ABB机器人IO板配置(三)课件_第1页
ABB机器人IO板配置(三)课件_第2页
ABB机器人IO板配置(三)课件_第3页
ABB机器人IO板配置(三)课件_第4页
ABB机器人IO板配置(三)课件_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

ABB机器人IO板配置(三)主要内容定义组输入信号gi1。定义组输出信号go1。组输入信号的相关参数，如表所示：

定义组输入信号gi1参数名称设定值说明Namegi1设定组输入信号的名字TypeofSignalGroupInput设定信号的类型AssignedtoDeviced651设定信号所在的I/O模块DeviceMapping1～4设定信号所占用的地址（1）进入ABB主菜单，选择“控制面板”。（2）单击配置选项。定义组输入信号gi1（3）双击Signal。（4）单击添加。定义组输入信号gi1（5）双击Name。（6）输入gi1，然后单击确定。定义组输入信号gi1（7）双击“Typeofsignal”，然后选择GroupInput。（8）双击“AssignedtoDevice”，然后选择“d651”。定义组输入信号gi1（9）双击“DeviceMapping”，输入1-4，然后单击确定。（10）单击是重启控制器系统以完成设置。定义组输入信号gi1组输出信号go1的相关参数及状态，如表所示：

定义组输出信号go1参数名称设定值说明Namego1设定组输出信号的名字TypeofSignalGroupOutput设定信号的类型AssignedtoDeviced651设定信号所在的I/O模块DeviceMapping33～36设定信号所占用的地址（1）进入ABB主菜单，选择“控制面板”。（2）单击配置选项。定义组输出信号go1（3）双击Signal。（4）单击添加。定义组输出信号go1（5）双击Name。（6）输入go1，然后单击确定。定义组输出信号go1（7）双击“Typeofsignal”，然后选择GroupOutput。（8）双击“AssignedtoDevice”，然后选择“d651”。定义组输出信号go1（9）双击“DeviceMapping”，输入33-36，然后单击确定。（10）单击是重启控制器系统以完成设置。定义组输

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 作文作品

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论