数控操作实训课件

一、數控系統操作面板介紹二、數控車床對刀三、數控車床螺紋切削指令四、數控車床單一迴圈指令五、數控車床G71軸向粗車複合迴圈六、數控車床G72端面粗車切削迴圈指令七、數控車床G73仿形粗車迴圈八、數控車床副程式加工九、數控銑床對刀十、數控銑床刀具補償十一、數控銑床鑽孔迴圈指令十二、數控銑床綜合實例一、FANUC0i數控系統操作面板字母功能鍵字母功能鍵數字、字元功能鍵字母功能鍵字母功能鍵數字、字元功能鍵用於輸入數據到輸入區域用於輸入字母到輸入區域，按shift鍵可進行小字母輸入回車換行鍵。結束一行程式的輸入並且換行。用於輸入字母到輸入區域，按shift鍵可進行小字母輸入回車換行鍵。結束一行程式的輸入並且換行。控制CRT座標顯示控制CRT程式及程式輸入顯示控制CRT參數設置顯示，對數控系統參數進行設置控制CRT座標顯示控制CRT程式及程式輸入顯示控制CRT參數設置顯示，對數控系統參數進行設置

替代鍵。用輸入的數據替代游標所在的數據。上檔鍵，用於小字母輸入刪除鍵，消除輸入域內的單個字元輸入鍵。把輸入域內的數據輸入參數頁面或者輸入一個外部的數控程式。刪除鍵。刪除游標所在的數據；或者刪除一個數控程式或者刪除全部數控程式。插入鍵。把輸入域之中的數據插入到當前游標之後的位置。

替代鍵。用輸入的數據替代游標所在的數據。上檔鍵，用於小字母輸入刪除鍵，消除輸入域內的單個字元輸入鍵。把輸入域內的數據輸入參數頁面或者輸入一個外部的數控程式。刪除鍵。刪除游標所在的數據；或者刪除一個數控程式或者刪除全部數控程式。插入鍵。把輸入域之中的數據插入到當前游標之後的位置。

向下或向上翻頁鍵。向下或向上移動游標

幫助功能鍵複位鍵

幫助功能鍵複位鍵

自動運行功能鍵，進入自動加工模式。用於直接通過操作面板輸入數控程式和編輯程式。MDI手動數據輸入。遠程執行功能鍵選擇性停止功能鍵，置於“ON”位置，“M01”代碼有效。程式單段運行置於“ON”位置，每次執行一條數控指令。

自動運行功能鍵，進入自動加工模式。用於直接通過操作面板輸入數控程式和編輯程式。MDI手動數據輸入。遠程執行功能鍵選擇性停止功能鍵，置於“ON”位置，“M01”代碼有效。程式單段運行置於“ON”位置，每次執行一條數控指令。

機械鎖定功能鍵，按下此功能鍵,程式運行，機床各軸不運動但顯示器上各軸位置在改變。試運行，置於“ON”位置,各軸以固定的速度運動。不安裝工件,只檢查刀具的運動.用操作面板上的倍率開關來選擇刀具的移動速度。進給暫停程式運行停止，在數控程式運行中，按下此按鈕停止程式運行。程式運行開始；模式選擇按鈕在“自動運行”和“MDI”位置時按下有效，其餘時間按下無效。

機械鎖定功能鍵，按下此功能鍵,程式運行，機床各軸不運動但顯示器上各軸位置在改變。試運行，置於“ON”位置,各軸以固定的速度運動。不安裝工件,只檢查刀具的運動.用操作面板上的倍率開關來選擇刀具的移動速度。進給暫停程式運行停止，在數控程式運行中，按下此按鈕停止程式運行。程式運行開始；模式選擇按鈕在“自動運行”和“MDI”位置時按下有效，其餘時間按下無效。

