全焊接球阀工艺及焊接架设计说明书资料

名目一、全焊接球阀选取与焊接工艺选取 11、全焊接球阀的特性 12、全焊接式构造 13、阀体与焊接材料分析 14、焊接过程及分析 55、全焊接球阀的焊接参数选择 6二、滚轮架的选取 71、滚轮架的定义 72、方案的选择及确定 83、滚轮驱动方案 94、滚轮的设计 115、轴的设计 126、轴承的选择 127、丝杆的设计 13三、计算与校核 151、驱动圆周力与支反力的分析及中心角确实定 152、滚轮支反力计算 173、电动机的选取 204、轴的校核 215、键的校核 226、轴承的寿命计算 227、轴承的强度计算 24四、结语......................................................... 24一、全焊接球阀的选取与焊接工艺的选取1、全焊接球阀的特性：1、整体式焊接球阀，不会有外部泄漏等现象。2和温度范围内不会产生任何泄滑。3、球体的加工过程有先进的计算机检测仪跟踪检测，所以球体的加工精度高。4管道耐老化。525%Carbon〔碳素〕的CPTFE材质，保障完全无泄漏〔0%〕。6、直埋式焊接球阀可以直接埋于地下，不用建高大型阀门井，只需在地面上设置小型浅井，大大节约施工费用及工程时间。7、可依据管道的施工及设计要求，调整阀体的长短和阀杆的高度。&球体的加工精度格外周密，操作轻松，无不良干预。9、承受高级的原材料，能保PN25以上的压力。10、与同类行业的同种规格产品相比，阀体小，而且外型美观11、在保证阀门正常操作、使用状况下，质保20年。2、全焊接式构造球阀阀体由6局部锻造的壳休装配后焊接而成，构造紧凑、整个球阀挥然一体目前日内生产使用的大口径球阀多为分体三片式构造，各局部之间承受螺栓连接。与三片式球阀相比，在强度一样的状况下全焊接式球阀锻件的壁厚可做得很薄。阀门重量可减轻四分之一，而日对管道弯曲和挤压的抵抗力增加；由于取消了阀体法兰和螺栓。外形尺寸电减小。同叫还消退了潜在的外漏通道。另外，闹体焊接构造内部曲线流畅保持了与管道的润滑连接无死角，介质流淌性好。3、阀体与焊接材料分析1•阀体材料成分分析全焊接球阀阀体材料通常承受碳素钢或低合金钢，女口ASTMA105、A694、A350、A516等,其化学成分对焊接时结晶裂纹的形成有着重要影响。焊接时，焊缝中的S、P等杂质在结晶过程中形成低熔点共晶。其中硫对形成结晶裂纹影响最大，但其影响又与钢中其他元素含最有关，如Mn与S结合成MnS而除硫，从而对S的有害作用起抑制作用。Mn还能改善硫化物的性能、形态及其分布等。因此，为了防止产生结晶裂纹，对焊缝金属中的Mn/S值有确定要求。Mn/sS值多大才有利干防止结晶裂纹，还与含碳量有关。含C量愈高，要求Mn/S值也愈高。