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机械原理TheoryofMachines&Mechanisms第8章机械中的摩擦与效率——斜面机构及其传动北航机械原理课程教学团队斜面传动的效率与自锁1螺旋传动的效率与自锁2目录滑块等速上升（正行程）斜面传动的效率与自锁滑块等速上升（正行程）斜面传动的效率与自锁R=N+F

滑块的受力全反力R铅垂载荷Q水平推力P法向反力摩擦力P+Q+R=0滑块的受力平衡方程滑块等速上升（正行程）水平推力（驱动力）P为：理想驱动力P0的大小为：斜面传动的效率与自锁R=N+F

滑块的受力全反力R铅垂载荷Q水平推力P法向反力摩擦力P+Q+R=0滑块的受力平衡方程P=Qtan（l+j）P0=Qtanltanl

tan（l+j）P0Ph

==机械效率为：滑块等速下降（反行程）水平推力（阻力）P´为：理想阻力P´0的大小为：斜面传动的效率与自锁滑块的受力全反力R´铅垂载荷Q水平推力P´P´+Q+R´=0滑块的受力平衡方程P´=Qtan（l-j）P´0=Qtanltan（l-j）

tanlP´P´0h´

==机械效率为：机械自锁：机械自锁条件斜面传动的效率与自锁1螺旋传动的效率与自锁2目录通常用于螺纹联接，要求联接可靠，自锁性好。螺旋传动的机械效率与自锁矩形螺纹三角形螺纹螺纹类型通常用于机构传动，要求较高的传动效率。螺旋副为空间运动副，组成螺旋副的两构件接触表面为空间螺旋面。螺旋传动的效率与自锁（1）螺纹牙间的压力均匀分布，其合力是沿着螺旋面的平均直径d的圆柱面内作用的。（2）忽略不同直径圆柱面上螺旋线升角的差异，并认为均等于平均直径圆柱面上的螺旋升角。（3）在一般情况下，摩擦与接触面的大小无关。假设螺旋传动的效率与自锁螺旋传动斜面传动螺旋传动的受力螺旋传动的效率与自锁矩形螺纹螺旋传动的效率:螺旋传动的效率与自锁正行程（拧紧）:反行程（拧松）:三角形螺纹螺旋传动的效率:式中:螺旋传动的效率与自锁因为当量摩擦系数fv

总是大于接触面间的两材料的摩擦系数f

，所以三角形螺纹的螺旋传动摩擦大、效率低，易

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