控制機床回參考點。手動脈沖方式，每按一次按鈕，刀具移動一段預定的距離。手動方式，手動連續移動臺面或者刀具。在按鈕保持按壓期間，刀具連續不斷地移動。

快速手輪方式

控制機床回參考點。手動脈沖方式，每按一次按鈕，刀具移動一段預定的距離。手動方式，手動連續移動臺面或者刀具。在按鈕保持按壓期間，刀具連續不斷地移動。

快速手輪方式

回參考點指示燈坐標軸快速移動手動開機床主軸正轉手動控制機床主軸停止轉動手動開機床主軸反轉。

選擇移動軸,正方向移動按鈕,負方向移動按鈕

回參考點指示燈坐標軸快速移動手動開機床主軸正轉手動控制機床主軸停止轉動手動開機床主軸反轉。

選擇移動軸,正方向移動按鈕,負方向移動按鈕

緊急停止功能鍵主軸倍率調整功能鍵進給倍率調整功能鍵啟動機床功能鍵機床停止功能鍵超程釋放功能鍵

緊急停止功能鍵主軸倍率調整功能鍵進給倍率調整功能鍵啟動機床功能鍵機床停止功能鍵超程釋放功能鍵

坐標軸選擇進給倍率選擇機床手輪，手輪順時針轉，機床往正方向移動，手輪逆時針轉，機床往負方向移動

坐標軸選擇進給倍率選擇機床手輪，手輪順時針轉，機床往正方向移動，手輪逆時針轉，機床往負方向移動

CRT位置座標顯示

CRT程式輸入顯示

CRT參數設置顯示，按功能鍵，可進行不同參數設置。二、數控車床對刀（確定工件坐標系）機床準備1.啟動機床點擊啟動按鈕，打開急停按鈕。2.機床回參考點點擊按鈕。回到參考點後，回原點指示燈變亮。3.裝夾毛坯和刀具。4.手動對刀測量。採用試切對刀測量數值為：X97.125Z0點擊，輸入測量數值。5.對刀完成。三、數控車床螺紋切削指令

1.G32螺紋切削指令指令格式：G32X(U)Z(W)F;X,Z為螺紋切削終點座標值F為螺距

G32螺紋切削G32螺紋切削2.G92單一螺紋切削迴圈指令指令格式：G92X(U)Z(W)F;X,Z為圓柱面切削終點的座標值U,W為切削終點相對於迴圈起點的座標值F為螺距

G92單一螺紋切削迴圈G92單一螺紋切削迴圈四、數控車床單一迴圈指令1.G90單一外圓切削迴圈指令格式：G90X(U)Z(W)F;X,Z為圓柱面切削終點的座標值U,W為切削終點相對於迴圈起點的座標值F為進給量

G90單一外圓切削迴圈G90單一外圓切削迴圈2.G94單一端面切削迴圈指令格式：G94X(U)Z(W)F;X,Z為圓柱面切削終點的座標值U,W為切削終點相對於迴圈起點的座標值F為進給量G94單一端面切削迴圈G94單一端面切削迴圈五、數控車床G71軸向粗車複合迴圈G71:軸向粗車複合迴圈該指令適用於圓柱棒料粗車階梯軸的外圓或內孔需切除較多餘量時的情況。指令格式：G71U(∆d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(∆u)W(∆w)F(f)S(s)T(t)∆d：每次切削被吃刀量

e:每次切削結束退刀量ns：精車開始程式段順序號nf:精車結束程式段順序號∆u:x方向精加工餘量，以直徑值表示∆w：z方向精加工餘量f:粗車時的進給量s:粗車時的主軸功能t:粗車時所用的刀具G71軸向粗車複合迴圈

六、數控車床G72端面粗車切削迴圈指令G72：端面粗車切削迴圈指令編程該指令適用於當直徑方向的切削餘量比軸向餘量大時。指令格式：G72W(∆d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(∆u)W(∆w)F(f)S(s)T(t)

∆d：每次切削被吃刀量

e:每次切削結束退刀量ns：精車開始程式段順序號nf:精車結束程式段順序號∆u:x方向精加工餘量，以直徑值表示∆w：z方向精加工餘量f:粗車時的進給量s:粗車時的主軸功能t:粗車時所用的刀具G72端面粗車複合迴圈七、數控車床G73仿形粗車迴圈

G73:仿形粗車迴圈該指令適用零件毛胚已基本成型的鑄件或鍛件的加工。指令格式：G73U(∆i)W(∆w)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(∆u)W(∆w)F(f)S(s)T(t)∆d：每次切削被吃刀量

e:每次切削結束退刀量ns：精車開始程式段順序號nf:精車結束程式段順序號∆u:x方向精加工餘量，以直徑值表示∆w：z方向精加工餘量f:粗車時的進給量s:粗車時的主軸功能t:粗車時所用的刀具∆i:x軸方向退刀距離和方向，以半徑值表示∆k:z軸方向退刀距離和方向G73:仿形粗車迴圈八、數控車床副程式加工副程式

副程式的格式

O****副程式

………..副程式主體

………..

