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文档简介
53.3.1协方差和相关系数问题
对于二维随机变量(X,Y):已知联合分布边缘分布这说明对于二维随机变量,
除了每个随机变量各
自的概率特性以外,
相互之间可能还有某种联系.问
题是用一个什么样的数去反映这种联系.数
E((X-E(X))(Y-E(Y)))
反映了随机变量X,Y
之间的某种关系.
协方差和相关系数的定义定义
称E((X-E(X))(Y-E(Y)))为X,Y
的协方差.
记
为cov(X,Y)=E((X-E(X))(Y-E(Y)))称
为(X,Y)
的协方差矩阵.可以证明协方差矩阵为半正定矩阵.事实上,Pxy=cov(X*,Y*).若
Pxy=0,称X,Y
不
相
关
.为X,Y
的
相
关
系
数,记为若D(X)>0,
D(Y)>0,称
协
方
差
和
相关
系
数
的
计
算
利
用
函
数
的
期
望
或
方
差
计
算
协
方
差cov(X,Y)=E(XY)-E(X)E(Y)若(X,Y)为
离
散
型
,若(X,Y)
为
连
续
型
,例1
已知X,Y
的联合分布为:求
cov(X,Y),Pxy解O<p<1p+q=1YPXPOq1
OpO1
Op
qp
qX
Y1OOOPPq11cov(X,Y)=pq,pxy
=1例2
设(X,Y)~N(L₁,σ₁²,H₂,G₂²,p),求pxy
.解=G₁G₂PPxy
=p若(X,Y)~N(μ₁,σ₁²,L₂,σ₂²,p),则X,Y相
互
独
立
—
X,
Y
不
相
关
.=a²E(X²)-b²E(Y²)-[aE(X)+bE(Y)[aE(X)-bE(Y)]由
→cov(U,V)=(a²-b²)o²而
D(U)=a²D(X)+b²D(Y)=(a²+b²)c²D(V)=a²D(X)+b²D(Y)=(a²+b²)o²U=aX+bY,V=aX-bY,a,b求Puv解
cov(U,V)=E(UV)-E(U)E(V)例
3设X,Y相互
独
立,且都
服
从
N(0,σ2),为
常
数,
且
都
不
为
零
,故
继续讨论:a,b
取何值时
,
U,V
不
相
关?此
时
,U,V是
否独立
?
协方差和相关系数的性质协方差的性质cov(X,Y)=cov(Y,X)=E(XY)-E(X)E(Y)cov(aX,bY)=abcov(X,Y)cov(X+Y,Z)=cov(X,Z)+cov(Y,Z)cov(X,X)=D(X)lcov(X,Y)l²≤D(X)D(Y)当
D(X)>0,D(Y)>0
时
,当且仅
当P(Y-E(Y)=t₀(X-E(X)))=1时,等式成立—Cauchy-Schwarz不等式.对任何
实数
t,g(t)≥04cov²(X,Y)-4D(X)D(Y)≤0即
Icov(X,Y)l²≤D(X)D(Y)等
号
成
立
一
→
g(t)=0证
明
令g(t)=E[(Y-E(Y))-t(X-E(X))]²=D(Y)-2tcov(X,Y)+t²D(X)有两个相等的实零点g(t₀)=0
即→→D[(Y-E(Y))-t₀(X-E(X))]=0→P[(Y-E(Y))-t₀(X-E(X))=0]=1P[(Y-E(Y))-t₀(X-E(X))=0]=1即P[(Y-E(Y))=t₀(X-E(X))]=1即
Y与
X
有线性关
系的
概
率
等
于
1
,这种线性关系
为相
关
系
数
的
性
质l
pxy
l≤1□l
pxyl=1
→Cauchy-Schwarz
不
等
式的
等
号
成→即Y与
X
有
线
性
笑
系的
概
率
等
于1
,
这
种
线
性
关
系为Pxy
=1
→cov(X,Y)>0P(Y*=X*)=1X,Y相互
独立
X,Y
不相关.若X,Y服
从
二
维
正
态
分
布,X,Y相互独立X,Y不相
关.P(Y*=-X*)=1X,Y不相关cov(X,Y)=0E(XY)=E(X)E(Y)→D(X±Y)=D(X)+D(Y)Pxy=-1→
cov(X,Y)<0Pxy=1,P(x'=Y')=1E(X)=p,E(Y)=p,D(X)=pq,D(Y)=pq,E(XY)=p,D(XY)=pq,cov(X,Y)=pq,pxy5在例
1
中
已知X,Y的联
合
分
布
为O<p<1p+q=1PYOqpO1OOX1例4设
(X,Y)~N(1,4;1,4;0.5),Z=X+Y,
求
Pxz.解
E(X)=E(Y)=1,D(X)=D(Y)=4, cov(X,Y)=2cov(X,Z)=cov(X,X)+cov(X,Y)=6D(Z)=D(X+Y)=D(X)+D(Y)+2cov(X,Y)=12设X,…,X为n个r.v.,
记b₁=cov(X,X)…
,n.则称由b;组成的矩阵为随机变
的协方差矩阵B.即53.3.2协方差矩阵以前讲过的n维正态分布的形式中就有协方差矩阵
.定义,i,j=1,2,量X,…,X₇显
然
b₁=DX₁,i=1,2,…,nbik=bki,i,k=1,2,...,n.故协方差矩阵B是对称矩阵.
由柯西-许瓦
兹
不
等式
有
bz≤b₁bx,i,k=1,2,A,n如果我们记X=(X₁,X₂,A,X)¹,DX
=E[X-EX][X-EX]'则有DX=E[X-EX][X-EX]=B因此B
为
X=(X₁,X₂,A,X)的方差,其中EX=(EX₁,EX₂,A
EX,)
称为列随机向量X
的数学
期望
.如
果
记t=(t₁,…,t₁)',
上
式即
为
t²Bt=tDXt≥0证明
设f(x;,xx),f(x₁,x₂,A,x)
分
别
为(X,,X)以及
(X₁,X₂,A,X)
的
概
率
密
度
函
数
,
则协方差矩阵的性质对
任
意
实
数t₁,…,tn,有f(x₁,x₂,A,x,)dx₁A
dx≥0这
表
示B
是非负定
的
,
由矩阵论
的
二
次
型
理
论
知,对
任
意
正
整
数k(1≤k≤n)
有f(x₁,x₂,A,x,)dx₁A
dx₁如果X₁,…,Xn
相互独立,则B
为对角矩阵.证明
因为X₁,…,X
相互独立,所以当k≠I时,bx=
0
所以B
为对角矩阵.作业
P208习题三35,
36·
单
击
此
处
编
辑
母
版放
第感射各
位
的.
第
三
级-
第
四
级第五级束指
导
!映结批评艺数为
你
遮
风
挡
雨
。为你
送
去
温
暖
。为
你
送
去
光
明
。照
亮
你
的
心
灵
。母
要
是
温暖
。母
要
是
关
怀
。
母
爱
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