RTK测量精度分析报告

·RT

K测量与静态相比在可靠性和稳

定性上

都要差一些，

因此我

们在

作业

中

可

以采

取

一些措施来提高起精度。

同时我们

要

加

强

RTK

测量

的

检

核SOUTHRTK

测

量

精

度

分

析GPS技术分析SOUTHRT

K

测

量

检

核

方

法·

目

前

主

要

有

5

中

检

核

方

法GPS技术分析●该方

法

要

求

测

区

有

一

定

数

量

的

已

知

点

，

其中

控

制

测

区

的

点

作

为

起

算

点

，

在

其

中

在

选

部

分

点

来

检

查

，

既

可

以

检

核

参

数

的

有效

性

，

也

可

以

对

仪

器

本

身

做

一

个

基

本

检

查SOUTH已

知

点

检

核GPS技术分析·

在

做RTK

的同时记录静态数据

，

事

后

对

外业的静态数据后处理获得高精度的坐标值

与RTK数据比较分析。两种作业模式可

以

有效

的检

查RTK初始化的有效性和可靠性。

因此

在

做RTK

测量的

时

候

我

们

需

要

做5-10分钟的静态采集。实际作业

时可

以有选择

的做部分困难地区的快速静态。SOUTHRT

K

快

速

静

态

法GPS技术分析●复测法

有

两

层

含义，其一

在

基

准

站

搬

动

后

要对前一测站

的3,

5

个点进行复测

同

时

比

较两次测量

成

果。其二是

在同一个点上多次

初

始

化

的

结

果

比

较

。SOUTH复

测

比

较

法GPS技术分析●该方法

和复

测

法

有

所不同，是在一测区的

RTK

测

量

工

作

基

本

完

成

后

，

重新布设一条

RTK

测

量

链

，

用

于

对

整

个

测

区

的RTK测

量

数据进行

质

量

控

制。在

每

个

测

站的测量

数

据中选一两

个点

构

成

整网的检核

链

。SOUTH穿

线

比

较

发GPS技术分析不

同

的

频

点

发

射

改

正

数

据

。

流动站在测量

过

程

中

同

一

个

点

选

用

不

同

基

站

的

差

分

改

正数据测量结

果比较可以有效的检查测量成果

的

可

靠

性

。SOUTH电

台

变

频

检

核

法·在一测区架设多台基准站，每台基站使用GPS技术分析·RT

K的精度主要的指标是10

MM+1PPM,

高程

是20

MM+1PPM

.在实

际

工

作中

RTK的测量有一

定

的

随机

性SOUTHRTK

数

据

精

度

分

析GPS技术分析·

卫

星10

颗

，

分布均匀

，

PDOP小于2,

平面精度因

子

小

于0.02,

高程精度因

子

小

于0.04.

每5秒一个点共采集7

0

0

个点统

计

分

析●

时

间

是

上

午SOUTH测

试

1GPS技术分析测段状态名称数据测段时区经

度纬

度日

期起止时间高度角(度)通道数采样率(-

.历

书卫星数PDOP值观

测

时

.计算结果时间：

08:00D8:002008-12-04GMT

+O8:00E

114:19:00N

023:00:082008-12-0308:00

-18:0010125current.al54.0B0计算完成18:00前一天

今天下一天

自定义卫

星

数

12T10+86420

0

乏PDOP值6.0---5.04.0-3.0-2.0-1.0-0.0-0

1

乏8

雪

0十2545

161718GPS技术分析SOUTH乐寸间24标

定寸

间19

20

214

5

6值SOUTHX坐

标

变

化2558728.8152558728.812558728.8052558728.82558728.7952558728.792558728.7852558728.782558728.775GPS技术分析X变化值◆系列1400点数锣8006002000SOUTHY坐

标

变

化435128.47435128.465435128.46435128.455435128.45435128.445435128.44435128.435435128.43435128.425435128.42435128.415GPS技术分析Y坐标变化400点数系列1摆6008002000SOUTHH

变

化16.3316.3216.3116.316.2916.2816.2716.2616.2516.24GPS技术分析◆系列1400点

数H变

化摇8006002000·综上可见

，

RTK测量具有明显

的偶然误差，在增加测

量时间后可以有效的提高结果的

可靠性。采样时间增加后的平

均

值

趋于

稳

定。所以在施工中我们可以通过增加观测

历元取平

均的办法提

高

观

测

精

度。工作中基准站的收星情况

对

最

后的成果

有

着非

常

大的影响，在实践中我们要求基

站

架

设

在

1

0

度以上没有遮挡的高处。最大程度的满总基准

站

和

流

动

站的公

共

卫星

最

大

化

。SOUTH结

果GPS技术分析·卫星条件较差，

下午时段

。最差

的卫星

只有

5

颗

，SOUTH测

试

2

,GPS技术分析SOUTHX2558736.892558736.8852558736.882558736.8752558736.872558736.8652558736.862558736.8550

200

400

600

800

1000

1200GPS技术分析系列1X435128.77435128.765435128.76435128.755435128.75435128.745435128.74435128.7350

200

400

600

800

1000

1200GPS技术分析SOUTH系列1YGPS技术分析SOUTH2558621.822558621.82558621.782558621.762558621.742558621.722558621.72558621.682558621.662558621.64200

