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1.（单选题,2分）关节型机器人的位移传感器多采用（）

A、光电编码器

B、电容式位移传感器

C、电感式位移传感器

D、电涡流式位移传感器

2.（单选题,2分）（）

A、

B、

C、

D、

3.（单选题,2分）模一数转换器的输出为10位，最大输入信号为5V，则转换器输出能分辨的最小输入电压为（）

A、1.22mV

B、2.44mV

C、3.66mV

D、4.88mV

4.（单选题,2分）压敏导电橡胶具有（）

A、应变特性

B、压阻特性

C、压电特性

D、压磁特性

5.（单选题,2分）直流电阻型水分传感器利用高分子物质的电学性质进行测量，其电阻值随着水分的增加呈（）

A、指数减少

B、指数增加

C、对数减少

D、对数增加

6.（单选题,2分）下列测温电阻，特别需要注意自热问题的是（）

A、铂热电阻

B、铜热电阻

C、负温度系数热敏电阻

D、正温度系数热敏电阻

7.（单选题,2分）在机械力作用下，铁磁材料内部产生应力变化使磁导率发生变化的现象称为（）

A、压阻效应

B、霍尔效应

C、磁阻效应

D、压磁效应

8.（单选题,2分）微机械陀螺的工作机理基于（）

A、应变效应

B、科氏效应

C、压电效应

D、塞古纳克效应

9.（单选题,2分）对于线绕电位器，阶梯误差限制了其（）

A、分辨力和精度

B、灵敏度和量程

C、线性度和重复性

D、重复性和稳定性

10.（单选题,2分）作为传感器动态标定的常用标准激励设备，激振器可用于标定（）

A、温度传感器

B、位移传感器

C、气敏传感器

D、湿度传感器

11.（填空题,1分）由大量、多类型传感器构成的（）层是物联网的基础。

12.（填空题,1分）自相关函数描述了信号（）值与现在值之间的依赖关系。

13.（填空题,1分）数字式显示直接以（）数字形式显示读数，有利于消除读数的主观误差。

14.（填空题,1分）光导摄像管是一种兼有光电变换和（）功能的真空管。

15.（填空题,1分）气敏传感器是一种将检测到的气体成分和气体（）转换为电信号的传感器。

16.（填空题,1分）石英温度传感器利用了石英压电（）的温度一频率特性。

17.（填空题,1分）电容式扭矩传感器将轴受扭矩作用后的两端面相对（）变化，变换成电容元件两极板之间的相对有效面积的变化。

18.（填空题,1分）测速发电机工作时，其定子绕组产生与转速成（）的感应电动势。

19.（填空题,1分）互感式位移传感器将被测位移量的变化转换成互感（）的变化。

20.（填空题,1分）传感器按其测量对象，可分为检测机电一体化系统内部状态信息的传感器和检测系统外部（）状态信息的传感器。

21.（问答题,4分）

简述多路模拟开关通道数量对传输被测信号传递精度的影响机理。

22.（问答题,4分）

说明电容式微量水分仪的主要优、缺点。

23.（问答题,4分）

简述光电式扭矩传感器的测量原理。

24.（问答题,4分）

测速发电机在机电一体化系统中使用时，应考虑哪些主要因素？

25.（问答题,4分）

传感器标定系统一般由哪几部分组成？

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