Si、Ni及杂质的过多存在也会增加S的有害作用。纹的有效途径之一。2•焊丝与焊剂选择(1，其化学成分和物理性能不仅影响焊接过程中的稳定性、焊接接头性能和质量，同时还影响着焊接生产率。焊丝材料的选择主要依据阀体材料来进展。对常用阀体材料，通常所选用的焊丝材料有碳素钢焊丝如H08MnA、低合金钢焊丝如H10Mn2。同时，焊丝直径的选择对焊缝外形也有着较大影响，在焊接电流、电弧电压、焊接速度确定时，焊缝熔深与焊丝直径成反比，熔宽与焊丝直径成正比。对于全焊接球阀常承受的埋弧自动焊，其焊丝直径一般为 2.5~6mm。池金属冶金反响的作用。当焊丝确定后，配套用的焊剂则成为关键材料，它直接影响焊缝金属的力学性能〔特别是塑性及低温韧性〕、抗裂性能、焊接缺陷发生率及焊接生产率等。这就要求焊剂必需具有良好的冶金性能和工艺性能；颗粒度符合要求〔一般焊剂颗粒度为0.45~2.50mm，0.45mm以下的细粒不得大于5%，2.50mm以上的粗粒不得大于2%;细颗粒度焊剂粒度为0.28~1.425mm，0.28mm以下的细粒不得大于5%，1.425mm2%〕;含水w〔H2O〕0.10%;机械夹杂物的含量不得大于0.30%〔质量分数〕;含硫磷量w〔S〕0.060%，w〔P〕0.080%。依据所选用焊丝材料，及阀体材料化学成分，焊剂多项选择用高硅型熔炼焊剂或高碱度烧结型焊剂。3.影响焊缝外形、性能的因素焊接艺参数的影响〕焊接电流。当其他条件不变时，熔深与焊接电流变化成正比，电流小，熔深浅，余高和宽度缺乏；电流过大，熔深大，余高过大，易产生高温裂纹。〕电弧电压。电弧电压与电弧长度成正比，在一样的电弧电压和焊接电流时，假设选用的焊剂不同，电弧空间电场强度不同，贝皿弧长度不同。当其他条件不变时，电弧电压低，熔深大，焊缝宽度窄，易产生热裂纹；电弧电压高时，焊缝宽度增加，余高不够。埋弧焊的电弧电压是依据焊接电流调整的，即确定焊接电流要保持确定的弧长才可能保证焊接电弧的稳定燃烧，所以电弧电压的变化范围是有限的。3〕焊接速度。焊接速度对熔深和熔宽都有影响，通常状况下熔深和熔宽与焊接速度成反比。焊接速度对焊缝断面外形也有影响，一般焊接速度过小，熔化金属量多，焊缝成形差；焊接速度较大时，熔化金属量缺乏，简洁产生咬边。实际焊接时，为了提高生产率，在提高焊接速度的同时必需加大电弧功率，才能保证焊缝质量。4〕系随电流密度的增加而减弱。工艺条件对焊缝成形的影响焊缝坡口外形、间隙的影响。在其它条件一样时，增加坡口深度和宽度，焊缝熔深增加，熔宽略有减小，余高显著减小。焊剂堆高的影响。焊剂堆高应保证在丝极四周埋住电弧，一般在 25~40mm。当使用黏结焊剂或烧结焊剂时，由干密度小，焊剂堆高比熔炼焊剂高出缝余高越大，熔深越浅。

