行单元不再接收控制单元的命令，制动报警消除。若监测到碰撞风险无法避免时，AEB系统则全力制动以降低碰撞程度。AEB的组成及控制逻辑感谢观看6.1.1主动制动辅助系统的基本概念与组成感谢观看！感谢观看！项目6主动制动辅助系统任务6.1认知自动泊车辅助系统——6.1.26.1.3ydzb奔驰汽车主动制动辅助系统01

工作过程02

操作步骤及显示信息ydzb奔驰汽车主动制动辅助系统01

工作过程02

操作步骤及显示信息奔驰不同车型对该系统的命名不尽相同，如增强版碰撞预防辅助系统、主动式制动辅助系统等。但工作原理非常一致，汽车遇到突发危险情况时，车辆能主动产生制动效果，通过使车辆减速或刹车的方式帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车反应及距离，从而降低发生交通事故的概率。（如当前车突然刹车、停止或者在视线盲区内有其他障碍物）奔驰汽车AEB系统的工作过程

奔驰汽车主动制动辅助系统通过安装在车身上的摄影镜头与雷达系统不断搜寻周围环境信息，包括汽车、行人、路面标线、交通标志、其他障碍物等，并将信息交由控制单元，然后针对当时的实际路况和系统预判做出决策交由执行单元。ydzb奔驰汽车主动制动辅助系统01

工作过程02

操作步骤及显示信息以奔驰C级车型搭载的主动制动辅助系统为例介绍该系统由启动到结束可能涉及到的操作及显示信息。提示：奔驰将AEB命名为“主动式制动辅助系统”AEB由启动到结束可能涉及到的操作及显示信息“主动式制动辅助系统”的开启与关闭在中央显示屏中，在主页面找到“设定”选项进入车辆设定界面；AEB由启动到结束可能涉及到的操作及显示信息“主动式制动辅助系统”的开启与关闭“辅助”—“安全辅助”—“主动式制动辅助系统”对该系统的开闭进行选择。AEB由启动到结束可能涉及到的操作及显示信息“主动式制动辅助系统”的开启与关闭点击“主动式制动辅助系统”后面的设置图标进行系统中警告/制动介入的反应时间的调整，如提前、适中与稍后。AEB由启动到结束可能涉及到的操作及显示信息温馨提示主动制动辅助系统只是通过使车辆减速或刹车的方式帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车反应及距离，从而降低发生交通事故的概率。感谢观看6.1.3奔驰汽车主动制动辅助系统感谢观看！感谢观看！项目6主动制动辅助系统任务6.1认知主动制动辅助系统——6.1.4本田汽车主动制动辅助系统ydzb本田汽车主动制动辅助系统01

工作原理02

操作步骤及显示信息ydzb本田汽车主动制动辅助系统01

工作原理02

操作步骤及显示信息本田汽车的主动制动辅助系统和前向碰撞预警系统是相互配合完成工作的，其整体被本田命名为“碰撞缓解制动系统”。本田汽车“碰撞缓解制动系统”实现的原理图通过摄像头监测前方障碍物（车辆或行人），通过微波雷达检测确定其位置和速度，通过自动刹车的方式以防止或减轻碰撞，从一定程度上缓解了由于驾驶员因注意力不集中而导致碰撞事故的问题。本田汽车的碰撞缓解制动系统主要包含三个不同程度的报警级别，当发现潜在的碰撞风险时，首先通过仪表盘和声音进行三级预警规避风险；当与前方车辆或行人进一步接近时，系统实施轻微制动并稍微收紧安全带进行二级预警；当距离近到即将发生碰撞时，系统自动进行强力刹车并收紧安全带进行一级预警以减轻碰撞带来的伤害，同时也会点亮刹车灯，提示后车保持安全距离。ydzb本田汽车主动制动辅助系统01

工作原理02

操作步骤及显示信息本田汽车的碰撞缓解制动系统的开启与关闭可以通过按钮手动打开和关闭的，长按此按钮直至听到“哔”的一声，打开或关闭系统。注意：一般情况下，每次汽车启动时，系统会自动打开。AEB由启动到结束可能涉及到的操作及显示信息本田汽车的碰撞缓解制动系统的激活条件当自车车速在5-100km/h时自车与前方同向障碍物的速度差大于5km/h以上时迎面的来车或行人时注意：若系统关闭时，仪表板上橙色指示灯会亮起，同时，显示屏也会出现信息提示系统正在处于关闭状态。AEB由启动到结束可能涉及到的操作及显示信息温馨提示主动制动辅助系统只是通过使车辆减速或刹车的方式帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车反应及距离，从而降低发生交通事故的概率。感谢观看6.1.4本田汽车主动制动辅助系统感谢观看！感谢观看！项目6主动制动辅助系统任务6.1认知自动泊车辅助系统——6.1.5一汽红旗主动制动辅助系统ydzb一汽红旗主动制动辅助系统01

工作过程02

显示信息ydzb一汽红旗主动制动辅助系统01

工作过程02

显示信息以一汽红旗的H9和H5车型搭载的主动制动辅助系统为例介绍该系统由启动到结束可能涉及到的操作及显示信息。提示：一汽红旗将AEB命名为“主动紧急制动系统”，并与其他辅助系统配合使用，如FCW。一汽红旗汽车AEB系统的工作过程红旗H9的声音和可视化报警阶段由FCW完成，包括通过自车与目标车辆的相对距离、相对速度、相对加速度信息，自动判断碰撞风险等级。当车辆遇到紧急情况可能与前车发生碰撞时，且自车速度在AEB系统的8km/h-80km/h工作范围内，如果驾驶员没有及时进行紧急制动或紧急转向避险等操作时，那么AEB系统将辅助驾驶员对车辆施加制动力以避免或减轻碰撞的伤害。一汽红旗汽车AEB系统的开启与关闭红旗H9的AEB系统设置是包含在FCW系统设置中的，AEB的手动开启或关闭是依赖于设置前向碰撞预警系统的开启与关闭，可在信息娱乐系统的“车辆设置”中，选择“驾驶与安全”，随即看到“驾驶模式”、“巡航功能”等选项，下滑至“前向碰撞预警及辅助”选项即可设置前向碰撞预警系统的开启与关闭，系统默认开启，功能开启后，可设置报警模式为“FCW+AEB”。当AEB功能关闭时，组合仪表将显示主动紧急制动系统关闭指示灯提示：一汽红旗H5的AEB系统的工作范围时车速在10km/h-85km/h，其设置同样是在其前向碰撞预警系统中进行设置，如在组合