400

600

1000环境较

差，

有

高

压

线

和

树

木GPS技术分析◆

系

列

1SOUTHX435360.28435360.26435360.24435360.22435360.2435360.18435360.16435360.14435360.12435360.10200

400

600

800

1000GPS技术分析系列1SOUTHY-10.8—10.9GPS技术分析-10.3—10.4-10.6—10.7系列1SOUTH-10.5-111000400800600200H·从上面的三

幅

图

中我

们

可

以

很

清

晰

的

看

出来坐标的变化有一定的联动性，

周

围

的环

境

对RTK

的测量结果有很大的影响。GPS技术分析SOUTH■控

制

坐

标

转

换

精

度■

选

好

基准

站■质

量

控制●通常采用已知点检核比较法、重测比较法和电台变频检核法等■

控

制RTK

作

业

半

径

(

5~10

km)■卫星预

报

(

选

择PDOP

小

的

时

段进

行

)■避开

电离

层

活

跃

的

时

间

(

1

2

~

1

6

点)■选取标准精度高的品牌仪器■作业的规范性(对中，

整平，量高等)■重复

观

测测量误差控制方TK法GPS技术分析SoRTK

测

量

注

意

事

项■作

业

半

径的大

小·移动站离开基准站的最大距离称作RTK的作业半径

,它的大小取决于基准站电台信号的传输距离，且对

RTK测

量的速度和精度有着直接影响·实验表明，当两山顶能够通视，移动站距基准站47

km

时，也可收到差分信号。但是，在城镇作业时，如果两点

之间有较高的房屋遮挡，即使相距1

km也很难进行RTK测

量·如果在建筑物或树木比较多的地区作业，移动站接收

电台的信号会比较弱且容易失锁，而且高程精度较差·RT

K的作业半径控制在10

km以内为宜。

当信号受

影响严重时，还应进一步缩短作业半径，以提高RTK测

量的精度和速度GPS技术分析So

GPS技术分析RTK

测

量

注

意

事

项■测

量时

置

信

度

必

须

设

置

在99.9%,

在

固

定状态且HRMS≤0.02,VRMS≤0.02时

方

可进行数据

采

集■HRMS和

VRMS越小

，

RTK

点位坐标

收

敛越快，

定位

的精度

也

就越

高■

如

果RTK

定位收敛

很

慢，

获得固定解需要几十秒甚至几分钟，

这时手簿上显示的收敛值

可

能

不

真

实，

定位误差可能会很大■观测卫星的图形强度要高。在进行坐标解算时,所采用的卫星数越多，分布越均匀，则PDOP,值越小，RTK的精确性和可靠性越高，且初始化的时间

也

越

短·一般情况下，在接收卫星数保持5颗以上，且PDOP<

6

时

，

才

能

进

行RTK测量■作业时，接收机的对中、整平、天线高的量取及输入已知点坐标、坐标转换参数及天线高等数据的任何误差，都将影响RTK测量的全部坐标SonK

测

量

注意

事

项GPS技术分析项■使用RTK

方法测定的坐标可以是观测一个历元的

结果，也可以是几个历元的平均值■对于纯动态定位而言，只能取一个历元的观测值；在

然R

K声测，量提中高，定通位常精是度取几个历元的平均值，以■当用RTK

方法进行控制测量时，为了保证测量成果

的精确、

可靠，宜采用多历元的观测结果■在定位精度要求较高的应用中

，观测时应使用三消一

移强动电站磁的干天扰线源，和进大行的

、反

平物，并K

测量注意事GPS技术分析SoRT

K

质

量评价标

准■

可

用

性■

可

靠

性■

适

用

性■

定

位

延

迟GPS

技

术

分

析■重测比较法·

每次重新初始化成功后，先重测附近已测过的RTK点1~3个，并现场比较其成果，

看是否一致■

穿线比较法·

在某一部分测区的RTK基本完成后，重新布测一条RTK测量链，用于

对整个测区内的RTK成果进行质量控制■电台变频法·

两套基准站，发射频率不同，

流动站能切换接受频率快速静态比较法进行RTK测量的同时，对某些RTK点再做一次快速静态观测，事后对

这些点的RTK

成果和快速静态成果进行比较分析，

以检查RTK成果是

否有质量问题K测

量

质

量

控

制

方

法SamBT■

·PS技术分析■RTK测量具有显著的实时、快捷等优点，但其初始化(整周模糊值)·在同一个点上，

待数据稳定后，进行多次初始化对比，取多次观测

的平均值●在同一个点上待数据稳定后，将接收机关机，稍后重新开机，再对

该点进行初始化对比·

多时段(上下午各观测一次或隔天)重复观测同一个点，并对比结

果

如

何

消

除RTK测

量

的

野

值S0的置信度通常为95

%～99

%,且作业中缺乏检核条件，个别点可能会出现粗差，

作业中必须注重成果的复核GPS技术分析点名NE大地高SVsHRMSVRMS解状态g1393154.693759511850.9365630+28.503180.0040.006固定解g139—13154.693751511850.9365515十28,525480.0030.004固定解g139—23154.693988111850.9366118+28.231680.0030.004固定解g139—33154.693935711850.9365732+28.543080.0030.004固定解g1403154.513358211850.9378676十28.525280.0050.007固定解g140—13154.513697911850.9374873+28,447880.0850.072固定解实践证明，观测者的专业技术水平、经验及工作态度等对成果的精

度和可靠性影响很大除RTK