20%~50%。焊剂堆高越大，焊焊丝、焊嘴与工件倾角对焊缝成形也有较大的影响。在全焊接球阀焊接过程中，应尽量保证焊嘴、焊丝垂直干工件外表。焊缝截面积的影响，，焊，而且是起主要的影响，因此，，坡口尺寸越大，收缩变形越大。焊接热输入的影响一般状况下，热输入大时，加热的高温区范围大，冷却速度慢，使接头塑性变形区增大。焊接方法的影响多种焊接方法的热输入差异较大，在建筑钢构造焊接常用的几种焊接方法中，除电渣以外埋弧焊热输入最大，，收缩变形最大，手工电弧焊居中,CO2气体保护焊最小。接头形式的影响在焊接热输入、焊缝截面积、焊接方面等因素条件一样时角变形量有不同的影响。常用的焊缝形式有堆焊、角焊、对接焊。

，不同的接头形式对纵向、横向、1〕向变形不但受到纵横向母材的约束面确定深度而使焊缝的收缩同时受到板厚、深度、母材方面的约束

外表堆焊时，焊缝金属的横，而且加热只限于工件表，因此，变形相对较小。T形角接接头和搭接接头时，其焊缝横向收缩状况与堆焊相像，正比，与板厚成反比。对接接头在单道〔层〕焊的状况下，其焊缝横向收缩比堆焊和角焊大，在单面焊时坡口角度大，板厚上、下收缩量差异大，因而角变形较大。双面焊时状况有所不同，随着坡口角度和间隙的减小，横向收缩减小，同时角变形也减小。全焊接球阀承受埋弧自动焊，协作以空冷或风冷方式进展焊接。焊接层数的影响横向收缩：在对接接头多层焊接时，第一层焊缝的横向收缩符合对接焊的一般条件和变形规律，第一层以后相当于无间隙对接焊，接近于盖面焊道时与堆焊的条件和变形规律相像 ，因此，收缩变形相对较小。2〕纵向收缩：多层焊接时，，围窄，冷却快，产生的收缩变形小得多，而且前层焊缝焊成后都对下层焊缝形成约束，因此，多层焊时，而且焊的层数越多，纵向变形越小4、焊接过程及分析1焊接及分析焊接试验承受圆筒进展，材料A105。其主要目的是试验验证和确定阀体原材料、焊丝直径、焊剂牌号，优化焊接坡口构造及焊接参数，推想和把握焊接时温度变化、变形量和焊接残留应力，为全焊接球阀的生产设计供给参考依据。焊接试验系统由电流电压测量系统、位移变形测量系统、温度测量系统三局部组成。1〕焊接时温度侧定。依据温度测定的结果〔如图 1所示〕，在球阀焊接时，把握层间温度不超过阀座密封圈的安全使用温度150C,不会对阀门密封性能造成影响。125mm处的温度变化曲线图焊接变形的测定。圆筒焊接承受内径为600mm50mm左右的圆简进展。焊接时圆筒两端无束缚，焊接完成后，测得的圆筒变形轴向方向约为2.5mm1.5mm在全焊接球阀设计过程中，需考虑此焊接变形对球阀密封性能的影响，适当调整阀座与阀体之间的协作间隙。焊接时可承受不同的关心方式如风冷、振动，改善焊接时工件的变形。通常状况下，振动焊接时变形较小，风冷其次。焊接残留应力的测定。焊后通过不通孔法测量焊接残留应力。焊接残留应力分布曲线如图2 —星丸世为世为十醐向3口技2残留应力分布图侧定结果说明，距离焊缝中心位置越远，残留应力越小。对球阀阀体焊缝构造进展合理的设计，可有效降低阀体焊接后因变形而产生的残留应力。同时，焊接时承受不同的关心方式如振动、风冷，可不同程度上降低焊接后剩余应力。通常状况下，振动焊接可有效释放焊接后的残留应力焊接完成后，XJB4708测定合格。5、全焊接球阀的焊接工艺参数选择。全焊接球阀锻钢阀体壁厚通常在40~50mm以上，宜承受窄间隙坡口埋弧焊，坡口底层间隙为8~35mm，坡口角度为1~7°,每层焊缝道数1~3，常承受工艺垫板打底焊。为使焊丝送达窄坡底层，需设计能插人坡口内的专用窄焊嘴，焊丝向下伸长度常取 45~75mm，以获得较高熔敷速率。焊接时承受专用焊剂，其颗粒度一般较细，脱渣性应特好，并满足高强韧性焊缝金属性能。为保证焊丝和电弧在深而窄坡口内的正确位置，必要时须承受自动跟踪把握。二、滚轮架的选取1、滚轮架的定义滚轮架借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形〔或圆锥形〕焊件旋转的装置自调式滚轮架适用于圆形筒体的焊接，可依据筒体大小自行调整。可调式滚轮架可调式滚轮架有手动丝杆接、抛光、衬胶及装配等，自调整式滚轮架可依据筒体大小自行调整，可调式滚轮架可承受丝杆调整，螺钉分档调整等，承受沟通变频器把握，线速度为数字显示，先进牢靠自调式滚轮架自调式滚轮架以主付机两组为一套，即主动滚轮架和被动滚轮架自调型系列主被动架各组为四个滚轮，滚轮承受内铁芯，外橡胶的构造制成。经久耐用，使用时无震惊。主动滚轮架的运转由调速电机通过二个蜗轮减速箱同步传动运转，承受调速把握器实现无级变速。机械传动噪声低，工件回转稳定，工件回5-70m/h〔为无极变速〕各组钳形架在工件直径达确定范围内进展自动调整，在最小直径时，各组钳形架的下轮在同一水平线上工作范围各不一样〕。各吨位的滚轮架工作范围不得超过最大直径尺寸