M99；副程式結束指令

M98P****L:副程式調用,L為次數注意，在副程式中，如果控制系統在讀到M99以前讀到M02或M30，則程式停止。

主程序與副程式的關係%01(MAIX-PRO)…………

…………N20

M98

L10；調用N21

………………………………N80

M98

L10；調用……………………N100

M02%10(SUB-PRO)N1000

…………

…………

…………N1100

………………………………N1200……………………

…………N1500

M99主程序副程式副程式主程序內容副程式內容

數控車床加工舉例臺階軸加工1.操作條件(1)零件圖紙（圖號1.1.8）；(2)數控機床：FANUC斜身數控車床，；(3)工件毛坯尺寸：軸毛坯Φ50X100；(4)刀具：見工藝單，採用山特維克可樂滿的刀片和刀把，外圓/和螺紋刀的高度是20mm。(5)夾具：三爪卡盤；外圓刀片牌號：VNMG160408-PM，刀尖圓弧半徑是0.8mm螺紋刀片牌號L166.0G-16mm01-150，螺距是1.5mm外圓刀柄牌號SVJBR2020K16左偏刀

螺紋刀柄的牌號：L166.4FG-2020-16，是左偏刀2.切削用量的選用(1)外圓粗加工：Vc=150m/min，最大直徑是50mm的也可是S=1000r/min，加工深度Αp=1mm，進給量F=0.3mm/r。精加工Vc=200m/min，進給量F=0.1mm/R。

(2)螺紋加工：S=700r/min零件圖：工藝圖一(1)毛坯Φ50X100mm，夾住毛坯，保證加工長度大於76mm,加工圖紙左端尺寸，即錐度部分。(2)程式名O0008，用93°外圓刀T0101粗、精加工左端輪廓Φ46、Φ32、Φ19臺階和螺紋外圓，倒角，以外端面中心點建立工件坐標系原點。

工藝圖二(3)O0088，93°外圓刀T0105調頭夾住螺紋外Φ32臺階，加工圖紙右端尺寸，控制總長，粗精加工圓弧R38，螺紋外圓和槽，以外端面中心點建立工件坐標系原點。(4）O0088，60°螺紋刀T00202車M30X1.5的螺紋，以外端面中心點建立工件坐標系原點。4．注意事項：工序一加工時工件伸出的長度要適當，伸出太長了會因為夾的太少工件會飛掉，工件裝好後要效驗一下刀的行程（因為Z負向有行程限位）。測量是園弧15.725處的直徑46最難量，要特別注意。5.程式如下：宇龍仿真過程

