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文档简介

武汉理工大学考试试题纸（A卷）课程名称轮机自动化基础专业班级题号一二三四五六七八九十十一总分题分用拉氏变换求解微分方程其中。（10分）二、试列写下图以U1为输入U2为输出的传递函数。（8分）三、用方块图变换法求系统传递函数。（10分）四、写出单容对象的传递函数，画出其单位阶跃响应曲线，并说明如何确定参数K和T？(8分)五、已知闭环系统方块图为，用Routh判据确定使闭环系统稳定的a值范围。12分）六、已知，求输入时系统的稳态输出。（5分）七、某系统如下图所示，求其无阻尼自然振荡角频率ωn，阻尼比ζ，超调量σ，峰值时间tp，调节时间ts（误差带取2%）；（12分）八、求下图所示系统当r(t)=1+t，扰动f(t)=1(t)时的总静差e(t)。（10分）九、作出下列开环传递函数的Nyquist曲线，并根据Nyquist曲线判断闭环系统的稳定性，若不稳定，求闭环右极点个数。（8分）1、2、ωω=0ω=∞G(jω)-1G(jω)ω=0ω=∞-1十、某最小相位系统的对数幅频特性渐近线如下图所示，写出其传递函数。（5分）SHAPE十一、单位负反馈控制系统的开环传递函数为。1、试画出其Bode图；（4分）2、求该系统的相位裕量γ，并据此判断闭环系统的稳定性。（8分）武汉理工大学教务处试题标准答案及评分标准用纸|课程名称轮机自动化基础（A卷）|一、取拉氏变换得，再进行拉氏反变换得（3分）二、传递函数为（8分）三、|传递函数为（10分）|四、单容对象的传递函数为。单位阶跃响应曲线、K和T的确定如下图：五、解＝0(4分)|Routh表：s3116|s2510as16-2as010a(6分)<a<8(2分)|六、稳态输出为（5分）|七、系统闭环传递函数为（4分）（各2分）八、当r(t)单独作用时，（2分），对阶跃输入误差为零，对速度输入误差为。（2分）当f(t)单独作用时，（2分），对阶跃输入误差为。（2分）所以总静差为。（2分）|九、1、逆时针包围（-1,j0）点1/2周，且P=1，所以闭环系统稳定；2、顺时针包围（-1,j0）点1周，且P=0，所以闭环系统不稳定，右极点个数为2。（各4分）|十、传递函数为（5分）|十一、解：画出开环传函的波德图（图4分）(2分)从图中观察及代入式中试凑，当时，＝0(2

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