〔不同吨位的滚轮架，自调式滚轮架可调式滚轮架可调式滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力，带动焊件旋转的变位机械。可调式滚轮架只有一个滚轮部件是主动滚轮部件，而另一个是从动滚轮部件。驱动装置均承受变频调速电机，通过减速机来拖动滚轮部件，并带动焊件做焊接回转。每个滚轮架中的滚轮部件间距调整，是通过手动，依据焊件状况，利用定位栓来完成。可调式滚轮架2、方案的选择与确定确定焊接滚轮架方案时，其合理性和经济性是主要考虑的因素。当焊件的焊接方法及工艺确定后，所选夹具构造，首先要能保证焊接工艺的实施。同时，焊件构造尺寸以及组成焊件坯料的制作工艺和制造精度，则是确定夹具定位方法、定位基准和夹紧机构方案的重要依据。综合分析：1〕确定夹具设计方案、夹紧机构类型和构造形式的主要依据，并且直接影响其几何尺寸的大小；制造精度是2〕装焊工艺对夹具的要求。例如以装配工艺有关的定位基面装配次序、夹紧方向对夹具结构提出的要求。例如，不同的焊接方法对夹具提出的要求，像埋弧焊，可能要求在夹具上设置焊剂垫；电渣焊要求夹具保证能在垂直位置上焊接；电阻焊要求夹具本身就是电极之一等。式滚轮架进展设计。组合式滚轮架特点1〕可无级调速，焊速范围大，速度稳定。为了便于调整滚轮架间的距离，以适应不同长度焊件的装焊要求，有的滚轮架上安有机动或非机动行走机构，沿轨道行走，调整相互之间的距离。焊接滚轮架多承受直流电动机驱动，降压调速。这种方式沿用已久，技术很成熟，电动机的机械特性较硬，启动力矩较大，是目前滚轮架使用最广的拖动调速方式。缺点是电动机机构简洁，调速范围较窄，一般恒转矩调速范围为1:10左右低速时的速度不够稳定，有爬行现象。也有滚轮架是承受沟通异步电动机拖动，变频调速。为了焊接滚轮架日益增多。但是每一主动滚轮均由一台电动机驱动时，应解决好各滚轮之间的同步问题。由于制造工艺，材料性能等因素的影响，其额定转速实际上并不全都，因此，要把实测数据较为接近的一组电动机做为焊接滚轮架的拖动电机。另外，对重型焊接滚轮架，还应考虑以测速发动机为核心的速度反响装置来保证各滚轮转速的同步。焊接滚轮架的金属多承受铸铁和合金球磨铸铁制作，其外表热处理硬度约为200-700mm之间。

50HRC，滚轮3、滚轮驱动方案为使焊接滚轮架的滚轮间距调整便利牢靠，组合便利，承受主动轮单独驱动的设计方案，即每个主动轮单独利用一台电动机和减速器构造驱动。 不过要留意解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速构造上要尽量选用特性全都且经过实测的使用。本次设计承受组合式设计他的主动滚轮架，从动轮架是独立的，使用时可依据焊件的重量和长度进展任意11的组合。减速器的选择蜗杆减速器按蜗杆外形机构分为圆柱蜗杆减速器，环面蜗杆减速器，锥蜗杆减速器三大类。本次承受圆弧圆柱蜗杆减速器，蜗杆传动时传递穿插轴之间的动力常用的穿插角单级传动比大工作平稳，震惊小，噪音低及可以做到自锁灯光特点。

10它具有减速器选用标准件，其型号的选定是依据传动比和中心距综合考虑选定的。中心距不能超过滚轮安装的高度，即滚轮中心轴力地面距离。选定中心距为再依据工件条件：工作荷载平稳无冲击，每日工作2.5倍。

