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机械原理TheoryofMachines&Mechanisms第8章机械中的摩擦与效率——机构受力分析3北航机械原理课程教学团队问题描述1受力分析2目录小结3已知:偏心夹具的工作原理是:当偏心轮手柄上加驱动力后,偏心轮绕偏心轴转动,从而偏心轮压紧工件。图(a)所示的工作过程中,压紧工件后,撤去偏心轮手柄上的驱动力,被压紧的工件不松开(自锁);而图(b)所示的工作中,压紧工件后,撤去偏心轮手柄上的驱动力,被压紧的工件自动松开。分析:偏心夹具具有自锁性应满足的条件。(a)(b)问题描述问题描述1受力分析2目录小结3相同:机构相同(a)(b)受力分析偏心轮转角小

偏心轮转角大不同:解:偏心轮1的受力分析R21与vA12夹角为钝角(90°+j

)机构受力分析偏心轮逆时针方向松转趋势vA12的方向R21若R21作用线与摩擦圆相割,则机构自锁松动力vA12R21j偏心轮与工件在A点成高副移动副偏心轮与机架在O点成转动副摩擦圆r=

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j自锁条件机构自锁!满足自锁条件e·sin(b-j)r1·sinjr解:偏心轮1的受力分析R21与vA12夹角为钝角(90°+j

)机构受力分析偏心轮逆时针方向松转趋势vA12的方向R21若R21作用线与摩擦圆相割,则机构自锁松动力偏心轮与工件在A点成高副移动副偏心轮与机架在O点成转动副摩擦圆r=

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)机构受力分析偏心轮逆时针方向松转趋势vA12的方向R21若R21作用线与摩擦圆相割,则机构自锁松动力偏心轮与工件在A点成高副移动副偏心轮与机架在O点成转动副摩擦圆r=

r·f自锁条件机构不自锁!不满足自锁条件问题描述1受力分析2目录小结3解:偏心轮1的受力分析R21与vA12夹角为钝角(90°+j

)小结偏心轮逆时针方向松转趋势vA12的方向R21若R21作用线与摩擦圆相割,则机构自锁vA12R21j偏心轮与工件在A点成高副移动副偏心轮与机架在O点成转动副摩擦圆r=

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