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第6章轮系——行星轮系的齿轮齿数设计机械原理及设计TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航机械原理及设计课程教学团队问题概述1传动比条件2目录同心条件3安装条件4邻接条件5齿数设计的一般步骤6

在设计周转轮系时，各齿轮齿数的确定除了满足单级齿轮传动齿数选择（例如不根切）的原则外，还必须满足传动比条件、同心条件、装配条件以及邻接条件。问题概述问题概述1传动比条件2目录同心条件3安装条件4邻接条件5齿数设计的一般步骤6传动比条件传动比条件行星轮系问题概述1传动比条件2目录同心条件3安装条件4邻接条件5齿数设计的一般步骤6

r1+r2=r3-r2同心条件

a12=a23同心条件行星轮系问题概述1传动比条件2目录同心条件3安装条件4邻接条件5齿数设计的一般步骤6欲将行星轮均布安装，则两中心轮的齿数之和应能被行星轮数整除。为装配下一个行星轮，则：且整数又：装配条件——行星轮数K与齿数的关系假设在同一位置安装K个行星轮。装配条件问题概述1传动比条件2目录同心条件3安装条件4邻接条件5齿数设计的一般步骤6

行星轮齿顶不发生碰撞，两行星轮中心距应大于其齿顶圆直径：邻接条件——行星轮之间不干涉的关系邻接条件问题概述1传动比条件2目录同心条件3安装条件4邻接条件5齿数设计的一般步骤6传动比条件同心条件装配条件邻接条件解得z1、z3（1）（2）（3）行星轮系的齿轮齿数设计的一般步骤解得z2

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