100mm0810次，启动转矩为依据《机械传动装置选用手册》与滚轮相连的减速器选择型号：CWU100-30-1JB/T7935-95外形尺寸查看了《机械传动装置选用手册》，是蜗杆在涡轮之下的圆柱蜗杆减速器。注： 减速器第一次使用时当运转150-300h后需更换润滑油，在以后的使用中应定期检查500-1000h必需更换一次。应参与原牌号的油。减速器应定期检修如觉察胶合或显著磨损，必需实行有效措施予以制止或排解，备件必需按标准制造。联轴器的选用联轴器是用来联接不同机构中的两根轴〔主动轴和从动轴〕使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半局部组成本次承受弹性元件，不仅具有吸取震惊和缓解冲击的力气，而且能够通过弹性元件变形来补偿两轴的相对位移。其常用类型有 弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器和轮胎式联轴器等。依据以上特点：1、与电动机相连的联轴器承受NZ绕性爪型联轴器，再依据轴径大小查，《机械设计与制造Q\ZB110.2.00型号NZ2。2、与滚轮相连的联轴器承受凸缘联轴器再依据轴径大小查得 YL8型。表一、联轴器的分类名称公称扭矩范围轴径范围最大转速范围特点应用条件凸缘10-10-1400-构造简洁，本钱低可传动较常常用于荷载平稳联轴2023018013000有轻度冲击的条件器对所连两轴间的偏移缺乏补下，连接低速和刚NZ绕25-60015-63800-偿力气外形尺寸小，飞轮力矩小性不大的两轴。用于小功率，咼转性爪510000速，没有急剧冲击型联载荷的条件下轴器4、滚轮设计类特点类特点使用范围型冈承载力气强，制造简洁。一般用于重型焊件和需要预热处理轮60t的滚轮架。胶钢轮外包橡胶，摩擦力大，传动平10t以下的焊件和有色金属轮稳但橡胶易压坏。容器。组合钢轮与橡胶轮结合，承载力气比橡胶轮高，传动平稳。一般多用于10-60t的焊件轮10t，所以我选用胶轮构造。橡胶轮缘的滚轮常因构造不合理，或橡胶质量不佳或挂胶工艺不完善，使用不久就会发生挤裂，脱胶而破坏。为此。设计滚轮时，尺寸在橡胶轮缘两侧开15属轮面开出多道沟槽，一增加橡胶与金属的接触面，强化结合牢2-12-1滚轮构造尺寸及加工工艺5、轴的设计*],41213巒174451B17.4inr>45*],41213巒174451B17.4inr> JV -$◎1““ D.K|H-l|_|住|硼卜创Q麻|——2-26、轴承的选择轴承分为滚动轴承，滑动轴承两类滚动轴承工作时，轴与轴承之间存在滚动摩擦。其缺点是摩擦损耗较大，使用维护较简洁。而滚动轴承的优点是〔1〕构造简洁，制造、拆装便利。具有良好的耐冲性和良好的吸振力气。承载力气大，使用寿命长。因此滑动轴承在高速、周密构造和低速重载、床、冲压机械和农业机械中如高速周密机、冲压机械和农业机械中应用较多。7、丝杆设计在机床上有一种部件是由瘦长长的金属棒制造的。上面是光滑度很高的外表，有的还要带有螺纹。一般在机床上面有螺纹的，叫丝杠。依据国标GB/T17587.3-1998及应用实例：滚珠丝杆〔目前已根本取代梯形丝杠，已俗称丝杠〕是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等特点；当丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的转动角度依据对应规格的导程转化成直线运动，被开工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。滚珠丝杠螺母间因无间隙，直线运动时精度较高，尤其在频繁换向时无需间隙补偿。滚珠丝杠丝母间摩擦力很小，转动时格外轻松滚珠丝杠与电机连接时中间必需加装联轴器以到达柔性连接。同步带则可以直接用同步轮与电机出力轴连接。滚珠丝杠副依据国家标准GB/T17587.3-1998,分为定位滚珠丝杠副〔P〕和传动滚珠丝杠副〔T〕两大类.精度等级共分七个等级,即12345.7.10级,1级精度最高.依次降低•滚珠丝杆转动一周螺母移动的距离为一个螺距距离，假设是丝杠每转一周螺母移动四个〔或五个〕螺旋线的距离，那么表示该丝杠是四线〔或五线〕丝杠，俗称四头〔或五头〕丝杠。 一般小导程滚珠丝杠都承受单线，中，大或超大导程承受两线或多线。 丝杠的高效加工方法――旋风铣削丝杠丝杠的高效加工旋风铣是安装在车床上与车床配套的高速铣削螺纹装置，将旋风铣安装在车床中拖板上车床夹持丝杠完成低速进给运动，旋风铣带动外旋刀盘硬质合金刀具高速旋转，完成切削运动。从丝杠上铣削出螺纹的螺纹加工方法。因其铣削速度高〔速度到达加工效率快。并承受压缩空气进展排屑冷却。加工过程中切屑飞溅如旋风而得名滑动丝杠副特点：