工序一O0008;G97M4S700T0101;G99G00X55.Z5.;M08;G73U25.W0R25;G73P1Q2U0.5W0F0.2;N1G00X0.;G01Z0.;G03X14.Z-7.R7.;G01X17.Z-7.;G01X18.99Z-8.;G01X18.99Z-15.;G02X19.Z-30.R12.5;G01X30.Z-30.;G01X32.Z-31.;G01X32.Z-50.;G01X36.Z-50.;G3X32.Z-74.582R15.725;G1Z-75.582;N2X55.;G00X55.Z30.;M09;M05;M00;M4S1000T0101;M08G00X55.Z5.;G70P1Q2F0.1;G00X60.Z30.;M09;M05;M30;%工序二O0088;G97M4S1000T0105;G99G00X55.Z3.;M08;G94X-0.5Z1.5F0.1;Z1.2;Z0.9;Z0.6;Z0.3;Z0.;G00X60.Z50.;M09;M05;M00;G97M4S700T0105;G99G00X55.Z5.;M08;G73U25.W0R25;G73P3Q4U0.5W0F0.2;N3G00X0.;G01Z0.;G03X29.8Z-4.R38.;G01X29.8Z-19.5;X27.Z-21.;X27.Z-25.;N4X52.Z-25.;G00X60.Z60.;M09;M05;M00;M4S1000T0105;M08G00X55.Z5.;G70P3Q4F0.1;G00X60.Z30.;M09;M05;M00;M3S500T0202;G99G00X35.Z3.;M08;G92X29.5Z-22.F1.5;X29.3;X29.2;X29.;X28.8;X28.7;X28.6;X28.5;X28.4;X28.3;X28.2;X28.1;X28.1;G00X60.Z50.;M30;O0003;G97M4S1000T0101;G99G00X51.Z5.;M08;G71U1.R0.5;G71P1Q2U0.5W0F0.3;N1G00X28.;G01Z0.;G01X30.Z-1.;G01X30.Z-23.;G01X35.8Z-23.;G01X39.8Z-25.;G01X39.8Z-41.;G01X40.Z-41.;G01X40.Z-46.;G01X46.Z-46.;G01X46.Z-55.;N2X52.Z-55.;G00X55.Z60.;M09;M05;M00;M4S1300T0101;G00X55.Z5.;G70P1Q2F0.1;G00X60.Z60.;M09;M05;M00;M3S700T0202;G99G00X45.Z3.;M08;G92X39.5Z-41.F1.5;X39.3;X39.2;X39.;X38.8;X38.7;X38.6;X38.5;X38.4;X38.3;X38.2;X38.1;X38.1;G00X60.Z60.;M30;%工序二O0033;G97M4S1000T0105;G99G00X53.Z3.;M08;G94X-0.5Z1.5F0.1;Z1.2;Z0.9;Z0.6;Z0.3;Z0.;G00X60.Z50.;M09;M05;M00;G97M4S1000T0105;G99G00X55.Z5.;M08;G73U18.W0R18;G73P3Q4U0.5W0F0.3;N3G00X14.;G01Z0.;G02X24.59Z-7.R8.;G01X24.59Z-22.294;G01X32.W-4.706;G03X35.314Z-39.R12.;G01X35.314Z-46.;N4X55.Z-46.;G00X55.Z30.;M09;M05;M00;M4S1300T0105;M08G00X55.Z5.;G70P3Q4F0.1;G00X60.Z30.;M05;M30;作業與練習如圖所示零件，排定工藝方案、編程並仿真加工。九、數控銑床對刀（確定工件坐標系）1.啟動機床點擊啟動按鈕，打開急停按鈕。2.機床回參考點點擊按鈕。回到參考點後，回原點指示燈變亮。3.裝夾毛坯和刀具。4.手動對刀測量。採用試切對刀,點擊,測量後，計算數值為：X-316.800,Y-500.160,Z-365.500

輸入計算數值。

5.對刀完成。十、數控銑床刀具補償1.長度補償指令G43/G44Z

H

;(正向偏置，負向偏置）

長度補償取消：G49Z

；2.半徑補償刀具位於工件左側（假設工件不動）

G41X

Y

D01;

刀具位於工件右側（假設工件不動）

G42X

Y

D01;

半徑補償取消

G40X

Y

;注：刀具半徑補償的建立和取消，只能在G00或G01方式下完成，不能G02、G03在或其他曲線插補方式下進行，刀具半徑補償一旦建立，在沒被取消之前一直有效。

補償參數設置介面

十一、數控銑床鑽孔迴圈指令

（1）在XY平面定位

（2）快速移動到R平面

（3）孔的切削加工

（4）孔底動作

（5）返回到R平面

（6）返回到起始點。

固定迴圈的基本動作

1.高速深孔鑽迴圈指令G73G73X

Y

Z

R

Q

F

；

G73高速深孔鑽迴圈

2.螺紋加工迴圈指令

G84X

Y

Z

R

F

；G84螺紋迴圈指令十二、銑床綜合實例孔、槽和外形的加工1.操作條件(1)零件圖紙（圖號1.2.6）；(2)數控機床：FANUC數控銑床；(3)工件毛坯尺寸：Φ80×20mm，見工藝圖；(4）刀具：φ10端銑刀和φ6鍵槽銑刀。φ10端銑刀銑輪廓內腔時

Vc=25m/min即S=800r/min,進給量F=80~100mm/min，加工深度不超過5mm就行。φ6鍵槽銑刀Vc=25m/min即S=1000r/min,進給量F=50mm/min（打孔用）(5)量具：百分表、磁性表座、卡尺、千分尺、塞尺。(6))夾具：平口鉗如上圖所示。

零件圖工藝單4．程式如下宇龍仿真過程O0777;G90G17G40M3S800G54;G00Z30.;X20.Y0;G00Z5.;G01Z-3.F80;G41G01X38.5Y-8.D01;G03X44.5Y0.R8.;G03X4.039Y18.588R24.5;G02X-8.038Y17.865R10.;G03X-8.038Y-17.865R-21.5;G02X4.039Y-18.588R10.;G03X44.5Y0.R24.5;G