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2.1天球坐标系2.2地球坐标系2.3时间系统2.4连续纪时方法第2章GNSS定位的时空基准1.儒略日（JD）2.简化儒略日（MJD）3.GPS周（GPSWeek）4.年积日（DOY）1.儒略日（JD）§2.4连续纪时方法1.儒略日（JD-JulianDay）儒略日是一种不涉及年、月的长期连续的纪日法。儒略日的起点是公元前4713年1月1日12h，然后逐日累加。根据公历的年（Y）、月（M）和日（D）来计算对应的儒略日公式为§2.4连续纪时方法1.儒略日（JD-JulianDay）根据儒略日反求公历的年月日公式为:2.1天球坐标系2.2地球坐标系2.3时间系统2.4连续纪时方法第2章GNSS定位的时空基准1.儒略日（JD）2.简化儒略日（MJD）3.GPS周（GPSWeek）4.年积日（DOY）2.简化儒略日（MJD）§2.4连续纪时方法2.简化儒略日（MJD-ModifiedJulianDay）1973年，IAU采用了一种更为简便的连续纪时法ModifiedJD，即MJD是采用1858年11月17日平子夜作为纪时起点的一种连续纪时方法。2.1天球坐标系2.2地球坐标系2.3时间系统2.4连续纪时方法第2章GNSS定位的时空基准1.儒略日（JD）2.简化儒略日（MJD）3.GPS周（GPSWeek）4.年积日（DOY）3.GPS周（GPSWeek）§2.4连续纪时方法3.GPS周（GPSWeek）GPS周（GPSWeek）是GPS系统内部所采用的时间系统。时间零点定义为：1980年1月5日夜晚与1980年1月6日凌晨之间0点。最大时间单位是周（一周：604800秒）。每1024周（即7168天）为一循环周期,第一个GPS周循环点为1999年8月22日0时0分0秒。即从这一刻起，周数重新从0开始算起。§2.4连续纪时方法3.GPS周（GPSWeek）星期记数规则是：Sunday为0，Monday为1，以此类推，依次记作0~6。GPS周记数（GPSWeekNumber）为“GPS周星期记数”。表示方法：从1980年1月6日0时开始起算的周数加上周内时间的秒数（从每周周六/周日之夜开始起算的秒数，例如：1980年1月6日0时0分0秒的GPS周：第0周，第0秒。

2004年5月1日10时5分15秒的GPS周：第1268周，第554715秒GPS周记数（GPSWeekNumber）为12686，第554715秒2.1天球坐标系2.2地球坐标系2.3时间系统2.4连续纪时方法第2章GNSS定位的时空基准1.儒略日（JD）2.简化儒略日（MJD）3.GPS周（GPSWeek）4.年积日（DOY）4.年积日（DOY）§2.4连续纪时方法4.年积日（DOY-DayofYear）年积日是一年中使用的连续纪时法，每年的1月1日记为第一日，2月1日为第32日，依此类推。平年为365日，闰年为366日。使用doy可以方便计算一年中两个时刻之间的时

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