400m/min〕-丝杠旋风铣。1〕构造简洁，制造简洁由于滑动丝杆副为宜般的丝杆、螺母所组成故其构造简洁。制造简洁减速传动比大运动平稳；由于丝杆与螺母的啮合是连续的而且同时啮合的圈数较多，声。但低速或微调时会消灭爬行现象。2-3为本次设计的机构要求简体。

所以其运转平稳、无噪ff•卄713J-1-3TIZ31ara2-3三、计算与校核焊接滚轮架的设计计算包括驱动圆周力与支反力的分析确实定1、驱动圆周力与支反力的分析及中心角确实定Kp〔■密〕图3-1是单位焊接重量圆周力 与中心角，的关系曲线。两条曲线都是用滚轮直径：关系作出的，但曲线1所用为圆锥滚子轴承，轴承的诱导摩擦因数 f=0.02，滚轮处的滚动摩擦因数’：曲线2所用为滚动轴承，f=0.1， 。圆周力F1是依据图3-1算出的，所以该曲线反响的是e=0时「角对应的最大丄值一样。滚轮作用在焊件上的支反力是依据图3-1算出的，所用该全身反映的是e=03-2是单位焊件重量支反力3-1图》-23-2是单位焊件重量支反力3-13-13-2可得出如下结论：1〕当G确定时，在 范围内，支反力和驱动圆周力的变化较小。对滚动轴承，圆周力.约等于0.01G:对滑动轴承，.约等于0.02G:支反力上=〔0.5-0.6〕G。即滚轮轴承无论承受滚动的或滑动的，都对 值影响不大，但对”值的影响较大。70130时，主动滚轮的驱动圆周力将增加1倍。对滚动轴承，=0.02G，对滑动轴承，”=G1=1.2G。当， 时，支反力和驱动圆周力急剧增大，在 时到达崩溃值，因此「角的许用上限应小于130，一般不超过120在同一「值的状况下，假设将滚轮轴上的滚动轴承改为滑动轴承， 则驱动圆周力将增加一倍，但只反力变化不大。中心角的所用下限，主要受焊件静载稳定性的制约。如图给定后，偏心距只有满足

3-4所示，当，角图—3訪焊件就谗轮嫌匕恤慨的分析用逹式中：e 偏心距D 工件直径” 中心角焊件才不致从滚轮架上掉下而破坏其稳定性。实际应用中。为使焊件在滚轮架上猎取牢靠的稳定性并保证能平稳地转动，通常中心角 .应400时，也应当承受此值。ftftIt罐忡nwftIt科1RMfftnwi062毎2Siw1櫛250j”200200I0(MI++4+L一」:w-sis+Sift4004*W)0WO4-*-400*500JIso--**■MK»点)0JWO400(1SOOD1000IE—■louo|：WNOW)」由上表得45110250mm-1600mm之间，经过三角函数得250mm191.34mm-409mm之间适合。1600mm709mm-1514mm之间适合。因此两滚轮间距的调整范围选定为：255mm-800mm之间。110图3-4所示为典型的滚轮架焊承受力图，图中档重量为 G偏心距e=0的简体焊件装置于主从动滚轮座上时，主从动滚轮上的支反力相等，即图3d滚轮受力分析D+图3d滚轮受力分析

