宽风速下双绕组感应发电机风力发电系统的控制

宽风速下双绕组感应发电机风力发电系统的控制

1基于dwig的风力发电系统由于其巨大的资源储量、广泛的分布和污染，该能源装置已越来越受世界各国的喜爱，是绿色能源的世界领导者之一。但风能的随机性很强,季节性变化大,风速变化范围很宽,特别是在年平均风速不高的地区,风能常集中在低风速区。若能拓宽风力发电系统的风能利用范围,尤其是低风速区的风能利用能力,则能大大提高发电机组的总发电量。目前常用的风力发电机主要针对风能丰富的风场开发,变速范围为1:2左右。由于受到变换器容量以及系统成本的限制,通常都不去考虑利用低风速下的风能,因此不适用于年平均风速不高的风能欠丰富地区。本文针对这一问题提出了一种采用新拓扑结构的DWIG风力发电系统,该系统拓宽了对低风速区风能的利用能力,可在宽风速范围内发电运行,可延长了风力发电系统的工作时间,从而可提高系统的总发电量。DWIG是本世纪初提出的一种新型发电机,其独特的结构和诸多优点引起了学者们的广泛关注。该发电机的转子为标准笼型结构,定子上有两套绕组,一套称为功率绕组,输出端接有励磁电容、整流桥和滤波电容,另一套称为控制绕组,连接滤波电感和电力电子变换器。两套定子绕组只通过磁路耦合,易实现高性能控制,系统在变速变负载情况下能稳定运行,且输出的直流电压具有良好的动、静态性能。功率侧的交流励磁电容经过容量优化后可大大减小控制变换器的容量,在1:3的宽转速范围内运行仅为发电机额定输出功率的三分之一左右。鉴于这些优点,DWIG发电系统已被应用于风力发电领域,并取得了初步的进展。但是由于之前文献研究的多为通过弱磁控制实现的额定转速以上的宽转速运行,而风力发电系统绝大多数时间工作于额定转速以下范围,尤其是要充分利用低风速下的风能实现宽风速运行,先前的转速范围显然是不够的。此外,低风速下DWIG风力发电系统的运行及控制也有待于进一步研究。本文针对宽风速运行要求提出了一种新的DWIG风力发电系统拓扑结构,通过高低风速下不同的运行控制策略,使得系统在低速直至额定转速以上的宽转速范围内均能输出稳定的高压直流,拓宽了低风速下风能的利用,其额外优势是并网运行时无需再接升压变换器,从而简化逆变系统的结构和控制。2dwig功率政府功率沉积功率污染控制原理本文研究的新型DWIG风力发电系统结构如图1所示。风力机采用一级增速齿轮与发电机相连,发电机的功率绕组侧接有交流励磁电容,通过整流桥输出直流电能,控制侧绕组串联滤波电感后与变换器相连,变换器的直流母线端除了接有滤波电容外还有初始建压所需的蓄电池,起辅助励磁作用。相比于原有的DWIG发电系统拓扑,增加了一只功率二极管将功率侧和控制侧母线的正端连接了起来,其负端直接相连。在低风速区运行时,发电机转速较低,即使电机内部磁场饱和,DWIG的功率绕组端电压也达不到指令电压,此时由控制变换器调节励磁维持发电机内部磁通不变,利用电压泵升原理将控制侧变换器的直流母线电压泵升到指令电压并稳定运行,电能由控制变换器的直流母线输出,并联两侧母线的功率二极管处于导通状态,功率绕组侧的整流桥则由于直流侧电压高于其交流侧电压而被自然阻断。随着风速的不断增加,发电机的转速逐渐上升,功率绕组侧整流输出的电压也随之升高,当其达到设定值并使得功率二极管反向截止时,电能由控制侧输出过渡到从功率侧输出。当系统在高风速区运行时,由控制变换器和交流励磁电容向发电机共同提供所需的励磁无功,通过调节控制变换器的无功电流大小来维持输出的直流电压恒定。控制侧的变换器正常工作的前提是维持其母线电压恒定,考虑到在两种控制策略下均需要能够保持控制侧变换器的母线电压恒定,故在连接两侧母线时加入了单向功率二极管。若无功率二极管,直接将其相连,系统在两种控制策略切换运行时将会很不稳定。由于本系统中DWIG的控制侧与功率侧母线电压额定值设计为相同值,而控制绕组侧存在滤波电感,运行时存在一定的压降,因此若要两侧的直流母线相连后能够保证一定的动态调节范围,并且在高风速下能实现功率侧整流输出电压的快速调节,设计电机时控制侧绕组匝数必须少于功率侧绕组,即控制绕组端电压低于功率绕组端电压。具体可根据直流母线电压的额定值以及系统仿真时的各项参数综合估算得到。3瞬时功率及直流母线电压风力发电系统中的发电机多运行于低转速状态下,而磁链观测器在低转速下存在不可忽略的误差,所以DWIG风力发电系统摒弃了以往采用的定子磁场定向控制策略,选择控制绕组端电压定向控制。