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文档简介

ArduinoUNO

---舵机动起来

舵机是遥控航空、航天模型控制动作，改变方向的重要组成，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。舵机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,比如人形机器人的手臂和腿,车模和航模的方向控制。器件介绍：

舵机是一种精确定位角度的执行器。舵机由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成。在微机电系统和航模系统中舵机常用作基本的输出执行机构。工作电压：3.5V-6V转动范围：0°-180°扭矩：4.6N·m（电压4.8v）舵机有三个杜邦线母口接口，含义分别如下：褐色线：GND红色线：VCC黄色线：信号端。器件介绍：项目一：舵机动起来所需器件：电位器模块*1舵机*13P数据线*1电路的搭设：

舵机动起来电路连接示意图如右图。Arduino之所以风靡全球，其中一个最大的优势就是有非常丰富的类库。即使不了解某个器件的工作原理，但如果该器件有第三方的Arduino类库，则可以通过学习类库提供的例程来使用该器件。

从这节课开始的项目，我们将学习更多的传感器和执行器的知识。在使用时，记得先查阅看有没有可使用的类库文件。

什么是Arduino的类库？

Arduino类库是操控特定硬件的源程序代码的集合。Arduino程序中，直接调用类库中封装的功能函数，就可以直接使用该硬件。有了类库，就可以忽略硬件复杂的底层操作，把更多的精力放到创意中去。Arduino类库从安装方式分为三类：核心库，例如Serial库；软件安装自带库，例如Servo库；外部库，例如IRemote；外部库的安装：项目→倒入库→添加库外部库的安装在弹出的窗口中选择.ZIP压缩包或者库源文件夹，单击“确认”按钮即可。再次选择项目→导入库，查看弹出的菜单条，刚才添加的类库已经添加到弹出的菜单条中。外部库的安装类库的使用：系统安装自带库和外部库的使用方式一样，使用时遵循如下三个步骤：引用库的头文件；定义库对象；

使用库函数。程序分析

导入舵机函数库，以便在程序中使用库中的功能函数控制舵机运行。程序分析

新建一个舵机对象myServo，myServo对象就拥有了舵机库提供的所有功能函数的功能，就可以直接通过舵机库功能函数来操控舵机。程序分析

使用舵机函数attach(),该函数的功能是告诉Arduino将定义的舵机对象myServo连接到数字引脚12。程序分析

功能函数w

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