D+Dt)2-L}2

(3—2)式中：D 焊件直径-----滚轮直径L 主，从动滚轮之间的横向距离当偏心距 时滚轮切向摩擦力asm2式中:” 中心角B 与滚轮几何尺寸和材料有关的系数其中(3—4>式中：--------滚轮直径”■ 滚轮直径f滚轮与滚轮轴摩擦因数〔摩擦因数f=0.02〕u 〔钢轮为-”1由于橡胶轮摩擦力大，传动平稳，因此选用橡胶轮 1

,橡胶轮为 〕2、滚轮支反力计算架在滚轮座上的简体转动时，驱动圆周力；和反力将使支反力、发生变化。实际上,焊件只有按图所示位置逆时针转动，因

、i力的方向向下，才使 、 数值增大，且增大的份额往往超过因，角增加或者摩擦因数

增加而增大份额。假设焊件顺时针转动，则

、方向向上，^

、I的数值减小。所以计算滚轮的最大支反力时，应以图3-3所示的焊件重心位置和转向为准进展计算，经公式推导得

Esinvecowa 2*a十亠+—1 ta*adens—

{3T)2cos号■

smj

sm(36)(3-7)if??:山公式3—3b=31.25mm曲公式6|-|==35785.3N由公式3—2存=巧=1348.7N对独立驱动的主动滾轮每一轮轴的扭矩:M訓+〔/半+“〕Qtl

(3-8)式中：M 轮轴的扭砸0 滾轮切向睜挖力Dr 滚轮血径f一滚轮与滚轮轴林因数—蟲主动滚轮上的支反力K.,简伐“用不均匀系数，f=2是心=1U 同-列上滾轮悔数備经计弘Mh=\55.9\N/m焊接滚轮架的电动机骡动功率:N=M,,U-9950%AlP：N每个主动滾轮电动机昭动功率M”主动滾轮軸的传递转矩〔N*m〕n 主动滾轮的转速，即许用最高转速〔r/min〕“ 传动机构航效*

(3T)主动滚轮转速

60ni/hn=--------60*^R

(3—10)式中：n 主动滚轮的转速60m/hn=---------60*JrR经汁舒<n=l.27(r/min)

滚轮頁用滾轮架总慢动效率的计算*1h

222%

(3—11)“总 报轮架忝统恿的传咕效萍=NZ熨挠性爪出联铀器传成效率用于电动机打蜗杆减迪器Z阿、0\邀丸仞弘联---------凸缘联轴器传动效餐用于滚轮打械速髀Nb帀片联刈脚弘必底 I；」滑块联轴器传功敢鉄7伴块莊皿軀心轴承抵---------斛杆减述器传成效率* =05% -I件与滚轮Z何的传咕效札％n(以上效牢数据來自于曙机械设计itfi»计》＜24)綽讣算“总国制3—8般出N-0.17KW3、电动机的选取出ItAl1出ItAl1苇0.6660100DJ511神Hr-■inS.61.1依据上诉惰况电动机功率应放人数倍，电动机功率选疋为:功率：P=1JKW.转数：N=1(X)0H-型久Z2-32依据公式ju如*=784式卜i 传动比山1 电动机转速】：动滚轮转速4、轴的校核按受力画出弯矩、扭矩图如图3-5圏$-5轴的爱力分析S=^〔y〕2式小:s 截咖枳，D——轴径口

〔3-13〕细也S=397ww:-戳曲所能用受的力为：F=aS=238200N直值远人」诞险我血所受力392〔K〕N,155.9lN/