本文中仍然采用电动机惯例,图2为控制绕组端电压定向矢量图,此定向方法对于分析系统中的瞬时有功功率和无功功率非常有效。如图2所示,矢量Us在此同步旋转坐标系轴d和q轴上的电压分量可表示为根据瞬时功率理论,在图2的同步旋转坐标系中,控制侧瞬时有功功率和无功功率可表示为式中p,q—控制绕组瞬时有功功率和无功功率;i—控制绕组电流矢量;id,iq—i在Us所在轴线及其法线的投影。由式(2)和式(3)求得瞬时电流的d轴和q轴分量化简后可得可见,在任意转速下,调节控制绕组的电流id、iq便可控制系统的瞬时功率。而据文献可知而在变速运行时,改变控制绕组电磁转矩Tems即能实现控制侧直流母线电压UsDC的调节。调节控制绕组磁链uf079s即可以控制功率绕组磁链uf079p,进而控制功率侧输出直流母线电压UpDC。因此,综合式(6)~式(8)可知,在宽风速范围内运行的DWIG风力发电系统中,通过对控制绕组电流在控制绕组端电压矢量Us及其法线上分量id和iq的调节,就能实现系统输出电压的控制,使系统在不同转速和负载下稳定运行。4发电机控制要点发电机的绕组端电压与内部磁通和转速近似成正比,若发电机内部磁场未达饱和,在变速变负载运行情况下可通过调节磁通来保持输出电压恒定。但低风速下发电机转速太低,内部磁场由于饱和已失去调节作用,导致发电机端电压过低,功率侧整流桥输出电压无法达到指令值。因此本文在低风速下利用电压泵升的原理,将电能由电压较低的电机端部泵升至变换器的直流母线,从而使母线电压达到指令值。此时系统从控制侧变换器直流母线输出有功功率,而功率侧的整流桥由于变换器直流母线电压比功率绕组侧电压高出甚多而处于阻断状态。4.1dwig控制绕射线原理系统在低风速下控制侧变换器的电压泵升类似于变频器调速中的能量回馈制动,当制动时滑差突变为负,电动机工作于发电状态,不管电机绕组的反电势有多低,其再生的能量均会在主开关管断开时通过续流二极管回馈至直流侧。文中DWIG控制绕组与控制侧变换器的硬件连接如图3所示,变换器为三相电压型逆变器,由6个IGBT及与其反并联的二极管组成,发电机控制绕组的漏感和滤波电感作为储能电感。当变换器选择零矢量000或111时,相当于电机的三相控制绕组短接,绕组的感应电动势作为电源,能使电机相电流增加,使回路中的储能电感蓄能。当变换器选择非零矢量时,则回路中电感上的储能会通过反并联二极管将能量泵升至直流母线。可见图3所示的硬件拓扑,完全满足泵升变换器直流母线电压的条件。通过检测直流侧滤波电容的两端电压,形成电压闭环对控制侧变换器的PWM占空比进行实时调节,从而实现将控制侧绕组上较低的电压泵升至较高的直流母线电压,使其达到并稳定于指令值。4.2低风速下系统运行控制低风速时功率侧的整流桥已经断开,系统有功和无功的控制均由控制侧的变换器承担,此时控制绕组与控制变换器之间的功率流动关系示意图如图4所示。其中P、Q分别代表有功功率和无功功率,PL、Pr分别表示控制绕组和滤波电感上消耗的和流过控制变换器的有功功率,PC、PR分别表示直流电容和负载上的瞬时有功功率,QL、Qr分别表示经过滤波电感和变换器的无功功率。由图4可以看出,系统的无功仅在控制变换器的交流侧流动,直流电容不参与无功的交换,而有功功率则可以通过控制变换器从交流侧向直流侧流动,控制侧直流母线电压的稳定就代表着变换器输入输出有功功率的平衡。当Pr大于PR时,多余的能量会对直流侧滤波电容进行充电,电容两端电压会随之上升。同样,一旦系统输出有功功率PR超过Pr,电容会瞬时放电,直流侧电压将跌落。所以变换器的有功损耗以及直流母线端所带功负载决定了系统有功电流的大小,通过变换器直流母线电压UsDC的反馈经PI调节器即可得到有功电流的给定di*。系统在低风速下保持变换器直流母线输出电压恒定的同时,为了保证电机的带载能力,还需要维持发电机内部的磁通不变。控制绕组每相的感应电动势有效值为式中Es—绕组每相感应电动势有效值;f1—发电机的同步频率;Ws—每相串联匝数;kws—绕组因数;由式(9)可知,在变速变负载运行时要保持电机主磁通Φm不变,必须相应地改变Es才能实现。然而,绕组的感应电动势Es是难以直接控制的,若忽略绕组的漏磁阻抗压降,认为控制绕组的相电压Us≈Es,则可以通过控制相电压Us来达到维持电机主磁通不变的目的。