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文档简介

机械原理及设计TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航机械原理及设计课程教学团队第4章凸轮机构

——凸轮机构的传力特性压力角的定义1压力角的大小2小结3目录压力角从动件在接触点所受的法向压力与从动件运动方向所夹的锐角,常用a表示。压力角的定义FvanwwFvannn许用压力角为了凸轮机构能正常工作并具有较高的传动效率,设计时必须对凸轮机构的最大压力角加以限制。设计时应保证凸轮机构在整个运动周期中的最大压力角amax满足:Fvanwn压力角的定义压力角的定义1压力角的大小2小结3目录压力角的大小为压力角rbFvaess0DPwrbdsdjBO理论廓线偏距e前面的“”号与从动件的偏置方向有关。当凸轮逆时针方向转动、从动件导路位于凸轮中心右侧时,取“-”,从动件导路位于凸轮回转中心左侧时,取“+”。当凸轮顺时针方向转动、从动件导路位于凸轮中心左侧时,取“-”,从动件导路位于凸轮回转中心右侧时,取“+”。B0v=lopw

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=压力角的定义1压力角的大小2小结3目录压力角从动件在接触点所受的法向压力与从动件运动方向所夹的锐角,常用a表示。小结FvanwwFvannn从动件受力从动件速度方向许用压

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