本文采用大小与相电压呈比例关系的控制绕组电压矢量幅值Us作为控制电机主磁通Φm的变量,将采样后计算得到的Us反馈值与参考值相比较,经过PI调节器得到无功电流给定qi*。而在发电机转速不断变化时,需要保持Usf1曲线斜率不变,以维持发电机内部磁通恒定,Us的参考值可由f1来决定。随着风速的不断增大即f1不断上升,Us亦会不断增大。由式(4)和式(5)可以看出,Us的增大还会有助于降低系统运行时的有功电流id和无功电流iq,减小控制侧变换器的压力,有利于系统的稳定运行。低风速下系统运行的控制框图如图5所示,经过各自电压外环的PI调节器后得到的有功电流给定di*和无功电流给定qi*,实现有功和无功的解耦,通过控制绕组的端电压定向角,即可得到控制绕组给定电流Is*=(is*Ais*Bis*C)T为式中Φ—控制侧端电压定向角。将给定电流Is*与控制绕组实测电流Is的差值送入两态数字滞环比较器,得到开关信号SA、SB、SC,控制励磁变换器交流侧的电压矢量Um,使控制绕组实际电流能够实时准确跟踪给定值,从而调整发电机系统在不同运行状态下的瞬时功率,维持控制变换器直流母线输出电压恒定,保证系统可靠稳定运行。5控制变换器无功电流的调节在高风速下,发电机的转速升高,功率侧整流桥输出的直流电压达到了指令值,控制侧直流母线并联至功率侧的二极管变为关断状态,系统发出的电能转为从功率侧输出。由于控制侧与功率侧仅有磁路上的耦合,因此在高风速下变速变负载运行时具有更出色的动、静态性能和带载能力。高风速下系统的无功电流由励磁电容和控制变换器共同提供,由于励磁电容提供的部分不可调节,因此变速变负载运行时引起的直流电压变化通过调节控制变换器的无功电流来补偿维持其恒定。高风速下采用功率侧直流母线电压UpDC作为控制无功电流的分量,由UpDC的闭环控制通过PI调节器得到qi*。由于此时控制变换器直流母线已不再输出有功功率,但是变换器并非理想装置,正常工作时会因线路电阻、开关损耗等原因产生有功损耗。为了维持控制变换器直流母线电压UsDC的稳定并保证变换器的正常工作,仍然需要调节有功电流,对UsDC进行实时控制。高风速下系统的电压控制策略如图6所示,将定子绕组两侧的母线电压UsDC和UpDC分别与其参考电压比较,经过PI调节器后得到有功电流给定i*d和无功电流给定i*q,调节控制绕组电流id、iq便可控制系统的瞬时有功和无功,实现DWIG风力发电系统定子绕组两侧的直流母线电压控制。6dwig控制器实验用DWIG的主要参数见表1,控制绕组与功率绕组的匝数比为52:60。采用西门子变频器MM440拖动普通异步电机来模拟风力机。本文主要考察的是提出的系统新拓扑及控制策略的正确性与可行性,实验时负载采用电阻性负载。系统中控制侧变换器的主电路IPM模块采用三菱PM150RLA120,控制绕组和功率直流侧的电容为1100uf06dF/900V。功率绕组交流励磁电容器,采用星型接法,励磁电容设计为140uf06dF。控制绕组侧电流、电压霍尔传感器的参考方向按电动机惯例连接,滤波电感为L=4mH。控制器采用Freescale公司的MC56F8346型DSP和Lattice公司的M4A5-128/64型CPLD一起构建控制平台,系统控制周期为100uf06ds。为验证系统在低风速下发电运行能力,经实验验证在48V蓄电池的初始励磁下,DWIG在500r/min时即可建压成功输出有功功率。由于实际切入风速与风轮机和叶片密切相关,故本文不再给出确切的风速大小。系统的电压电流波形如图7所示,控制侧变换器直流母线成功泵升至额定600V稳定运行,Us的参考值为200V。7dwig风力发电系统转速测试本文采用控制侧与功率侧的直流母线输出端通过功率二极管相并联的新拓扑结构,在低风速和高风速下采取不同的运行控制,交替从控制侧和功率侧的直流母线输出电能,使得DWIG风力发电系统在宽风速范围内均能输出稳定的高压直流,充分利用了低风速下的风能,解决了宽风速利用风能的难题。样机系统在500r/min即可实现可靠建压至600V,在500~2000r/min的1∶4转速范围内均能输出稳定的600V高压直流,并且能够稳定可靠地运行,其带载能力符合风力机特性,有助于实现风能追踪。Φm—电机主磁通。图8为系统在转速上升到900r/min时突加6.5kW负载时的电压电流波形。由实验波形可以看出,系统的动态性能良好,突加负载瞬间,变换器直流母线电压出现少许跌落,但是很快恢复稳定在给定值。当转速上升至将近110